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[发明专利]一种四车位立体停放装置-CN201710547902.0有效
发明人：梁倚琳;黄律文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四车位立体停放装置，包括两个移动立柱、两个承车板、以及设于地面上的两个地面轨道，移动立柱分别通过导轨滑块结构安装在两个地面轨道上，每个移动立柱上设有一个液压夹装置，两个承车板分别与液压夹装置可拆卸相连，承车板的每一端下方至少设有一个用于支撑其重量的液压支撑杆，所述液压夹装置包括升降板和两个液压夹，升降板通过升降装置驱动沿着移动立柱上下运动，两个液压夹固定安装在移动立柱两边的升降板上，通过液压夹夹住一个承车板，然后通过移动立柱带动承车板移动到侧面，即可在该承车板上停车或取车，之后通过升降装置升降承车板，最后通过移动立柱带动承车板复位。本装置节省空间，存取车灵活。
一种车位立体停放装置

[发明专利]基于点云法向量差的大型风电叶片飞边特征提取方法-CN202210948954.X在审
发明人：陈扬枝;黄律文;刘旺 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于点云法向量差的大型风电叶片飞边特征提取方法，包括以下步骤：S1.点云预处理：通过RGBD相机获取风电叶片的叶片点云数据，对叶片点云数据进行初次滤波，获得预处理后的叶片点云数据；S2.基于法向量差的特征分割：计算叶片的点云分辨率，根据点云分辨率确定大小两个支撑半径，计算两个支撑半径下的法向量，根据两个支撑半径的法向量差进行条件滤波，去除叶片点云中小于设定阈值的点，将飞边特征与叶片点云分离；S3.聚类分割：对叶片点云数据进行再次滤波，通过聚类分割彻底分离飞边与叶片，获得叶片飞边的特征点云。可以实现庞大风电叶片飞边这一较小特征的提取，可以快速部署提取方法；提取飞边特征提取效果好，具有较强的鲁棒性。
基于点云法向量大型叶片特征提取方法

[实用新型]风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人-CN202123280692.4有效
发明人：陈扬枝;林炜佳;鄞伟杰;黄律文 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人，包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
叶片自动切割打磨一体化机器人

[发明专利]风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人和切割打磨方法-CN202111597051.3在审
发明人：陈扬枝;林炜佳;鄞伟杰;黄律文 -专利权人：华南理工大学;华南理工大学阳江研究院
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B29C37/02 文献下载
摘要：本发明涉及风电叶片飞边自动切割打磨一体化机器人和切割打磨方法，机器人包括机器人本体，机器人本体设有行走装置、视觉检测装置、移动装置和控制装置；视觉检测装置用于采集风电叶片飞边轮廓图像并发送到控制装置；控制装置用于根据风电叶片飞边轮廓图像生成切割路径空间曲线和打磨路径空间曲线并发送到移动装置；移动装置上设有适配于切割器和打磨器的末端执行器，用于根据切割路径空间曲线或打磨路径空间曲线将末端执行器移动到风电叶片飞边一侧进行切割或打磨动作；行走装置与控制装置连接，用于驱使机器人本体绕风电叶片行走。具有自动切割和自动打磨功能，加工过程无需过多人工控制，产生的粉尘由集尘器收集，保证加工现场环保与工人健康。
叶片自动切割打磨一体化机器人和方法

[实用新型]一种多功能可旋转衣柜-CN201820831724.4有效
发明人：黄进康;林中康;黄律文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型属于家具领域，具体技术方案为一种多功能可旋转衣柜，包括圆筒形衣柜主体、中心转轴、支撑杆、支撑底座，其特征在于，所述衣柜还包括通风除潮装置和消毒杀菌装置；所述通风除潮装置包括湿度感应器和空气干燥器，所述消毒装置包括紫外线灯；所述衣柜主体中间固定安装有所述中心转轴并可进行转动；所述衣柜主体内每个隔层均安装有一扇透明衣柜门。本实用新型可很好地解决现有衣柜无法及时消毒、除湿的问题，同时能让使用者快速挑选衣物节约使用时间。
衣柜衣柜主体本实用新型除潮装置中心转轴可旋转通风消毒杀菌装置空气干燥器湿度感应器家具领域消毒装置支撑底座紫外线灯衣柜门圆筒形支撑杆除湿隔层转动消毒衣物透明节约

[实用新型]适应不同型号电池的便携式点火装置-CN201820772391.2有效
发明人： 黄律文;汪炜皓 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2018-05-23 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F23Q7/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适应不同型号电池的便携式点火装置，包括：壳体，具有收纳电池的电池槽，电池槽的一端形成有凸台；弹性支撑件，设置在电池槽的至少两个相互垂直的侧面以适应不同大小电池；盖体，密封所述电池槽，盖体内面设有固定电池的紧固件；弹簧导电片，由导电螺钉固定在凸台上以连接电池电极，弹簧导电片与凸台和导电螺钉的接触面之间设有垫圈，导电螺钉连接变压电路模块；以及放电尖端，设置在所述壳体上，并连接变压电路模块。本实用新型可以利用手机电池进行电火花电火，并且体积小重量轻，可以随身携带，方便野外使用。
电池槽导电螺钉本实用新型弹簧导电片变压电路点火装置电池壳体凸台电火花连接电池电极弹性支撑件放电尖端固定电池收纳电池手机电池随身携带垂直的紧固件体积小体内面重量轻垫圈盖体密封野外侧面

[实用新型]一种四车位立体停放装置-CN201720813514.8有效
发明人：梁倚琳;黄律文 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： E04H6/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四车位立体停放装置，包括两个移动立柱、两个承车板、以及设于地面上的两个地面轨道，移动立柱分别通过导轨滑块结构安装在两个地面轨道上，每个移动立柱上设有一个液压夹装置，两个承车板分别与液压夹装置可拆卸相连，承车板的每一端下方至少设有一个用于支撑其重量的液压支撑杆，所述液压夹装置包括升降板和两个液压夹，升降板通过升降装置驱动沿着移动立柱上下运动，两个液压夹固定安装在移动立柱两边的升降板上，通过液压夹夹住一个承车板，然后通过移动立柱带动承车板移动到侧面，即可在该承车板上停车或取车，之后通过升降装置升降承车板，最后通过移动立柱带动承车板复位。本装置节省空间，存取车灵活。
承车板移动立柱液压夹升降板立体停放装置地面轨道升降装置车位导轨滑块结构本实用新型液压支撑杆节省空间上下运动可拆卸复位夹住取车存取升降两边停车侧面驱动灵活移动支撑

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