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- [发明专利]一种管道异常点的快速检测方法-CN201610485906.6有效
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黄新敬;李健;陈世利;张宇;曾周末
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天津大学
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2016-06-22
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2019-01-15
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F17D5/02
- 本发明公开了一种管道异常点的快速检测方法,所述快速检测方法包括以下步骤:将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置,将球形内检测器投管巡检,测量管道内磁场和加速度,巡检完毕,将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机,进行数据处理;利用加速度信号的数据子集构建的转换矩阵;利用磁场信号、转换矩阵对旋转磁场做坐标变换;利用转换后的磁场来识别管道的弯头、环焊缝、应力集中、阀室、划痕、打孔盗油阀异常点。本发明特别适用于海底管道,且实时便捷,检测周期短,<48小时/100km。利用该方法已经在成品油管道上识别出了部分异常点。
- 一种管道异常快速检测方法
- [发明专利]一种海底管道三维地理坐标测量方法-CN201610478552.2有效
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黄新敬;陈世利;李健;张宇;曾周末
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天津大学
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2016-06-22
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2018-12-18
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G01C21/16
- 本发明公开了一种海底管道三维地理坐标测量方法,所述测量方法包括以下步骤:将三分量磁传感器和加速度传感器固定在球形内检测器里的任意位置,将球形内检测器投管巡检,测量管道内磁场和加速度,巡检完毕,将球形内检测器记录的磁场信号下载到上位机,进行数据处理;计算球形内检测器里程;构建转换矩阵;对磁场做坐标变换;求解第j个数据子集所对应的管道的3D走向;计算管道3D地理坐标,利用管道端点3D地理坐标对初步计算的管道3D地理坐标进行校准。本发明实现了在没有任何辅助定位方法(如GPS、地面标记器)的前提下,利用球形内检测器进行全管线、短周期、低成本、便捷的海底管道三维地理坐标测量。
- 一种海底管道三维地理坐标测量方法
- [发明专利]一种管道环焊缝识别定位方法-CN201310289829.3有效
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陈世利;印和;李健;李一博;黄新敬
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天津大学
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2013-07-11
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2013-10-23
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G01B7/00
- 本发明公开了一种管道环焊缝识别定位方法,上位机计算每个焊缝出现的位置序列{sb},并获取焊缝位置归一化序列{sc};获取磁场小波序列、加速度小波序列和声音小波序列;对加速度小波序列和声音小波序列进行降采样,并计算总小波序列;计算两个焊缝之间的平均采样点数E以及低通滤波器的截止频率;将总小波序列通过截止频率为fbs的β阶低通滤波器滤波,得到平滑的小波序列,将峰值出现的时刻作为焊缝出现的时刻;将所有焊缝出现的时刻按先后顺序排列获取焊缝定位时刻序列,并作归一化处理得到归一化焊缝定位时刻序列。本方法提高了对管道环焊缝的识别率和定位精度,降低了功耗和定位成本,扩大了实际应用中的范围。
- 一种管道焊缝识别定位方法
- [发明专利]一种海底管道掩埋状况检测方法-CN201310234734.1有效
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陈世利;徐天舒;靳世久;李一博;黄新敬
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天津大学
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2013-06-13
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2013-09-04
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G01V1/28
- 本发明公开了一种海底管道掩埋状况检测方法,所述方法包括:利用快速傅里叶变换后的分组声音数据制作数组子集的频谱图;通过频谱图制作频谱分布的统计直方图;设定分组声音数据的比较间隔,将下标差为Δl的分组声音数据对应的直方图向量相减并求其模的平方,得到差值数据序列;通过所述差值数据序列和管道掩埋过渡段声音数据采样点数获取拟合结果函数,并进行峰值检测;对与峰值对应的统计直方图进行判断,进而识别管道的掩埋状况。本方法缩短了检测周期,降低了检测难度和成本,并且较为精确的给出管道完全掩埋和裸漏状态的判断标准,施工人员可以及时的发现管道裸漏,避免了经济上的损失,满足了实际应用中的多种需要。
- 一种海底管道掩埋状况检测方法
- [发明专利]一种油气管道环焊缝识别定位方法-CN201310175601.1有效
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陈世利;赵吉波;李健;李一博;黄新敬
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天津大学
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2013-05-13
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2013-08-14
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G01B7/00
- 本发明公开了一种油气管道环焊缝识别定位方法,上位机获取焊缝位置归一化序列和每层小波分解系数,对每层小波分解系数取平方做和,得小波序列;计算两个焊缝之间的磁场平均采样点数;通过小波序列和磁场平均采样点数获取拟合结果函数,根据预设规则进行峰值检测;将所有焊缝出现的时刻按先后顺序排列获取焊缝定位时刻序列,并作归一化处理得到归一化焊缝定位时刻序列;对归一化焊缝定位时刻序列进行补充遗漏焊缝时刻的处理;对归一化焊缝位置序列进行剔除多余错误识别焊缝位置的处理。本方法不需要与管壁接触,对内检测器的运动状态无特殊要求,与输运的油品种类无关,应用方便灵活;通过对遗漏和错误识别的焊缝进行特殊处理,识别率可达100%。
- 一种油气管道焊缝识别定位方法
- [发明专利]一种管道走向的检测方法-CN201210469601.8有效
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陈世利;高春倩;郭世旭;黄新敬;王正锋
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天津大学
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2012-11-19
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2013-03-13
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F17D5/02
- 一种管道走向的检测方法,包括:通过球形内检测器获取加速度信号、角速度信号、地磁场信号及时间信息;对所述加速度信号、所述角速度信号和所述地磁场信号进行处理后,分别获取加速度信号幅值与时间的关系图、欧拉角幅值与时间的关系图和磁场信号幅值与时间的关系图;通过所述加速度信号幅值与时间的关系图、所述欧拉角幅值与时间的关系图和所述磁场信号幅值与时间的关系图确定输油管道的各段走向。本方法有效的避免了扫描盲区,使检测更加方便、快速,检测精度更高;适用于对海底管道和复杂管网环境下的管道检测,扩大了实际应用中的范围。
- 一种管道走向检测方法
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