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[发明专利]基于数字孪生的核电厂转动设备智能故障诊断方法及系统-CN202310573448.1在审
发明人：夏虹;姜莹莹;尹文哲;周卓然;黄学颖;张津铭;张汲宇;贾朱钧 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生的核电厂转动设备智能故障诊断方法及系统，涉及智能核电厂技术领域，本发明通过深度学习实现数字空间与现实空间数据的互相补充，解决核电厂转动设备故障数据不充分问题；基于数据融合的思想实现诊断模型的多源数据整合，能够提高诊断结果的准确性；本发明还提出了一种数字孪生模型的更新方法，保证核电厂转动设备在运行过程中产生新工况或训练好的孪生模型无法满足要求时，可实现数字孪生模型的更新，从而保证数字孪生模型与物理空间模型的一致性。
基于数字孪生核电厂转动设备智能故障诊断方法系统

[发明专利]一种基于强噪声背景下的电动闸阀故障诊断方法、装置及设备-CN202310727041.X在审
发明人：夏虹;黄学颖;刘永阔;姜莹莹;尹文哲;张汲宇;赵纯洁;贾朱钧;张津铭;冉文豪;艾鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M13/003 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于强噪声背景下的电动闸阀故障诊断方法、装置及设备，属于故障诊断领域，方法包括：获取强噪声背景下的电动闸阀加速度信号；利用基于缎蓝园丁鸟优化算法优化后的变分模态分解模型确定电动闸阀加速度信号中的第一噪声；去除第一噪声，得到第一重组加速度信号；去除第二噪声，得到第二重组加速度信号；其中，第二噪声所在的频段小于第一噪声所在的频段；基于第二重组加速度信号，对电动闸阀进行故障诊断。本实施例利用基于缎蓝园丁鸟优化算法优化后的变分模态分解模型可以准确的确定电动闸阀加速度信号中的第一噪声，进而可以从电动闸阀加速度信号中去除绝大部分噪声，提高了对电动闸阀进行故障诊断的准确性。
一种基于噪声背景电动闸阀故障诊断方法装置设备

[发明专利]一种智能制造用轴承装配设备-CN202211002079.2在审
发明人：张育斌;王风涛;王华丰;俞春兰;朱火美;黄学颖 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能制造用轴承装配设备。该智能制造用轴承装配设备，包括水平支撑板，所述水平支撑板的上表面设置有滑槽，所述水平支撑板的上表面且位于滑槽的后侧设置有侧板。通过设计螺旋形的导管、软管、凸块与倾斜的水平支撑板，实现轴承侧向圆环可以自动滚落至指定的位置，且自动转为水平，并且降低滚珠的垂直的速度，避免滚珠掉落，通过设计推动装置，通过下侧进行磁铁进行吸附，简化装置的结构，降低轴承侧向圆环移动的距离，可以快速对轴承侧向圆环的位置进行移动，通过设计第二电机、第二伸缩杆、第四伸缩杆与第三电机，实现装置可以快速的进行对滚珠进行定位以及，对轴承的限位块进行安装，增加装配的效率。
一种智能制造轴承装配设备

[发明专利]一种具有智能轴承检测结构的智能控制面板-CN202210999863.9在审
发明人：张育斌;王华丰;王风涛;朱火美;俞春兰;黄学颖 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种具有智能轴承检测结构的智能控制面板，包括面板主体，所述面板主体的上端左侧前后面且相对面板主体的内部均设置有安置筒，所述安置筒的上端两侧均设置有调节槽，所述调节槽的内部下端设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的上端设置有盖板，所述盖板的下端中部设置有转动槽，所述转动槽的内部上端设置有电动机，所述电动机的下端延伸有电机轴且电机轴的下端设置有转动杆，所述转动杆的下端设置有支撑块，所述支撑块的两端前后侧均设置有支撑槽，所述支撑槽的内部设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的一端设置有弧形块，所述支撑块的下端设置有磁片。通过该控制面板，可有效便于对智能轴承检测使用。
一种具有智能轴承检测结构控制面板

[发明专利]一种适用于田间灌溉的栅板式水量计量及控制装置-CN202211003249.9在审
发明人：张育斌;王华丰;朱火美;方菲;吕焕培;黄学颖 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A01G25/16 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于田间灌溉的栅板式水量计量及控制装置，包括箱体，所述箱体的上方贯穿设置有进水口，所述箱体的内侧设置有若干个水位传感器，所述箱体的一侧贯穿设置有输送管，所述箱体的下方固定连接有连接座，所述箱体的一侧设置有支撑杆，所述连接座的内部设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿支撑杆向内设置有第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一螺纹块，通过设置支撑杆、第一驱动电机、第一丝杠使得第一螺纹块进行移动，在滑槽的作用下能够使得第一螺纹块带动其外侧的连接板进行高度的调节，从而实现对灌溉装置的调节工作，并且通过设置连接头以及灌溉管能够对多个农作物进行灌溉作用，大大增加装置的灌溉效率。
一种适用于田间灌溉板式水量计量控制装置

[发明专利]一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法-CN202210870963.1在审
发明人： 黄学颖;赵军;于高潮;王春鸽;张育斌 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B21D3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种管材矫形设备及使用该设备的矫形方法，包括箱体，还包括设置在箱体上的：支撑旋转装置，支撑旋转装置包括设置在箱体底板的支撑组件，支撑组件上转动设置有用于支撑管材的圆筒；矫形推进装置，矫形推进装置包括弧形架组、螺旋辊组和驱动电机；支撑移动装置，支撑移动装置包括设置在螺旋辊组的第二电动推杆，第二电动推杆的伸长杆形成用于支撑管材的管材支撑区。本发明的管材在三辊之间的部分，受螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊挤压的同时，周向、轴向双向各截面交替经历多次往复弯曲，在锯齿形螺纹槽的作用下，螺旋式上凸辊和两个螺旋式下凹辊的辊轴的旋转运动转化为管材的推进力，被矫管材逐步穿过矫形推进装置，节约了成本。
一种管材矫形设备使用方法

[发明专利]一种动压智能气浮轴承-CN202210999864.3在审
发明人：张育斌;俞春兰;王风涛;王华丰;朱火美;黄学颖 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： F16C37/00 文献下载
摘要：本发明提供一种动压智能气浮轴承，包括外环，所述外环的内部固定连接有内环，所述内环上贯穿设置有第一进气口，所述第一进气口的一侧设置有第二进气口，所述第一进气口要比第二进气口宽，所述内环的另一端设置有固定环，所述固定环的内部贯穿设置有若干个大小相同的出气口，所述固定环的另一端固定连接有轴体，所述轴体的另一端固定连接有若干个大小相同的第一加强筋，所述第一加强筋的另一端设置有连接轴，通过设置在轴体的外侧设置冷却环能够对轴体进行散热，并且通过设置进液口、冷却腔、通孔能够将冷却液添加进冷却腔的内部，通过导热层能够将轴体的热量进行吸收，从而进行冷却作用，实现其装置的散热效果。
一种智能轴承

[发明专利]智能轴承座表面研磨设备-CN202211004864.1在审
发明人：张育斌;俞春兰;王风涛;朱火美;王华丰;黄学颖 -专利权人：宁波财经学院
申请日： 2022-08-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B24B41/00 文献下载
摘要：本发明提供智能轴承座表面研磨设备，包括设备主体，所述设备主体的上方一侧固定连接有支撑外壳，所述支撑外壳的内部一侧固定连接有第一滑槽，所述第一滑槽内部一端转动配合有研磨辊，所述研磨辊的另一端套设有连接轴套，所述连接轴套的一端固定连接有电机轴，且电机轴的一端设置有第一驱动电机，所述连接轴套的外部滑动配合有第二滑槽。通过设置有第三滑槽和螺纹套筒，通过设备主体的上表面设置有两条第三滑槽，通过第三滑槽与轴承座滑动配合，实现一个轴承座在研磨，而另一个轴承座达到取出和安放再次需要研磨的轴承座操作，节省时间，且操作方便，解决现有技术中的研磨通过工作人员手动操作的劳累，且效率低问题。
智能轴承表面研磨设备

[发明专利]一种核动力装置关键运行参数提取与异常监测方法-CN202210005189.8在审
发明人：刘永阔;艾鑫;单龙飞;黄学颖;彭敏俊;柯志武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种核动力装置关键运行参数提取与异常监测方法，通过建立基于XgBoost的核动力装置关键运行参数自动提取模型，自动获取核动力装置关键运行参数，减少操纵员关注的关键参数范围；通过建立双重阈值法和定性趋势分析的关键参数异常状态监测模型，判断关键运行参数异常与否；通过建立基于KNN的工况识别模型，指导关键参数异常状态监测模型的阈值选取，使监测模型与核动力装置当前运行工况相匹配；最终实现对核动力装置关键运行参数的自动提取与异常状态监测。本发明适应核动力装置工况多变的场景，提高阈值监测方法的鲁棒性，避免系统波动引发频发的误报警，进而提高该阈值监测方法在实际应用中的可用性。
一种核动力装置关键运行参数提取异常监测方法

[发明专利]一种基于CEEMDAN与Bi-LSTM的滚动轴承小样本不平衡故障诊断方法-CN202210063944.8在审
发明人：刘永阔;黄学颖;彭敏俊;单龙飞;艾鑫 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M13/045 文献下载
摘要：本发明提供一种基于CEEMDAN与Bi‑LSTM的滚动轴承小样本不平衡故障诊断方法，本发明所用的CEEMDAN增强了对振动信号的降噪处理与特征参数提取能力，使得提取的特征参数更有利于后续进行故障诊断。SMOTE算法延展小样本，对数据量进行扩展，增加了后续深度神经网络训练的准确性。Bi‑LSTM可以有效剔除诊断效果不好的特征参量，并有效地利用了向前与向后的特征参量，大大地提高了故障诊断的准确性。
一种基于 ceemdan bi lstm 滚动轴承样本不平衡故障诊断方法

[发明专利]一种电动阀门故障模拟与数据采集分析试验台及其方法-CN202210005506.6在审
发明人：刘永阔;艾鑫;单龙飞;黄学颖;彭敏俊;柯志武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动阀门故障模拟与数据采集分析试验台，通过在电动阀门故障试验台架上设置若干电动阀门常见故障，放置若干专设传感器，自行模拟了故障模式并设置了故障数据采集分析方案。压力传感器、压差变送器、电磁流量计、温度计、声发射传感器和加速度传感器共同构成电动阀门故障数据采集分析系统。故障数据分析方案基本上是使用声发射传感器结合压差计、流量计检测内漏故障，使用加速度传感器检测填料受损、填料过紧导致动作粘滞、三相不平衡故障。试验的故障模式分别是因阀板行程不到位导致的内漏、因闸板穿孔导致的内漏、闸阀电机驱动相偏移、阀门密封填料损伤、调节阀阀杆密封填料过紧导致的动作粘滞故障。
一种电动阀门故障模拟数据采集分析试验台及其方法

[发明专利]一种基于孤立森林和滑动时窗的核电站系统在线监测方法-CN202110263298.5有效
发明人：刘永阔;艾鑫;单龙飞;黄学颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明属于核电站系统在线状态监测技术领域，具体涉及一种基于孤立森林和滑动时窗的核电站系统在线监测方法。本发明所用的孤立森林方法是基于二叉树划分思想的异常识别模型，对监测数据的维度与线性特征无要求，针对核电站系统非线性强、运行数据维数高的特点，在状态监测过程中，可更加快速准确的识别系统异常。本发明使用滑动时窗方法改进孤立森林模型，使之具有模型在线更新与实时状态监测的功能，提高了孤立森林状态监测方法的可用性。
一种基于孤立森林滑动核电站系统在线监测方法

[发明专利]一种基于改进随机森林的核电站系统运行趋势预测方法-CN202111107117.6在审
发明人：刘永阔;单龙飞;艾鑫;黄学颖 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于改进随机森林的核电站系统运行趋势预测方法，包括以下步骤：(1)随机森林单步预测步骤；(2)随机森林多步预测步骤；(3)多步预测修正。本发明所用的随机森林方法在单步预测预测较为准确，但在多步预测效果较差，这是由于随机森林在预测时虽然能够预测曲线的变化趋势，但由于对于数据变化不敏感，当数据增加或减小变缓时其误差可能变大，而斜率预测考虑到短时间内斜率的变化，对数据短时间内的变化较为敏感，故可以通过随机森林预测与斜率预测加权平均的方式来进行预测，这种方法能够有效地提高多步预测的精确度，提高了随机森林多步预测的可用性。
一种基于改进随机森林核电站系统运行趋势预测方法

[发明专利]一种轴管类零件矫直装置及工艺方法-CN201911391150.9有效
发明人：赵军;孟庆党;于高潮;穆振凯;黄学颖;王浩然 -专利权人：燕山大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴管类零件矫直装置及工艺方法，属于机械加工和装置技术领域，矫直装置包括安装在工作台上的左右对称的两套矫直机构、用于传递运动和放大力的连杆机构、用于提供动力的液压系统和用于控制指挥的数控系统；矫直机构安装于工作台的上部；矫直机构中的U型板底端与连杆机构铰接，连杆机构还与工作台台板下端铰接；连杆机构和液压系统相连；液压系统和两套矫直机构中的电动机均与数控系统相连；工艺方法包括：①装夹，②加载，③卸载。本发明矫直效率高，可以一次矫直多方向挠曲的轴管类零件，设备简单，成本低，可以得到均匀的残余应力，提高产品的力学性能。
一种轴管类零件矫直装置工艺方法

[发明专利]一种内环筋双向分模旋转挤压成形模具及开模方法-CN201810415304.2有效
发明人：赵军;王浩然;黄学颖;国朝健 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-05-03 - 公布日： 2019-11-01 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内环筋双向分模旋转挤压成形模具及开模方法，以实心棒料为坯料，用于成形带内环筋筒形件，且成形构件保证内部流线完成性。成形模具主要包括分模装置、凸模Ⅰ、凸模Ⅱ和凹模。分模装置中有用于安装凸模Ⅰ、凸模Ⅱ的两个滑块。凸模Ⅰ、凸模Ⅱ的形状完全相同的，都是仅有一侧带有用于成形内环筋的凹槽。两个凸模按对称方式进行安装，可沿对称面即分模面双向平行滑动。在成形过程中，凹模带动坯料旋转，凸模沿轴向进给，同时凸模向左或向右的分模分别用于成形內筋或筒壁，来实现带内环筋筒形件的成形。其成形特点是：工艺流程短、流线完整，可实现内环筋轴向与径向高度较大的比值，材料利用率高，节约资源。
凸模内环筋成形模具成形分模分模装置旋转挤压筒形件凹模开模流线坯料材料利用率成形构件成形过程成形特点对称方式节约资源平行滑动实心棒料轴向进给工艺流程成形带对称面分模面滑块筒壁轴向保证

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