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[发明专利]一种基于三维点云的飞机蒙皮缺陷检测及测量方法-CN202310587419.0在审
发明人：刘青;王新锋;黄军勤;徐瑾;陈铭;任一宁;肖祎超;徐京天;张泽宇 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本发明属于检测和测量技术领域，涉及一种基于三维点云的飞机蒙皮缺陷检测及测量方法，检测方法包括以下步骤：1)、使用三维扫描仪获得飞机蒙皮的点云数据；2)、采用改进的体素下采样方法对获得的飞机蒙皮的点云数据进行下采样，以降低获得的飞机蒙皮的点云数据的密度；3)、对下采样后的点云数据进行曲率和法线的计算，以获得每个点云的曲率和法线；4)、用区域生长的方法将点云数据按照计算的法线和曲率进行分割，得到缺陷区域和非缺陷区域。其检测效率和准确率高，成本低，能够实现大尺寸物体的缺陷检测。
一种基于三维飞机蒙皮缺陷检测测量方法

[实用新型]一种智能药盒-CN202121286161.3有效
发明人： 黄军勤;徐瑾;王泽源;孙宝恺;陶阿龙;刘美;杨嘉荣 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-06-09 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A61J1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能药盒，包括外壳a，外壳a固接外壳b，外壳a内通过卡槽连接有连接盘，连接盘上螺纹连接有液压管a、支架、连接杆a以及气泵，液压管a与支架还通过连接杆a螺纹连接，连接杆a还固定有挡板，液压管a还螺纹连接有吸药管夹具，吸药管夹具连接有吸药管，外壳b内部还固接有电机a，电机a与吸药管连接。本实用新型一种智能药盒，采用气泵吸药装置实现自动取药功能，同时可以通过液晶显示屏来自由设置每次药量和用药次数，实现更好的人机互动。
一种智能

[发明专利]一种双通道彩色QR码编/解码方法-CN202111101753.8在审
发明人：张志刚;虢纯;黄军勤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种双通道彩色QR码编/解码方法，首先将待编信息(字符)分为两部分，其中一部分字符占1/3字符数，称为信息1，另一部分字符占2/3字符数，称为信息2；然后将信息1按照黑白通道进行编码处理，生成黑白QR码图，编码过程遵循现行QR标准；最后将信息2按照彩色通道进行编码处理，绘制彩色码块，替换黑白QR码图的黑色码块，最终生成彩色QR码图。本发明还公开了一种双通道彩色QR码解码方法，本发明提高了QR码的信息容量，解决现有技术中存在的算法复杂，识读错误率高，可靠性差，以及不兼容现行QR码标准等问题，并能扩展QR码功能，提高应用灵活性。
一种双通道彩色 qr 解码方法

[发明专利]一种多尺度自适应语音端点检测方法-CN201810679766.5有效
发明人：张志刚;黄军勤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G10L15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多尺度自适应语音端点检测方法，包括步骤：读取数字音频信号；计算数字音频信号的背景信号阈值；对数字音频信号进行粗检，检出语音信号端点待选区域；对待选区域进行细检，检出语音信号端点。本发明以短时幅值和差分函数为特征，采用大尺度计算数字音频信号的背景信号阈值，既满足了短时平稳性要求，又减少了计算量，且本语音检测方法方法算法简单，检测速度快，端点定位准确，自适应性强，能够较好地满足多种环境下语音信号检测的需要，为数字音频信号后续处理打下良好基础。
一种尺度自适应语音端点检测方法

[发明专利]基于机器视觉的商品条码印制质量检测方法-CN201811443213.6有效
发明人：张志刚;刘芸鹤;高凯;王璇;智少宇;刘鑫沛;黄军勤;田筱燕 -专利权人：陕西省标准化研究院;西安理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的商品条码印制质量检测方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：采集待测商品条码图像；步骤2：系统标定，获取商品条码图像中像素值与商品条码实际物理尺寸的比例关系；步骤3：将商品条码图像中的条码区域图像、字符区域图像分割出来；步骤4：分析条码区域图像，计算出相关检测项数据；步骤5：分析字符区域图像，计算出相关检测项数据；步骤6：根据《商品条码条码符号印制质量的检验》对各检测项数据进行分析计算，形成检验结论。
基于机器视觉商品条码印制质量检测方法

[发明专利]真空注塑机用高粘度流体计量装置-CN201710640034.0有效
发明人：郑勐;张红勇;何备林;黄军勤 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明公开了一种真空注塑机用高粘度流体计量装置，包括活塞缸、流体输送机构和往复传动机构，其中活塞缸的上端可拆卸地安装有上密封盖，密封盖上设置有进液口，活塞缸的下端设置有下密封盖，活塞缸内设置有活塞；流体输送机构包括竖管，竖管的上端设置有第一电磁阀，竖管的中部设置有输液接口，输液接口与进液口连接，竖管的下端设置有第二电磁阀；往复传动机构的输出端与活塞的下端固定连接。本发明真空注塑机用高粘度流体计量装置，其结构简单，整体体积较小，计量精度高，能够安装在真空注塑机的狭小空间中，解决其高粘度流体的计量问题。
真空注塑机用高粘度流体计量装置

[实用新型]一种商品条码图像采集装置-CN201821985435.6有效
发明人：张志刚;支良生;刘力真;高凯;王璇;智少宇;黄军勤;田筱燕 -专利权人：陕西省标准化研究院;西安理工大学
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商品条码图像采集装置，包括箱体，箱体内设置有样本夹具；样本夹具上表面设有采集窗口；采集窗口正上方设置有相机；样本夹具上方设置有光源；相机及光源固接于箱体的顶壁；相机与计算机连接；光源与控制器连接，控制器与电源连接。本装置通过采集图像完成检测，非接触式，对样本材质、颜色无特殊限定，大大扩大了可检测范围；且本装置结合本申请中的检测方法，可实现一体化检测，采集依次条码图像即可完成全部检测，检测速度快、效率高。
样本夹具光源图像采集装置相机采集窗口商品条码检测本实用新型计算机连接控制器连接一体化检测采集图像电源连接非接触式全部检测条码图像控制器可检测上表面顶壁固接样本采集申请