“黄圣姚”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果10个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]适用于大型扑翼的扭转自适应机翼结构-CN202010932337.1有效
发明人：孟宇;郑祥明;刘坤;袁宏宇;黄圣姚;李人澍 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于大型扑翼的扭转自适应机翼结构，包括弯折翼部分和扭转翼部分，弯折翼部分和扭转翼部分之间设置有连接件，连接件的一端固定在扭转翼部分，另一端铰接在弯折翼部分。在机翼扑动时，弯折翼部分在上下扑动时会带动扭转翼部分的运动，同时扭转翼部分又在空气阻力和储能机构的作用下不断扭转，最终实现在扑动过程中机翼大幅度的扑动与扭转运动。简化了传统机翼的结构，可以将机翼扑动过程中由空气阻力产生的能量储存下来，并用于下一扑动阶段，更好地适应于不同的飞行状态，在提高扑翼飞行效率的同时，还能够有效减小扑翼飞行过程中机翼的损伤，从而提高机翼的使用寿命。
适用于大型扭转自适应机翼结构

[实用新型]可悬停八翼扑翼飞行器-CN202020230210.0有效
发明人：李人澍;孟宇;刘坤;侯铭硕;袁宏禹;黄圣姚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态并将反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。本实用新型气动效率高，可提供的总升力大，整体结构简单高效，易于实现，还能保证可悬停八翼扑翼飞行器稳定飞行。
悬停八翼扑翼飞行器

[实用新型]大型扑翼的姿态转换控制结构-CN202020230216.8有效
发明人：孟宇;李人澍;侯铭硕;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本实用新型能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。
大型姿态转换控制结构

[发明专利]可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼-CN202010218973.8在审
发明人：李人澍;侯铭硕;李倩;刘坤;孟宇;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可快速折叠收纳的扑翼飞行器机翼，包括根部前缘碳管、梢部前缘碳管、滑动快拆管、机翼薄膜、主加强筋、副加强筋、无弹力线和透明胶带。根部前缘碳管和梢部前缘碳管可通过滑动快拆管连接，机翼薄膜通过透明胶带粘贴至两根前缘杆上，粘贴部分避开滑动套管运动范围，在机翼薄膜的中部和外部分别布置主加强筋和副加强筋，两根加强筋用透明胶带粘贴至机翼薄膜上，无弹力线贯穿两根前缘碳管，其中一端稳定固定于根部前缘碳管内部，另一端稳定固定于梢部前缘碳管内部，当滑动快拆管完全移动至根部前缘碳管上时，机翼可绕中间轴旋转对折180度。本发明可实现扑翼飞行器机翼快速折叠收纳，具有结构简单、制作难度低、携行方便的特点。
快速折叠收纳飞行器机翼

[发明专利]可悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法-CN202010132810.8在审
发明人：李人澍;孟宇;刘坤;侯铭硕;袁宏禹;黄圣姚 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B64C33/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种可悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法，飞行器包括机身、扑动机构、对翅扑翼、飞控系统、固定支架、控制舵机和起落架，机身两侧通过扑动机构连接有对翅扑翼，机身中部通过固定支架固定有飞控系统和控制舵机，机身下方连接有起落架；所述的扑动机构带动机翼往复扑动产生升力，飞控系统实时测量扑翼飞行器的姿态并将反馈信号传递至控制舵机，两颗控制舵机的摇臂通过鱼线连接扑动机构上的转动摇臂，使机身两侧的扑动机构能产生同向偏转和差动偏转，再配合两侧扑动机构的差速运动，实现扑翼飞行器的飞行控制。本发明气动效率高，可提供的总升力大，整体结构简单高效，易于实现，还能保证可悬停八翼扑翼飞行器稳定飞行。
悬停八翼扑翼飞行器及其飞行控制方法

[发明专利]大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法-CN202010132807.6在审
发明人：孟宇;李人澍;侯铭硕;黄圣姚;袁宏禹 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-02-29 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型扑翼的姿态转换控制结构及其转换控制方法,该结构包括机架、传动系统、扑动机构和姿态转换控制器系统；所述的姿态转换控制器系统包括扑翼相位检测模块，微处理器，电子调速器，姿态转换舵机，舵机固定架和相位锁定柱，其中扑翼相位检测模块包括永磁体和霍尔传感器，永磁体安装在齿轮组的从动齿轮上，霍尔传感器固定在机架前隔框上，姿态转换舵机固定在舵机固定架上与相位锁定柱相连，舵机固定架和相位锁定柱安装在机架中框和机架后框的定位孔中。本发明能够有效减小姿态转换过程中扑翼机构的损伤，并提高姿态转换机构的可靠性。
大型姿态转换控制结构及其方法

[实用新型]扑翼飞行器的机翼-CN201822021021.8有效
发明人： 黄圣姚;郑祥明;冯卓群;王尤迪;李倩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，短杆、翼肋连接在翼梁上，短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件，该部件带动机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动，该部件上有用于安装机翼的通孔。所述的薄膜靠近机翼稍部的部分、靠近机翼根部的部分各用一条细线缝合，细线有一部分靠近翼肋，还有一部分靠近翼梁。本实用新型提供的机翼制造工艺简单，制造难度小，机翼的薄膜牢固地包在机翼的骨架上，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长。
机翼翼梁翼肋薄膜短杆细线本实用新型扑翼飞行器机翼根部轴线垂直小孔制造工艺缝合通孔制造

[实用新型]可垂直起降扑翼飞行器的机翼-CN201822019703.5有效
发明人：冯卓群;吉爱红;黄圣姚;沈欢;王尤迪;徐哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜在机翼下部的部分的面积小，机翼的重心位于机翼下部，当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，机翼的压心位置不断地改变，整个机翼在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动。本实用新型提供的机翼制造工艺简单，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长，并且当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，整个机翼可以在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动，产生的升力大。
机翼翼梁薄膜轴线垂直翼肋本实用新型空气动力惯性力摆动小孔扑翼飞行器机翼根部制造工艺面积比升力细线自由垂直重心

[发明专利]可垂直起降扑翼飞行器的机翼-CN201811471220.7在审
发明人：冯卓群;吉爱红;黄圣姚;沈欢;王尤迪;徐哲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种可垂直起降扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，翼肋连接在翼梁上，翼肋轴线与翼梁轴线垂直。薄膜在机翼上部的部分的面积比薄膜在机翼下部的部分的面积小，机翼的重心位于机翼下部，当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，机翼的压心位置不断地改变，整个机翼在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动。本发明提供的机翼制造工艺简单，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长，并且当机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动时，整个机翼可以在空气动力和惯性力的作用下围绕翼梁轴线自由地摆动，产生的升力大。
机翼翼梁薄膜轴线垂直翼肋扑翼飞行器空气动力惯性力摆动小孔垂直机翼根部制造工艺面积比升力细线自由重心

[发明专利]扑翼飞行器的机翼-CN201811471242.3在审
发明人： 黄圣姚;郑祥明;冯卓群;王尤迪;李倩 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种扑翼飞行器的机翼，包括骨架、衬垫、薄膜、细线。所述的骨架上有翼梁、小孔、短杆、翼肋。所述的小孔位于骨架靠近机翼根部的部分，短杆、翼肋连接在翼梁上，短杆轴线、翼肋轴线与翼梁轴线垂直。扑翼飞行器上安装有带动机翼拍动的部件，该部件带动机翼围绕与翼梁轴线垂直的轴线拍动，该部件上有用于安装机翼的通孔。所述的薄膜靠近机翼稍部的部分、靠近机翼根部的部分各用一条细线缝合，细线有一部分靠近翼肋，还有一部分靠近翼梁。本发明提供的机翼制造工艺简单，制造难度小，机翼的薄膜牢固地包在机翼的骨架上，机翼的薄膜与机翼的骨架不易分离，机翼的寿命长。
机翼翼梁翼肋薄膜扑翼飞行器短杆细线机翼根部轴线垂直小孔制造工艺缝合通孔制造

1
共 10 条