“黄文皓”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果9个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于多传感器融合的地形自适应辨识方法-CN202310622139.9在审
发明人： 黄文皓;李如飞;张利剑 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本公开是关于一种基于多传感器融合的多地形自适应辨识方法。其中，该方法包括：基于多IMU模块节点，构建了一套多传感器人体姿态识别系统，并以此设计了一种地形切换快速识别算法。通过在身体各处安放无线IMU模块，可以实时得到人体当前各肢体的姿态角、角速度、角加速度等多种数据。基于这些数据，判断行走过程中的足底触地瞬间，并对触地瞬间的人体下肢姿态进行建模，最终根据人体下肢姿态对当前地形进行判断。这种方法可以在触地瞬间完成对当前地形的判断，可以实时完成。
一种基于传感器融合地形自适应辨识方法

[发明专利]一种系统健康指标评估方法以及装置-CN202211052801.3在审
发明人： 黄文皓;李如飞;刘昊;王道臣 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F11/34 文献下载
摘要：本公开是关于一种系统健康指标评估方法、装置、电子设备以及存储介质。其中，该方法包括：分别采集系统中各部件的运行数据，生成各部件的通道信号，以所述通道信号为的输入，基于改进欧式空间算法，分别生成对各部件的健康程度评价的部件健康评价值；以所述部件健康评价值为输入，基于预设第一单增凹函数，分别生成所述系统中各子系统的健康程度评价的子系统健康评价值；以子系统健康评价值为输入，基于预设第二单增凹函数，生成对所述系统的健康程度进行归一化评价的系统健康评价值，完成系统健康指标评估。本公开的系统健康指标评估方法既避免了对系统整体进行过于复杂的机理分析，又不需要过大的计算量，可以实时进行。
一种系统健康指标评估方法以及装置

[发明专利]一种基于复合空间的机电作动器健康状态监测方法及系统-CN202210271455.1在审
发明人：王兴坚;黄文皓;周宏阳;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学;北京航空航天大学宁波创新研究院
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于复合空间的机电作动器健康状态监测方法及系统，涉及机械系统动态监测、诊断与维护领域，主要包括：获取上一时刻目标机电作动器的运行数据，以及获取当前时刻目标机电作动器的故障监控量实际值；基于上一时刻目标机电作动器的运行数据以及机器学习算法，预测当前时刻目标机电作动器的故障监控量参考值；基于当前时刻目标机电作动器的故障监控量参考值和当前时刻目标机电作动器的故障监控量实际值，采用逐级映射方式对目标机电作动器的复合健康状态空间中的每层故障程度进行监测，以得到目标机电作动器的健康状态。本发明能够实时监测机电作动器各部件的健康状态及整体的健康状态。
一种基于复合空间机电作动器健康状态监测方法系统

[发明专利]一种长鳍波动推进仿生水下机器人-CN202110783340.6有效
发明人：王兴坚;张益鑫;杨梦琦;王少萍;陈子扬;黄文皓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-12 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开一种长鳍波动推进仿生水下机器人，包括长鳍波动机构、电机、控制中心和两个舵机，长鳍波动机构包括多个通过骨节架串联设置的摆动单元，摆动单元中包括两个背对设置的摆动组件，摆动组件中摆件支架、摆件接口、曲轴和连杆组成四连杆机构；摆件接口用于安装鳍条，鳍条上安装鳍面；电机、双舵机和控制中心均设置于长鳍波动机构前侧的防水仓内，电机用于通过骨节架驱动摆动组件运动；两个舵机分别带动线缆移动进而驱动两侧的鳍面翻折，线缆通过骨节架的左右通孔与同侧的多个摆动支架相连接。本发明具有较高推进效率、良好的机动性、可控性和抗干扰性的特点，应用于在水体波动较大或水体环境复杂的水域中进行勘测与记录。
一种波动推进仿生水下机器人

[发明专利]一种仿生扑翼飞行器及其控制方法-CN202011170335.X有效
发明人：王少萍;张益鑫;黄文皓;李少石;何思源;王兴坚 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生扑翼飞行器及其控制方法。该仿生扑翼飞行器中的胸部结构包括胸部主碳纤维杆、第一驱动舵机和第二驱动舵机；胸部主碳纤维杆的顶端设置第一驱动舵机和第二驱动舵机；第一驱动舵机与左翅连接；第二驱动舵机与右翅连接；腹部结构包括腹部碳纤维杆和第三驱动舵机；第三驱动舵机设置在胸部主碳纤维杆的末端；腹部碳纤维杆的顶端与第三驱动舵机固定；微控系统设置在腹部碳纤维杆的末端；微控系统用于控制第一驱动舵机、第二驱动舵机和第三驱动舵机，以带动左翅和右翅做余弦规律的扑打运动，带动腹部碳纤维杆做与余弦规律的扑打运动同频反相的摆动运动。本发明能提高飞行的机动性和稳定性。
一种仿生飞行器及其控制方法

[实用新型]一种具有鞋套收纳功能的鞋子-CN202120069879.0有效
发明人： 黄文皓;田鑫;邓绍舜 -专利权人： 黄文皓;田鑫
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A43B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有鞋套收纳功能的鞋子，包括两只鞋体，两只所述鞋体的外端均匀缝接有呈对称分布的两组收纳囊，所述收纳囊的外侧缝接有盖合孔槽的翻盖，所述收纳囊的外侧位于孔槽的两侧设置有呈对称分布的两组拉链，其中一只鞋体上的所述收纳囊的内部装放有耐用鞋套，另一只鞋体上的所述收纳囊的内部装放有一次性鞋套。本实用新型中，首先，拉动手拉翻面，翻盖在翻转的过程中，通过刺毛与圆毛的粘接配合将耐用鞋套拽出收纳囊，方便使用者对耐用鞋套的随取随用，其次，拉动手拉翻面，翻盖通过粘面拽出存放在收纳囊内的一次性鞋套，通过收纳囊的设置，既便于使用者对一次性鞋套和耐用鞋套的携带，又消除了使用者在雨天穿戴鞋子出门的顾虑。
一种具有收纳功能鞋子

[发明专利]一种PBL剪力键式风力发电塔基础环设施及施工方法-CN201910952343.0在审
发明人：史艳莉;郑龙;王文达;纪孙航;黄文皓;魏然;李校孝;牟凤飞 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： E02D27/42 文献下载
摘要：一种PBL剪力键式风力发电塔基础环设施及施工方法，包括风机基础环、下法兰盘，下法兰盘焊接至风机基础环的下端；外/内圈PBL剪力键包括外/内圈PBL剪力键肋板和外/内圈PBL剪力键圆形孔，外/内圈PBL剪力键肋板为多个竖条形钢板，外/内圈PBL剪力键圆形孔为外/内圈PBL剪力键肋板沿纵向钻的一列间距相同的圆形孔；外/内圈PBL剪力键焊接至带下法兰盘风机基础环的外/内圈；外/内圈穿孔钢筋为多根环形钢筋，依次穿过外/内圈PBL剪力键圆形孔后，将环形钢筋开口的两端焊接成一体。该发明施工步骤为：焊接带下法兰盘风机基础环、焊接外圈PBL剪力键、焊接内圈PBL剪力键、安装外圈穿孔钢筋、安装内圈穿孔钢筋。
内圈风机基础焊接圆形孔穿孔环形钢筋下法兰盘钢筋法兰盘肋板风力发电塔两端焊接施工步骤基础环肋板沿竖条形下端钢板开口穿过施工

[实用新型]一种机架编码器-CN200920114822.7有效
发明人：李文德;叶剑;黄文皓;王新杰;高可攀;凌云 -专利权人：浙江星望视讯技术有限公司
申请日： 2009-03-02 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机架编码器。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种高稳定性、高度集成、可网管、可运营、可在线维护的机架编码器。解决该问题的技术方案是：机架编码器，具有标准的机架，其特征在于在前面板的后面依次安装接口板和背板，背板上以刀片的形式从左至右依次插装主控板、资源交换控制板、一组编码板和电源板，上述各个单板均与背板相垂直。本实用新型适用于基于DVS/DVR的大规模视频监控的应用场合。
一种机架编码器

[发明专利]城市过街路口的红外感应语音提示系统-CN200810059240.3有效
发明人： 黄文皓;杜鹏翔;占震江;姜志宏 -专利权人：浙江省电信有限公司
申请日： 2008-01-10 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种城市过街路口的红外感应语音提示系统。本发明所要解决的技术问题是提供一种用于城市过街路口的红外感应语音提示系统，旨在提高行人在通过过街路口的自觉性和安全性，提示语音音量大小可以调节，喇叭具有防水、防潮，音质好的特点。解决该问题的技术方案是：城市过街路口的红外感应语音提示系统，其特征在于该系统通过上底板和下底板在设有交通信号灯的路口人行道靠边处对称地固定发射柱和接收柱，其上装有1～2对红外发射器及红外接收器；控制电路板安装在防水的电控箱内，并通过电线与所述红外发射器及红外接收器连接，电控箱内装有风扇，所述控制电路板外接防水音柱喇叭。本发明可用于城市装有交通信号灯的过街路口。
城市街路红外感应语音提示系统

1
共 9 条