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[发明专利]自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质-CN202211679584.0在审
发明人： 黄友鑫;张博 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本公开提供一种自动驾驶车辆的导航控制方法、装置、设备与介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通等技术领域；具体的技术方案为：响应于用户端的车辆预约请求，生成导航路线关联信息以及确定服务车辆；向用户端和服务车辆下发导航路线关联信息；响应于服务车辆上报的表征因网络延迟导致信息接收失败的第一反馈信息，采用预设导航策略对服务车辆进行导航。本公开中有效地提高了自动驾驶车辆中导航路径规划的成功率，避免了车辆被频繁接管的情况发生，提升了用户的使用体验感。
自动驾驶车辆导航控制方法装置设备介质

[发明专利]一种干法刻蚀方法-CN202211272272.8在审
发明人：钟伟华;林武;鲁日彬;李景浩;李慧敏;蔡武;黄友鑫;李家昌 -专利权人：福建兆元光电有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B08B5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种干法刻蚀方法，在腔体内使用氧气产生自由原子；吹扫去除所述自由原子，得到清洁后的腔体；在所述清洁后的腔体内对片源进行干法刻蚀；干法刻蚀完成后，在所述腔体内使用氮气吹扫，利用氧气自由原子以化学方法蚀除有机物的同时，不会刻蚀基片，再通过吹扫清除刻蚀残留物，在刻蚀完成后进行氮气吹扫，有效去除吸附在片源表面的刻蚀残留气体及刻蚀生成物，并去除刻蚀盘及传递腔内刻蚀残留气体及刻蚀生成物，避免吸附在片源上，从而有效去除片源表面的刻蚀麻点。
一种刻蚀方法

[发明专利]授权方法、辅助授权组件、管理服务器和计算机可读介质-CN202010097872.X有效
发明人： 黄友鑫;陈鑫;张玉龙 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-02-17 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F21/31 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种授权方法，应用于辅助授权组件，辅助授权组件集成于开源宿主应用内，授权方法包括：响应于开发者应用发送的登录请求，获取用户的登录授权信息；向开源宿主应用的账户管理方发送登录授权请求，登录授权请求包括：登录授权信息；在登录授权信息验证通过后，接收账户管理方反馈的授权成功信息，登录及授权成功信息包括：授权码；将授权码发送至开发者应用，以供开发者应用向管理服务器换取授权码所对应的会话密钥。本公开实施例还提供了一种辅助授权组件、管理服务器和计算机可读介质。
授权方法辅助组件管理服务器计算机可读介质

[发明专利]智能化制梁台座-CN201811544860.6有效
发明人：邹少祥;林宇曦;陈荣刚;焦义;莫智彪;黄友鑫;刘洋;岳大勇;樊定超;丁明峰;张全超;易重庆;覃永杰 -专利权人：中铁隧道局集团建设有限公司;福建高速至信建设管理有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B28B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化制梁台座，包括两条轨道，两条轨道平行设置，且沿预制梁施工工序方向设置；台座本体，其包括由下至上依次固设的一级支撑箱、二级支撑箱、三级支撑箱，所述一级支撑箱滑动设于两条轨道上，所述一级支撑箱和二级支撑箱内沿预制梁长度方向均间隔设置多个横梁，所述横梁沿预制梁的宽度方向设置，所述三级支撑箱包括沿预制梁宽度方向间隔固设于所述三级支撑箱顶端的多个槽钢、水平设于多个槽钢顶面以支撑预制梁的顶面钢板，所述槽钢沿预制梁的长度方向设置。本发明通过台座本体在轨道上滑动实现了台座本体各个区域内自由移动，以满足预制梁在不同位置进行施工和运输梁体，使得机械设备得到充分利用，节约场地，提高生产效率。
智能化台座

[实用新型]一种预拱度可调的预制梁施工平台-CN201921652348.3有效
发明人：吴庆雄;陈荣刚;黄卿维;杨益伦;邹少祥;黄友鑫 -专利权人：福州大学;福建高速至信建设管理有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种预拱度可调的预制梁施工平台，包括工作台，沿工作台长度方向依次横向排列设置有相互间隔一定距离的支撑架，在支撑架下方设置有用以平衡工作台、支撑架和预制梁自重的支撑弹簧，在支撑弹簧下端设置有承重台，在承重台上设置有用以调节工作台拱度的顶撑机构。本实用新型结构合理、操作简便，能通过调节顶撑机构来调节预制梁工作台的拱度，有效保证预制梁在工作台上的施工质量。
一种预拱度可调预制施工平台

[发明专利]用于吊装张拉千斤顶进行张拉作业的台车-CN201811320119.1有效
发明人：邹少祥;林宇曦;黄友鑫;吴绍文;陈红林;岳大勇;凌世杰;王滨;潘伍;周鑫;李河山;周建 -专利权人：中铁隧道局集团建设有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B66D3/06 文献下载
摘要：本发明公开了用于吊装张拉千斤顶进行张拉作业的台车，包括：支撑组件，包括对称设置的一对支撑架和两端分别固定在一对支撑架上且间隔平行设置的一对横梁；轨道组件，包括一对槽钢，一对槽钢与一对横梁一一对应，一个槽钢的两端分别固定在对应的横梁上，所述槽钢槽口向下；多个滑轮，所述滑轮的上端抵接于所述槽钢的腰内，所述滑轮的下端抵接在所述横梁的上表面上，所述滑轮的中心穿过第一吊环，所述第一吊环套设在所述横梁上；至少一个钢块，每个钢块的两侧分别固定连接在两个第一吊环的下端，且两个第一吊环位于不同的横梁上，每个钢块之间互不交叉，所述钢块上设有多个第二吊环。本发明具有移动便捷、提高张拉工作效率的有益效果。
用于吊装千斤顶进行作业台车

[发明专利]一种预拱度可调的预制梁施工平台及其工作方法-CN201910940531.1在审
发明人：吴庆雄;陈荣刚;黄卿维;杨益伦;邹少祥;黄友鑫 -专利权人：福州大学;福建高速至信建设管理有限公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B28B23/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种预拱度可调的预制梁施工平台，包括工作台，沿工作台长度方向依次横向排列设置有相互间隔一定距离的支撑架，在支撑架下方设置有用以平衡工作台、支撑架和预制梁自重的支撑弹簧，在支撑弹簧下端设置有承重台，在承重台上设置有用以调节工作台拱度的顶撑机构；本发明还涉及一种预拱度可调的预制梁施工平台的工作方法。本发明结构合理、操作简便，能通过调节顶撑机构来调节预制梁工作台的拱度，有效保证预制梁在工作台上的施工质量。
预制梁工作台支撑架顶撑机构施工平台支撑弹簧可调的预拱度拱度工作台长度方向横向排列承重承重台下端平衡施工保证