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[发明专利]一种无人驾驶观光车的数据记录系统及方法-CN202211691120.1在审
发明人：唐浩;曾帆;黄得铭;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶观光车的数据记录系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，对比现有车辆数据记录方案，在无人驾驶观光车应用场景中使用简便，整车数据记录过程中无需人工操作而自动完成，必要时可通过调整少量系统参数满足不同数据记录需求，本发明所述系统和方法更利于实际无人驾驶车辆运营的维护和使用。通过自动化车辆数据存储方法，同时实现数据的本地记录和云服务器远程记录，整个过程无需操作人员操作，同时考虑了网络中断时的数据存储安全性，让使用更为便捷有效，此外，对数据经过压缩后再传送至云端的方法也减少了对数据流量以及云端存储空间的需求。
一种无人驾驶观光数据记录系统方法

[发明专利]基于单目摄像头的低成本后向来车预警系统及方法-CN202211713116.0在审
发明人： 黄得铭;曾帆;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01C3/12 文献下载
摘要：本发明涉及基于单目摄像头的低成本后向来车预警系统及方法，属于智能驾驶技术领域，包括：将单目摄像头camera安装在低速无人车车尾，视角朝向车后；准备棋盘格，采用张正友标定法完成对camera的内参的标定；通过camera采集若干不同照片的车辆，使用yolov5模型进行深度学习训练；当训练误差最小时结束训练，获得此时的权重；通过在yolov5模型中加载权重文件完成对车辆的识别等。通过本方案采集的数据，对该数据进行拟合获得曲线方程，测距精度高；可查表获得距离，计算效率高。结合小孔成像相似三角形方法和目标实际尺寸与摄像头像素面积的比例关系方法进行测距。设置距离阈值，选择采用不同的方式测距。在低成本计算硬件上运行。增加低速无人驾驶车后向的环境感知。
基于摄像头低成本向来预警系统方法

[发明专利]一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法-CN202211689823.0在审
发明人：唐浩;曾帆;黄得铭;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种无人驾驶观光车的人机交互系统及方法，属于汽车智能驾驶技术领域，本发明通过显示器模块实现操作人员与车辆设备的交互，使操作人员能够确认和修改车辆基本预设信息，使车辆状态信息得到充分的显示，使车辆异常信息通过语音提示给操作人员，使操作人员能够方便的实现无人驾驶路径采集和生成，便于无人驾驶观光车的使用和部署。在无人驾驶观光车应用场景中使用简便，操作人员能够通过语音获取车辆关键状态信息，获取方式更为快捷，另外，在所述人机交互系统中，提出了一种实时采集和处理无人驾驶路径的方法，操作便捷，更有利于无人驾驶观光车在景区中的部署。
一种无人驾驶观光人机交互系统方法

[发明专利]一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统-CN202211716510.X在审
发明人： 黄得铭;曾帆;徐铮;蒋聪;尹成龙 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光雷达和单目摄像头融合的目标跟踪方法及系统，属于目标检测与跟踪技术领域，包括：摄像头内参标定；摄像头与激光雷达外参标定；激光雷达点云数据处理后聚类，获得目标的三维框；摄像头图像数据校正后yolov5网络检测，获得图像目标二维框；图像目标框卡尔曼滤波，deepsort匹配，获得跟踪的图像目标框；点云目标框通过外参矩阵投影到图像坐标中，获得点云二维目标框等。本方案采用低线数(16线)激光雷达和单目摄像头融合方式，提高目标跟踪的准确度；改进融合方式，提高低线数的激光雷达对融合的效果。
一种激光雷达摄像头融合目标跟踪方法系统

[实用新型]一种桶装水辅助换水装置-CN202022503593.7有效
发明人：陆尚平;黄胜存;陆胤合;黄国懂;伦理民;韦强才;何威宏;黄得铭 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桶装水辅助换水装置，包括有抱箍和提手，抱箍包括有互相铰接的左箍体和右箍体，左箍体和右箍体分别呈半环形，并在自由端部上分别设有一个通孔；提手包括有握柄和插杆，握柄的两端分别设置有连杆，插杆与握柄平行设置，并与其中一根连杆固定连接，插杆能够在左箍体和右箍体合并时同时插入左箍体和右箍体的通孔内。本实用新型通过设置抱箍和提手，在换水中，换水人员没有接触桶口，从而不会污染桶装水桶的桶口位置，也即不会污染饮水机及桶装水桶内的桶装水，使得换水更为安全、卫生，保障饮用者的健康。
一种桶装辅助装置

[发明专利]一种桶装水辅助换水装置-CN202011210260.3在审
发明人：陆尚平;黄胜存;陆胤合;黄国懂;伦理民;韦强才;何威宏;黄得铭 -专利权人：广西水利电力职业技术学院
申请日： 2020-11-03 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种桶装水辅助换水装置，包括有抱箍和提手，抱箍包括有互相铰接的左箍体和右箍体，左箍体和右箍体分别呈半环形，并在自由端部上分别设有一个通孔；提手包括有握柄和插杆，握柄的两端分别设置有连杆，插杆与握柄平行设置，并与其中一根连杆固定连接，插杆能够在左箍体和右箍体合并时同时插入左箍体和右箍体的通孔内。本发明通过设置抱箍和提手，在换水中，换水人员没有接触桶口，从而不会污染桶装水桶的桶口位置，也即不会污染饮水机及桶装水桶内的桶装水，使得换水更为安全、卫生，保障饮用者的健康。
一种桶装辅助装置

[发明专利]智能移动充电车系统及方法-CN201510074452.9有效
发明人：刘力;唐浩;黄得铭;徐铮 -专利权人：刘力
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能移动充电车系统及方法，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，充电车包括、驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块；本发明在现有停车场设施的基础上，在地面安装铺设导航和地标轨迹并在预留的充电车停车位地面安装充电转接装置，实现自动对接充电，解决了当前停车场不便修建充电站和安装充电桩的问题，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。
智能移动充电系统方法

[实用新型]智能移动充电车-CN201520101825.2有效
发明人：刘力;唐浩;黄得铭;徐铮 -专利权人：刘力
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动充电车，包括车架、车轮，它还包括驱动系统、整车控制器、大容量电池模块、DCDC直流变换器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，所述驱动系统与整车控制器相连，大容量电池模块通过DCDC直流变换器与驱动系统连接，无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块均与整车控制器连接，循迹检测模块包括导航传感器和地标传感器，避障检测模块包括超声波传感器。本实用新型的有益效果是：结构简单，电池容量大，充电简单便捷、安全快速；具有紧急停车和声光报警功能；通过自动循迹实现自动对接进行电动汽车充电，满足了办公场所、商场、大型会展中心等特殊场地停车场的充电需求。
智能移动充电

[实用新型]一种智能移动充电系统充电对接装置-CN201520183454.7有效
发明人：刘力;唐浩;徐铮;黄得铭 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动充电系统充电对接装置，它包括供电端和用电端，供电端包括充电柱（9）、安装在充电柱（9）上的公端底座（7）和安装在公端底座（7）上的正高压公端（6）、接地保护公端（12）以及负高压公端（11），用电端包括外壳（14）、安装在外壳（14）上的导向杆、安装在导向杆上的母端底座（3）和安装在母端底座（3）上的三个母端，母端包括导电板（4）、绝缘防护套（5）以及安装在导电板（4）和绝缘防护套（5）之间的弹簧。本实用新型的有益效果是：该装置可以自调节接线板公、母端的相对位置，使高电压连接可靠，可以有效的传递大电流，并且该装置具有操作灵活、结构简单和加工难度低等优点。
一种智能移动充电系统对接装置

[实用新型]智能移动充电系统充电转接装置-CN201520183296.5有效
发明人：刘力;唐浩;黄得铭;徐铮 -专利权人：成都云科新能汽车技术有限公司
申请日： 2015-03-30 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动充电系统充电转接装置，它包括充电输入转接端口、N个充电输出转接端口、控制模块、电压转换模块和电源模块；充电输入转接端口分别与电源模块和电压转换模块的充电输入端连接；电源模块为电压转换模块、控制模块和N个充电输出转接端口提供工作电源；电压转换模块的充电输出端分别与N个充电输出转接端口的直流电源触头连接；控制模块的使能输出端分别与电源模块和电压转换模块的使能输入端连接，控制模块分别与电源模块、电压转换模块和N个充电输出转接端口通讯连接。本实用新型提供一种智能移动充电系统充电转接装置，实现同时对多辆电动汽车进行充电，同时能对不同充电电压的电动汽车进行充电。
智能移动充电系统转接装置

[实用新型]智能移动充电车系统-CN201520101863.8有效
发明人：刘力;唐浩;黄得铭;徐铮 -专利权人：刘力
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能移动充电车系统，它包括充电车、大容量储能电池包、DCDC直流转换器A、车载充电机、充电对接装置、充电转接装置、地面导航、地面轨迹、手机客户端、调度中心服务器和充电房，调度中心服务器包括无线通讯单元、数据接收单元、数据处理单元和数据反馈单元，充电车包括驱动系统、整车控制器、无线通讯模块、声光报警模块、循迹检测模块和避障检测模块，本实用新型在现有停车场设施的基础上，在地面铺设导航和地面轨迹并在预留的充电车停车位地面安装充电转接装置，实现自动循迹并对接充电，解决了当前停车场不便修建充电站和安装充电桩的问题，简单便捷，大大节约了建设成本和维修成本，缩短了充电时间。
智能移动充电系统

[实用新型]一种基于信息融合的汽车转向灯装置-CN201420699819.7有效
发明人：张德兆;刘力;黄志东;何国敏;黄得铭;许红强;徐铮 -专利权人：成都易默生汽车技术有限公司
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于信息融合的汽车转向灯装置，它包括超声波发射装置、超声波接收装置、转向灯传感器、提醒装置和控制器，所述的超声波发射装置、超声波接收装置、转向灯传感器和提醒装置均与控制器连接，它还包括一个存储器。本实用新型解决了在雾天、沙尘天气等视线模糊情况下，驾驶人员无法清楚观察到前方车辆的转向情况的问题，前面一辆车打转向灯的时候将该信号通过发送至后面一辆车，后面一辆车接收到信号通过提醒装置提醒驾车人员前车欲转向，并将每一次的信息交汇记录存储起来，用于后期记录查询，特别是涉及到事故的责任问题。
一种基于信息融合汽车转向装置

[实用新型]电玩具低功率点检测装置-CN201020150577.8无效
发明人：郑希俊;丁浩;张杰;黄得铭 -专利权人：浙江省质量技术监督检测研究院
申请日： 2010-04-02 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： G01R15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电玩具低功率点检测装置，主要包括ARM微控制器、电子负载器、测量表笔、存储器和显示器，所述存储器和显示器分别与ARM微控制器电连接，所述ARM微控制器与电子负载器通过RS232串口线连接，所述电子负载器与测量表笔电连接。本实用新型的优点是：提高了检测精度和检测效率，受温度影响小。
玩具功率检测装置

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