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[发明专利]机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质-CN202310107846.4有效
发明人：周俊锋;李盛良;何鲲鹏;鲍思语;周定华;茅卫东;苏林;黄在荣;王宇;温强龙;王成文;陈云霞;高汗青;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人加工轨迹设计方法、控制装置及介质，涉及机器人加工技术领域。机器人加工轨迹设计方法包括：建立机器人加工系统的三维数据模型；将三维数据模型加载至仿真环境中，定义加工工具的工具坐标；根据待加工工件上所有的制造特征分别生成各自的制造特征坐标；根据待加工工件的加工工序对所有的制造特征坐标进行排序；调整工具坐标按照顺序依次与每个制造特征坐标对应重合；分别确定工具坐标与每个制造特征坐标重合时的机器人的位姿；根据机器人的全部位姿生成机器人加工轨迹。本发明的机器人加工轨迹设计方法，能够合理规划机器人的加工轨迹，大幅提升机器人加工轨迹的试教效率和加工精度。
机器人加工轨迹设计方法控制装置介质

[发明专利]一种汽车生产线转接随行举升装置及其转接方法-CN202310646379.2在审
发明人：李金林;黄在荣 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车生产线转接随行举升装置及其转接方法，其装置包括底座和用于举升车身的举升机构以及用于与生产线相连保持同步状态的随行机构，所述举升机构设在底座上，随行机构设在底座的一侧，所述举升机构包括举升机构框架和用于驱动框架升降的举升驱动结构，举升驱动结构设在底座上，举升机构框架上设有一组用于二次举升车身的二次举升结构。二次举升机构可满足不同空间约束条件下的柔性化输送需求，即可满足受空间大小约束且不需要开挖地面基础的情况下实现转接车身，节省投资和工期，有效提高了转接效率，生产运行稳定可靠。
一种汽车生产线转接随行装置及其方法

[发明专利]机加工系统-CN202310107811.0在审
发明人：周俊锋;何鲲鹏;李盛良;王宇;鲍思语;黄在荣;周定华;茅卫东;高发华;苏林;温强龙;王成文;袁浩;贾倩倩;缪倩倩;孙本超;龚伟 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司;安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机加工系统，属于机械工业领域。机加工系统包括：作业模组、工装模组和刀具库模组；作业模组包括机器人和电主轴，电主轴连接于机器人的末端，电主轴可拆卸地连接有至少一个加工刀具；工装模组位于机器人的一侧，工装模组用于限制待加工零件空间自由度，保证零件加工精度。待加工零件放至于机器人的椭球刚度控制区中以实现最佳切削位姿，保证机器人加工刚度，提升零件加工精度；刀具库模组位于机器人的另一侧，刀具库模组中存储有至少一个加工刀具，工具根据不同加工需要自动选取更换。本公开的机加工系统，能够有效提高机加工过程自动化柔性化水平，适合大型复杂多维空间零件机加工需要，实现低成本无液冷绿色加工。
加工系统

[实用新型]一种钢结构用钻孔装置-CN202222420832.1有效
发明人：臧利波;黄在荣;李召月 -专利权人：吉林省越东钢构集团有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构加工领域，具体公开了一种钢结构用钻孔装置，包括：底座；钻孔装置，所述钻孔装置与底座相连，用于钢结构件的钻孔处理；固定装置，所述固定装置与钻孔装置相连；至少两组连接组件，所述连接组件一端与钻孔装置相连，另一端与固定装置相连；其中，所述固定装置包括：驱动调节装置，所述驱动调节装置与钻孔装置相连；定位组件，所述定位组件与驱动调节装置相连，用于钢结构件的限位夹持固定，本实用新型的有益效果是：本装置设计合理，驱动调节装置配合定位组件完成对待钻孔钢结构件的夹持固定，同时，配合连接组件和内部限位槽架，进一步提高对中部钢结构件的固定稳定性。
一种钢结构钻孔装置

[发明专利]机器人激光切割机构-CN202110598948.1有效
发明人： 黄在荣;茅卫东;王成文;高汗青 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人激光切割机构，包括激光发生器，机器人末端轴上连接有支架，激光发生器固定在支架上，激光发生器激发的激光束与机器人末端轴的轴芯平行间距布置。机器人末端轴的轴芯位置由其上游的各轴所在的位置和姿态确定，也就是说，通过机器人的各轴的协调动作可以保证机器人末端轴轴芯的位置、姿态抵达并重合于工件上的待切割孔的孔芯设计位，机器人末端轴转动而其上游各轴保持位置与姿态稳定，激光发生器随机器人末端轴转动，鉴于激光发生器的激光束与机器人末端轴的平行间距布置，所以激光发生器的激光束的运行轨迹就必然切割出相应半径的圆孔或圆弧区域，由此加工出圆度和圆心位置均能满足设计要求圆孔或圆弧段区域。
机器人激光切割机构

[发明专利]一种仪表盘分拣支架-CN202211143156.6在审
发明人：孟原;王成文;黄在荣;邢小波 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表盘分拣支架，涉及汽车零部件转运领域，包括支撑框架，支撑框架一端安装主动旋转轴单元，另一端安装被动旋转轴单元，主动旋转轴单元和被动旋转轴单元相对设置的一端安装限位块，限位块一侧设有与主动旋转轴单元或被动旋转轴单元固定的定位销机构；主动旋转轴单元和被动旋转轴单元之间通过连接杆相连，以使二者同步旋转。本发明通过相对设置的定位销机构实现不同尺寸仪表的定位；在同一个支架实现仪表盘的分装转运或保存，避免不同车型不同颜色的仪表盘混装，造成生产混乱。
一种仪表盘分拣支架

[实用新型]一种钢结构用切割装置-CN202222463765.1有效
发明人：臧利波;黄在荣;李成勇 -专利权人：吉林省越东钢构集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B23D33/02 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢结构生产技术领域，提供了一种钢结构用切割装置，包括：底座；固定架，固定于底座上；承载板，设置于固定架内侧，用于对钢结构支撑；升降机构，分别与底座、承载板连接，用于调节承载板的高度；升降件，安装于固定架上；移动安装板，与升降件的输出端固定；移动座，贴合于移动安装板上；切割组件，安装于移动座上，用于切割钢结构；驱动组件，安装于移动安装板上，用于调节移动座的位置；以及控制机构，安装于固定架上，用于控制电器部件运行状态，操作简单方便，又便于上料，又能够快速的对钢结构精确切割。
一种钢结构切割装置

[实用新型]一种钢结构用打磨装置-CN202222463811.8有效
发明人：臧利波;黄在荣;季维东 -专利权人：吉林省越东钢构集团有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B24B5/36 文献下载
摘要：本实用新型适用于钢结构技术领域，提供了一种钢结构用打磨装置，包括外环、抵紧组件、导向组件和打磨轮，所述抵紧组件设置在外环的内侧，用于对待打磨的工件进行固定；所述导向组件安装在外环的侧面；所述打磨轮设置导向组件的顶端，所述外环和打磨轮的重心在同一轴线上；本打磨装置在使用的过程中通过设置的抵紧组件，能够实现对不同管径工件位置的固定，还通过设置的导向组件调整打磨轮的工作位置，实现对工件的自动打磨工作。
一种钢结构打磨装置

[实用新型]一种机器人柔性化加工刀具存储机构-CN202221665889.1有效
发明人：王宇;王成文;温强龙;黄在荣;茅卫东 -专利权人：安徽必达新能源汽车产业研究院有限公司;奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人柔性化加工刀具存储机构，包括刀具存储框架以及一组连接板和刀柄定位支架，所述一组连接板上下分层固定在刀具存储框架上，每层的连接板上均并排设有一组刀柄定位支架，所述连接板上对应每个刀柄定位支架设有用于检测刀柄定位支架上是否有刀柄的传感器。该机器人柔性化加工刀具存储机构结构设计合理，框架式分层结构，结构紧凑，精定位刀架，换刀简便，连接板为弹性板，可抵消换刀的作用力，换刀稳定可靠，以及成本相对较低。
一种机器人柔性加工刀具存储机构

[发明专利]一种建筑施工用钢结构切割设备-CN202210812504.8在审
发明人：臧利波;黄在荣;季维东 -专利权人：吉林省越东钢构集团有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D79/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑施工用钢结构切割设备，包括切割设备外壳壳体，所述切割设备外壳壳体的上端外表面连接有气缸本体结构，所述气缸本体结构的下端外表面连接有模具槽，所述切割设备外壳壳体的下端外表面安装有配电柜，所述模具槽的前端外表面连接有中间转移槽体结构件，所述中间转移槽体结构件的内表面连接有钢结构板与漏网板，所述钢结构板位于漏网板的上端，所述中间转移槽体结构件的一端外表面开设有废屑出口端与钢结构出口。通过设置的中间转移槽体结构件、废屑出口端、钢结构板、漏网板、钢结构出口，通过以上部件组合，可方便人们将物料转移，方便人们收纳，其次，方便人们对切割后产生的屑渣进行收集，带来更好的环保性。
一种建筑施工钢结构切割设备

[发明专利]一种压力机机械手的传送机构-CN201210087354.5有效
发明人： 黄在荣 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2012-03-29 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： B30B15/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种压力机机械手的传送机构，包括传送装置和机械手，传送装置带动机械手来回于两台压力机之间，其特征在于：传送装置为三阶齿轮齿条递进传动装置。三阶齿轮齿条递进传送装置包括驱动电机组、横杆（1）、第一活动杆（2）、第二活动杆（3）、第三活动杆（4）和固定杆（5），机械手通过横杆（1）连接在第一活动杆（2）上，第一活动杆（2）与第二活动杆（3）通过第一组齿轮齿条传动副（32）实现相对运动，第二活动杆（3）与第三活动杆（4）通过第二组齿轮齿条传动副（43）实现相对运动，第三活动杆（4）和固定杆（5）通过第三组齿轮齿条传动副（54）实现相对运动。
一种压力机机械手传送机构

[发明专利]一种机械压力机滑块锁紧机构-CN200910250602.1无效
发明人： 黄在荣;廖鹏;吴杰;雷党辉 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-11 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： B30B15/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械压力机滑块锁紧机构，包括一个基座、两个气缸、两个活塞杆以及两个锁紧插销，其特征在于：两个气缸、两个活塞杆、两个锁紧插销分为上下两组，当其中一个气缸内气压达到预定压力时，对应的活塞杆顶出，推动相对应的锁紧插销伸出，锁紧插销插入滑块的插销孔中。当滑块需要放松时，气缸排气，活塞杆带动锁紧插销返回。当机械压力机处于修模、换模、调模或不工作时，本发明的滑块锁紧机构为维修、操作及调试人员提供足够的安全保护，避免因安全栓失效、平衡器失衡及员工误操作等引起的滑块下落事件，为维护、操作人员和设备本身提供安全保障。
一种机械压力机滑块锁紧机构

[发明专利]一种新型多用途安全栓连接插座-CN200910250660.4有效
发明人：朱承华;赵树林;黄在荣;张伟 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： H01R13/629 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途安全栓连接插座，由插板(1)与插销(2)两部分组成，采用分体设计，插拔式连接。所述插板(1)由基座(11)和插头(12)组成，插头(12)位于基座(11)上表面，与基座(11)呈一定角度；所述插销(2)具有插拔口(21)，用于与插板(1)上的插头(12)插接。在插头(12)与基座(11)的接口处有一小弧台(14)，该小弧台(14)内拉伸出一倾斜插口，用于对插销(2)导向、定位。本发明的技术方案具有三个方面的优点：一是插销与插板连接采用针孔式连接，连接安全可靠；二是弧台以及倾斜面起到了固定、支撑、定位、导向及安全防护等作用，刚性以及精确性更好；三是小凸台的设计，有利于施力插拔。
一种新型多用途安全连接插座

[发明专利]一种电动平板车蓄电池转运装置-CN200910250659.1有效
发明人： 黄在荣;赵树林;朱承华;薛盛智 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2009-12-14 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动平板车蓄电池转运装置，由转运小车和内滑转运座组成，其中转运小车包括底座、安装在底座上的上滚轮组(2)、推拉扶手(11)、侧边挡板(1)以及后部挡板(5)；内滑转运座具有与转运小车的上滚轴组(2)配合滚动的下滚轴组(9)、与转运小车侧边挡板(1)定向滑行配合的定向滚轮组(8)、以及拉杆(10)，通过转运小车上滚轴组(2)与内滑转运座下滚轴组(9)的配合滚动实现蓄电池从电动平板车到转运小车的移动。本发明的转运装置在电动平板车蓄电池频繁移出移入充电或维修维护时，为蓄电池的转运提供方便；解决了蓄电池转运过程中因大幅抖动而引起的损伤；避免了蓄电池转运的死角或盲区。
一种电动平板车蓄电池转运装置

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