“黄技”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果199个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种二维度全方位自适应机械爪-CN202022609131.3有效
发明人：巫凯旋;杨韵;黄技;王成彦;宋子洋;刘湘 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种二维度全方位自适应机械爪，包括底座、机械臂连接件、机械爪顶肢、步进电机组件和机械爪组件，所述底座顶端中部安装设置有圆形转盘，且圆形转盘上方接有机械臂连接件，螺纹杆外沿加装外保护套，并延伸出4个机械爪固定件，所述机械爪上肢的底部铰接有机械爪下肢，所述机械爪下肢的底部铰接有夹紧杆，且夹紧杆与机械爪下肢之间安装有棘轮组件，所述夹紧杆的一端铰接有中段活动杆，且中段活动杆的一端铰接有顶端活动杆。该二维度全方位自适应机械爪通过步进电机组件实时控制机械爪的张合，实现对目标物的轻松夹取和张开，二维度的机械爪根据目标物的姿态进行调整，自适应目标物的规格。
一种维度全方位自适应机械

[实用新型]一种新型小型便携式发电装置-CN202022783480.7有效
发明人：史嘉辉;严谨;林樾荣;林茂强;黄技;杨诗丹;郭振淇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型小型便携式发电装置，包括浮球、蓄电池、惯性轮定子、装置外壳和挂壁架，所述装置外壳的两侧分别安装有第一配重块和第二配重块，所述装置外壳的正面活动设置有旋转轴，所述旋转轴的另一端固定有旋转座，所述浮球的侧面连接有连接杆，所述滑钳的内部贯穿有滑杆，所述轴套的端头处和惯性轮定子相互连接，所述惯性轮定子的内壁设置有定子夹套和永磁体，所述惯性轮定子的顶部固定有连接条，所述闭合线圈的中间处贯穿有导电接线柱。该新型小型便携式发电装置，结构新颖，组装方便，能有效提高对水动力的开发和利用，同时其类别也为小型便携式发电装置，在一定方面上弥补了小型便携式发电装置的空白。
一种新型小型便携式发电装置

[实用新型]一种基于海洋温差发电的海上浮标灯-CN202022793986.6有效
发明人：史嘉辉;严谨;林樾荣;林茂强;黄技;陈映彬 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B63B22/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于海洋温差发电的海上浮标灯，包括一级浮台、二级浮台、浮标灯本体、浮台基座和发电机本体，所述一级浮台的下表面螺钉固定有二级浮台，且一级浮台的上方四周均螺钉安装有灯塔支柱，并且灯塔支柱的顶端固定有灯座，所述灯座的顶端内部安装有浮标灯本体，所述二级浮台的底部安装有浮台基座，且浮台基座的外侧四周以浮台基座的圆心为圆心等间距固定有基座支架，并且基座支架的顶端与二级浮台的底面螺钉固定，所述浮台基座的底面螺钉固定有主体装置外壳。该基于海洋温差发电的海上浮标灯通过海洋温差的闭式循环系统设计，为海上浮标灯提供电力支持，进而便于很好的进行发电，相比较传统的太阳能发电受到的外界环境的限制较小。
一种基于海洋温差发电海上浮标

[发明专利]一种回收AUV的平移拉入式机械爪-CN202110244703.9在审
发明人：王宇林;巫凯旋;王成彦;宋子洋;赵远溥;陶韵如;曾伟良;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回收AUV的平移拉入式机械爪，包括月牙传动机构，所述月牙传动机构外围嵌套连接有半圆外壳，且半圆外壳的顶端固定连接有双目摄像机，并且半圆外壳的内部设置有舵机主体，所述半圆外壳的底部固定连接有滑翔机回收通道，且滑翔机回收通道的内部轴连接有回收通道滚轮。该回收AUV的平移拉入式机械爪可以通过舵机主体实时控制舵机中间传动机构和月牙传动机构的运动，进而驱动三角机械爪做平移拉入式运动，并能根据滑翔机的姿态调整平移幅度的大小，以自适应AUV规格，且从驱动轮在转动的同时带动附着在三角机械爪上的履带进行滚动传输，实现对AUV的灵活回收，回收后的AUV经过回收通道自动传输至后续的接收装置中。
一种回收 auv 平移拉入式机械

[发明专利]一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法-CN202110244761.1在审
发明人：李荣辉;吴英质;黄技;丁滢;崔帅旗 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向无人艇的无人机自主降落控制方法，属于机械与控制领域。其中，该方法步骤包括：（1）通过GPS确定无人艇所在区域并引导无人机飞临无人艇上空，完成第一次定位；（2）无人机下降至UWB有效高度后，通过机载UWB标签确定自身与无人艇停机坪的相对位置并完成第二次定位；（3）通过机载可见光相机识别停机坪的AprilTag码，与此同时机载红外相机识别停机坪上的恒温热源，融合UWB、红外、可见光定位数据，完成第三次定位；（4）当无人机完成所有定位流程时，启动自主降落程序完成着艇作业。本方法依托多传感器信息融合技术，很好地保证了无人机自主着艇定位的准确性和鲁棒性，克服了GPS定位精度不高和传统单目视觉定位易受环境干扰的局限。
一种面向无人无人机自主降落控制方法

[实用新型]一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置-CN202022281322.1有效
发明人：巫凯旋;黄技;黄昊燊;王成彦;宋子洋;陶韵如 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B63B27/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型轮盘式水下滑翔机投放与回收装置，包括行星齿轮轮盘、缓冲装置组件、回收滑轨套件、固定爪和固定爪组件，所述行星齿轮轮盘分别连接于前端电机与后端电机的输出端，所述行星齿轮轮盘外圈围绕圆心装有回收滑轨套件，所述缓冲装置组件与电控箱安装设置于副回收滑轨的前端，所述固定爪与主动齿轮、从动齿轮相互组合，且主动齿轮与从动齿轮安装于齿轮安装区的内部凹槽中。该新型水下滑翔机投放与回收装置可以实现对水下滑翔机和其它水下机器人等的快速高效的投放与回收，且受风浪影响较小，可降低装置出现损坏和人员伤亡的几率，极大减少了释放滑翔机的工作时间以及运动复杂程度。
一种新型轮盘水下滑翔机投放回收装置

[发明专利]一种风水两式便携式发电装置-CN202110244704.3在审
发明人：尹辉;林茂强;史嘉辉;林樾荣;陈映彬;李震阳;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F03D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风水两式便携式发电装置，包括隔水罩本体和蓄电模块，所述隔水罩本体内部设置有机械转动能量吸收结构，且机械转动能量吸收结构的下端与小型永磁发电机端部的发电机输电口连接，所述机械转动能量吸收结构下方的外侧安装有转向模块，且转向模块和机械转动能量吸收结构均安装在固定结构的上侧，所述固定结构的下方设置有中部连接器，所述蓄电模块与中部连接器的下方相互连接，且中部连接器的外侧安装有外部保护套。该风水两式便携式发电装置，整个装置具有体积小、质量轻、结构新颖、组装方便、携带方便、放置方便的众多优点，且整个装置的发电方式根据环境灵活可变，使用简单快捷，输出电流稳定。
一种风水便携式发电装置

[发明专利]一种新型蓄波式波浪能发电装置-CN202110244756.0在审
发明人：尹辉;陈映彬;林樾荣;林茂强;史嘉辉;谷雪涛;邱佳欣;黄技;郭振淇 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F03B13/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型蓄波式波浪能发电装置，包括波能吸收模块、发电模块、液压油箱、第一蓄电池、方向控制模块、柱套、高度控制模块、支柱和导线主体，所述波能吸收模块包括蓄波筒、浮子、连接杆、活塞、液压缸、单向阀和液压油管，所述蓄波筒的上表面固定连接有液压缸，且液压缸的内部滑动连接有活塞。该新型蓄波式波浪能发电装置结构新颖，能够在多种不同海况下利用波浪能进行有效发电，可以实时根据海况变化调节装置的作业方向和作业高度，更加高效地利用波浪能进行发电，且该新型蓄波式波浪能发电装置具有60°开口设置的蓄波模块，有效地增加波高，使浮子捕获的波浪能更大，可以增大发电量，提高发电效率。
一种新型蓄波式波浪发电装置

[发明专利]一种可改变形态的拉入式机械爪-CN202110244755.6在审
发明人：巫凯旋;王宇林;宋子洋;王成彦;陈沛楷;林樾荣;黄宏峰;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可改变形态的拉入式机械爪，包括中间主体、副气缸转向机构和减震弹簧，所述三角机械爪内边框装有微型力觉传感器，所述弧形副爪内部开设有柱形通孔，且弧形副爪侧面安装有挤压块，并且挤压块靠近弧形副爪的一侧固定安装有限位柱体，所述减震弹簧安装在限位柱体外侧。该可改变形态的拉入式机械爪设置有履带和柔性突起部件，在使用过程中履带和柔性突起部件与三角机械爪构成闭合环状结构，当工件与履带接触时，主驱动轮转动带动履带滚动运输，履带的运动带动工件自下而上地传输至机械爪内部，并且由于履带上附有大量柔性突起部件，使得工件与机械爪之间的摩檫力和阻力增大，有效防止工件脱落，增加了装置的稳定性。
一种改变形态拉入式机械

[发明专利]一种全地形行走吸入式的海底清洁装置-CN202110244757.5在审
发明人：王宇林;黄宏峰;巫凯旋;宋子洋;王成彦;曾伟良;赵远溥;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形行走吸入式的海底清洁装置，包括吸盘，所述吸盘的顶部连接有限位支架，且限位支架的内部贯穿连接有伸缩管道，所述伸缩管道的侧面设置有外壳，且外壳的底部连接有气体管道，并且气体管道的侧面连接有压缩气瓶，所述气体管道的一端设置有气囊，所述外壳的顶部设置有方形框架，且方形框架的一侧设置有水下摄影装置，所述外壳的侧面设置有探照光源，且探照光源的侧面设置有连接在外壳侧面的声呐，所述外壳的底部设置可折叠式支架，所述外壳的顶部设置有GPS定位装置。该全地形行走吸入式的海底清洁装置通过设置可折叠式支架和涡轮、蜗杆结构，使得装置本体可进行折叠，增强了装置的操作性和适用性，提高了装置的搜索准确性。
一种地形行走吸入海底清洁装置

[发明专利]一种气室式局部干法水下焊接机器人-CN202110244781.9在审
发明人：尹辉;王成彦;陈沛楷;巫凯旋;赵远溥;职保辉;宋子洋;胡琼蕾;黄技 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气室式局部干法水下焊接机器人，包括浮体、耐压舱、机器人框架、电池、保护气压缩瓶、三角形行走履带和螺旋桨，所述浮体安装在机器人框架顶部，且机器人框架顶部和尾部分别对称设置一对螺旋桨，并且内部安装耐压舱，所述机器人框架底盘安装焊接前处理模块、水下焊接工作模块电池以及发动机，且发动机通过传动轴与三角形行走履带相连。该气室式局部干法水下焊接机器人，本水下焊接机器人具备焊接前处理模块，拥有对管道焊接部位预处理的功能，改善实际焊接条件，采用气室式局部干法水下焊接技术，便于形成一个较为稳定的干式空间，保障了焊接效果，并且具有前处理模块，使实际焊接过程更易达到理想状态。
一种气室式局部水下焊接机器人

[发明专利]一种海上风电智能巡检系统-CN202011590251.1在审
发明人：李荣辉;吴英质;黄技;崔帅旗;宋子洋;李震阳 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B63B35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上风电智能巡检系统，包括浮筒和无人机起降回收平台，所述浮筒的侧面固定安装有喷水推进装置，且喷水推进装置由喷水推进器和保护罩组成，所述浮筒上表面两侧分别通过前置减震装置和后置减震装置与甲板相互连接，且甲板的下表面固定安装有水下巡检装置，所述无人机起降回收平台固定安装在甲板的上表面中间位置，且无人机起降回收平台的上端对应设置有智能无人机。该海上风电智能巡检系统，采用新型的结构设计，使得本装置可以将智能无人机与无人船协同作业，扩大设备的检测范围，且无人船通过喷水推进结构自主运行，提高巡航效率，并且该装置中设置有抗风浪结构，提高无人船巡航过程中的相对稳定性。
一种海上智能巡检系统

[发明专利]一种磁性吸附式清污机器人-CN201910686507.X有效
发明人：黄技;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B63B59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁性吸附式清污机器人，包括三角型车体外壳、电磁铁吸盘及板状锂电池连接组件、锂电池及信号接受器模块连接组件和清污刷盘，所述三角型车体外壳的底部固定安装有车体骨架，所述三角型车体外壳的上方与三角型车体外壳形成的空间区域内设置有驱动电机和锂电池及信号接受器模块连接组件，所述连接杆的另一端与液压杆铰接，所述支撑杆和液压杆连接侧面安装有可旋转式摄像头。该磁性吸附式清污机器人，工作时车体底部电磁铁吸盘通电，清污机器人吸附在钢性船体表面，驱动电机工作带动履带，进而使清污机器人开始前进，此外，旋转电机通过转轴驱动清污刷盘转动，从而对船体表面附着物进行清除。
一种磁性吸附式清污机器人

[发明专利]一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置-CN202110030017.1在审
发明人：黄技;严谨;郭振淇;巫凯旋;黄昊燊;陈沛楷;王成彦;赵远溥 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，包括底座、固定架，所述底座的正面开设有镂空设计部分，且底座正面开设有底部限位槽，而且底部限位槽的内侧壁固定安装有伸缩叉平移装置。该基于鳍鱼效应的平移式机械爪装置，设置有底座、镂空设计部分、底部限位槽、伸缩叉平移装置、固定板、气缸、缸筒、活塞杆、第一气缸固定装置、第二气缸固定装置、第三气缸固定装置和缸筒固定装置的相互配合使用下，机械爪是在气缸的带动下完成的，但是机械爪没有直接与气缸相连接，而是通过固定板连接，固定板又与伸缩叉平移装置连接，气缸与伸缩叉平移装置可保证机械爪在平移运动时稳定精准，能够给机械爪提供多种角度抓取，加强对物品抓取的稳固性。
一种基于效应平移机械装置

[发明专利]一种柔性分拣夹持机械爪-CN202110030046.8在审
发明人：黄技;严谨;李震阳;巫凯旋;陈沛楷;王成彦;宋子洋;林茂强 -专利权人：广东海洋大学
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性分拣夹持机械爪，包括机械爪基座、四爪卡盘、步进电机螺母组件、连接杆铰接点、电动伸缩杆和机械爪上肢铰接点，所述机械爪基座内设有步进电机的驱动装置，且机械爪基座其下端与步进电机连接，所述步进电机外接一根螺纹杆，且螺纹杆外沿加装有保护套，并且螺纹杆延伸出个机械爪固定件，所述四爪卡盘外套于螺纹杆上。该柔性分拣夹持机械爪，通过设置步进电机螺母组件为开放式结构，并且在外围沿四个方向分支出4个机械爪固定件，利用机械爪固定件铰接机械爪上肢，并在步进电机驱动下，使得步进电机螺母组件顺沿螺纹杆自动升降，带动机械爪的张开与收拢，结构简单，自由度高，使机械爪活动极易控制。
一种柔性分拣夹持机械