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[发明专利]一种柔性爬升舞台-CN202210173578.1在审
发明人：王彦库;丁永强;陈翔;许正杰;刘庆军;黄元乐;张和气 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性爬升舞台，包括机架、舞台架以及用于带动舞台架活动的升降机构；舞台架包括多个依次转动连接的分架，舞台架具有收拢工作位以及多个展开工作位，在收拢工作位时，舞台架一端上移，收拢在机架上，在展开工作位时，至少有一个分架向下水平展开，不同的展开工作位，水平展开的分架的数量不同；升降机构带动舞台架相对机架上下移动，在不同的工作位之间切换。本申请舞台架为柔性舞台架，其包括多个依次转动连接的分架，这样设置后，通过升降机构带动舞台架上下移动，能够使柔性舞台架具有多个展开工作位，不同的展开工作位下，水平展开的分架的数量不同，即舞台面积不同，实际使用时，可以根据需求进行控制。
一种柔性爬升舞台

[发明专利]用于舞台演艺的提升设备-CN202111294188.1在审
发明人：严华锋;孙涛;许正杰;冯海峰;阮玉瑭;王小君;黄元乐;王彦库 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于舞台演艺的提升设备，包括：安装架，具有升降通道、第一配重通道和第二配重通道；第一支撑滚轮；第二支撑滚轮；升降台，活动安装在升降通道；第一配重，安装在第一配重通道；第二配重，安装在第二配重通道；第一悬挂钢丝绳，一端与升降台连接，另一端与第一配重连接；第二悬挂钢丝绳，一端与升降台连接，另一端与第二配重连接；钢丝绳卷筒，具有抱闸装置；牵引钢丝绳，一端与升降台连接，另一端绕过钢丝绳卷筒与第一配重连接；及驱动电机，第一配重和第二配重的质量和与安装有待展示物的升降台的质量比为：1.03～1.15。本申请通过过配的方式能够在驱动电机出现故障或者供电异常时，可以通过手动打开抱闸装置，完成提升动作。
用于舞台演艺提升设备

[发明专利]用于舞台演艺的多自由度设备-CN202111294185.8在审
发明人：徐慧文;陈余庆;刘庆军;黄元乐;李凯;戴欢斌;严洲斌;王挺 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于舞台演艺的多自由度设备，包括：基架，具有容纳空间；升降台，活动设置在容纳空间中；升降驱动机构，用于驱动升降台上下升降；立柱，转动安装在升降台上；第一旋转驱动机构，用于驱动立柱转动；安装架，转动安装在立柱的上端；表演展示装置，转动安装在安装架上；第二旋转驱动机构，用于驱动表演展示装置转动；俯仰驱动机构，用于驱动安装架转动，调节表演展示装置的俯仰角度。本申请的多自由度设备，表演展示装置通过升降驱动机构能够上下升降，通过第一旋转驱动机构能够绕立柱转动，通过俯仰驱动机构能够调节俯仰角度，通过第二旋转驱动机构能够绕安装架转动，表演展示装置能够实现复杂的演绎效果。
用于舞台演艺自由度设备

[发明专利]立体雕像用的叶片驱动机构-CN201911415788.1有效
发明人：严华锋;王彦库;严睿晟;王富圆;何晓新;徐跃平;胡涛;黄元乐;黄斌;陆鹏程 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B44C3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体雕像用的叶片驱动机构，它包括承载单元和竖立在承载单元上的立柱，所述立柱上设有环形的牵引链，所述牵引链的上部套于立柱顶部的定滑轮上，牵引链的下部朝下穿过立柱上的叶片安装区并与承载单元上的牵引链驱动机构相连，其特征在于：所述牵引链位于立柱上的叶片安装区内的部分包括至少由一个滚轮单元和一个自身长度可调的伸缩单元相互连接构成的功能段，所述立柱上铺设有供所述滚轮单元沿立柱的轴线方向移动的导轨，所述牵引链上安装有至少一个活动叶片。本发明提供一种立体雕像用的叶片驱动机构，其不仅使得雕像的叶片在聚拢和分散状态均呈现轮廓造型，而且可以使得驱动机构的结构简单可靠。
立体雕像叶片驱动机构

[发明专利]显示屏折叠机构-CN201811639511.2有效
发明人：严华锋;谢海岐;王小君;徐慧文;何晓新;王富圆;戴欢斌;黄元乐;王洪光 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：发明请求保护的显示屏折叠机构，包括多个机械臂，及对应于机械臂设置的多个显示屏，多个机械臂依次用连接关节进行铰接，其中定义相邻两个机械臂及对应的连接关节分别为第一机械臂、第二机械臂和第一连接关节；第一机械臂上设置有一第一驱动件，第一驱动件能够驱动第一连接关节朝向第一机械臂的方向转动角度P，第二机械臂上设置有一第二驱动件，第二驱动件能够驱动第二机械臂朝向第一连接关节的方向转动角度Q，其中所述角度P与所述角度Q互补。本发明通过合理的结构设置，一方面可以提高显示屏播放画面时所呈现的视觉效果，另一方面也便于对该显示屏折叠机构整体的搬运。
显示屏折叠机构

[发明专利]一种立体雕像用的叶片驱动机构-CN201911422484.8有效
发明人：徐跃平;王彦库;吴正平;史晓东;苏春苑;胡涛;黄元乐;周银辉;黄斌;俞士杰 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种立体雕像用的叶片驱动机构，它包括立柱，所述立柱上设有能够沿立柱的轴线方向拉动的牵引链，其特征在于：所述牵引链包括至少由一个滚轮单元和一个自身长度可调的伸缩单元相互连接构成，所述立柱上铺设有供所述滚轮单元沿立柱的轴线方向移动的导轨，所述导轨与立柱固定连接，所述牵引链上安装有至少一个活动叶片，所述牵引链带动活动叶片沿立柱的轴向升降。本发明提供一种立体雕像用的叶片驱动机构，其不仅使得雕像的叶片在聚拢和分散状态均呈现轮廓造型，而且可以使得驱动机构的结构简单可靠。
一种立体雕像叶片驱动机构

[实用新型]舞屏转动机构及其移动舞屏-CN201920092893.5有效
发明人：田海弘;刘庆军;王挺;杨卫国;黄元乐;张正理;姚亮;丁子洁;何晓新;姜海荣 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供的一种舞屏转动机构，用于解决现有技术中舞屏固定不动，不能够根据现场的情况以及视频画面调节舞屏位置的问题。本实用新型提供的一种舞屏转动机构，用于带动承载装置上的舞屏转动至预定位置，所述一种舞屏转动机构，包括：转盘，安装在所述承载装置上，并能够绕竖直轴线转动；至少一个旋转驱动件，安装在所述承载装置上，用于为所述转盘的转动提供驱动力；传动单元，设于所述旋转驱动件与所述转盘之间，并将所述旋转驱动件与所述转盘连接，以使所述旋转驱动件能够带动所述转盘转动至预定位置，该方案相对于现有技术，根据现场的情况以及视频画面，旋转驱动件通过传动单元带动转盘转动，能够将舞屏带动至预定位置。
转动机构及其移动

[实用新型]用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构-CN201822271399.3有效
发明人：刘庆军;徐慧文;何晓新;黄元乐;戴欢斌;姚国阳;潘世碧;王小君;王辉 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型请求保护的用于移动舞屏装置的双铰接折叠机构，包括第一机械臂、第二机械臂、第一连接关节、第一驱动件和第二驱动件，所述第一机械臂和所述第二机械臂分别与所述第一连接关节铰接，所述第一驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第一驱动件能够驱动所述第一连接关节相对于所述第一机械臂转动；所述第二驱动件的伸缩杆部与所述第一连接关节铰接，且所述第二驱动件能够驱动所述第二机械臂相对于所述第一连接关节转动。本实用新型可用第一驱动工件和第二驱动工件实现对第一机械臂和第二机械臂相互折叠的驱动，进而实现对分别置于第一机械臂和第二机械臂上显示屏的折叠驱动，进而提高显示屏播放画面时所呈现的视觉效果。
机械臂连接关节驱动件驱动铰接本实用新型铰接折叠伸缩杆部显示屏转动播放画面视觉效果折叠的移动折叠可用

[发明专利]一种幻影成像舞台-CN201710246910.1有效
发明人：左焕琨;苏春苑;周立锋;黄元乐;杨秀双;方慧丽;戴欢斌;陈余庆;潘世碧;严睿晟;张术永;阮玉瑭;许正杰 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种幻影成像舞台，包括固定舞台、屏幕架、反射幕架、LED屏及、透明反射膜，屏幕架上设有铰接座，反射幕架通过铰轴与铰接座铰接，屏幕架上设有用于带动反射幕架沿铰轴转动的调节机构，调节机构包括电动推杆、斜撑杆、调节导轨及与调节滑块，斜撑杆上端与调节滑块铰接，电动推杆水平布置且电动推杆与斜撑杆下端铰接。本发明的有益效果是：设计合理，搬运、存放、使用都非常方便，搭设、拆除快捷，能快速实现展开使用或收拢保存，调节过程无需人力，自动化程度高，且调节操作便捷，透明反射膜角度可调，变化能力强，丰富了舞台效果呈现方式与手段，虚实影像相互融合，同步呈现，给观众带来不一样的感受。
电动推杆屏幕架斜撑杆铰接幕架反射透明反射膜调节滑块幻影成像铰接座铰轴呈现方式固定舞台角度可调水平布置舞台效果能力强上端收拢搭设导轨下端舞台搬运转动影像自动化拆除保存融合观众

[发明专利]一种直行旋转联动车台-CN201610780574.4有效
发明人：田海弘;王彦库;李凯;刘建军;黄元乐;杨秀双;方慧丽;戴欢斌;陈余庆;潘世碧 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种直行旋转联动车台，解决舞台机械运动方式切换过程停顿影响表演流畅性的问题。包括圆柱形的转台，所述转台的两侧分别设有第一钢丝绳和第二钢丝绳，第一钢丝绳和第二钢丝绳均卷绕转台圆柱面若干周，第一钢丝绳和第二钢丝绳卷绕切入圆柱面的点位于转台直径方向的两端点，第一钢丝绳和第二钢丝绳均沿顺时针方向或者均沿逆时针方向卷绕转台，第一钢丝绳和第二钢丝绳通过卷扬机驱动。本发明采用相互并行的两道钢丝绳通过不同的运动速度和运动方向，来实现转台的直行、旋转动作的切换和联动，转台的动作切换平滑稳定，且运动形式更为丰富。
一种直行旋转联动

[发明专利]一种可调式移动车台-CN201610757658.6有效
发明人：武进;苏春苑;尹文敬;张术永;黄元乐;潘世碧;夏一飞;刘广威 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A63J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动车台，包括车台主架、车台面地板及用于带动车台面地板、复式万向轮等结构的抬升机构。车台面地板固定在车台主架上，抬升机构包括气泵、环形气囊、气管、阀门等；与车台主架固定的安装板中心固定有用于安装复式万向轮和复位弹簧的芯轴，处在复式万向轮与安装板之间的是抬升气囊，车台主架内设有充气管路及用于给各抬升气囊充气的气泵。本发明的有益效果是：设计合理，结构紧凑，移动轻便，切换快捷。车台需移动时，给气囊充气，车台由万向轮支撑可轻松移动；车台需住停时，气囊放气，车台由固定撑脚支撑；此外气囊具有缓冲能力，固定撑脚坚固可靠，住停稳定；还具备自动检测抬升高度、平衡压力的能力，具备较高的安全性。
一种调式移动

[实用新型]内置阶梯式双层舞台-CN201721312138.0有效
发明人：刘骁寅;黄元乐;宋瀛海;徐建明;尹文敬;夏一飞;王洪光;杨秀双;史晓东;杨吉丹;潘世碧;张昭;陈余庆 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： E04H3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内置阶梯式双层舞台，包括下层钢架、上层钢架及固定台阶，下层钢架上设有升降台阶；升降台阶包括上钢架杆、下钢架杆及多个台阶单体，上钢架杆与下钢架杆平行布置；下容置口中设有固定座、举升架及升降机构，上钢架杆一端与固定座铰接，下钢架杆一端与固定座铰接，上钢架杆另一端与举升架铰接，下钢架杆另一端与举升架铰接。本实用新型的有益效果是：结构合理，演员通过舞台内部辅助移动的结构就能实现上下转台表演；结构紧凑，隐蔽性好；既保留了传统双层舞台的形式与功能，又增加了新的使用功能并丰富表演呈现方式；可连续上下演员，缩短演员转台时间；能使节目场景编排更加紧凑；使用方便，维护简单，安全可靠。
钢架杆铰接固定座举升架钢架本实用新型转台阶梯式舞台内置下层升降呈现方式辅助移动固定台阶节目场景平行布置升降机构使用功能隐蔽性容置表演紧凑编排上层保留维护

[实用新型]幻影成像舞台-CN201720396248.3有效
发明人：左焕琨;苏春苑;周立锋;黄元乐;杨秀双;方慧丽;戴欢斌;陈余庆;潘世碧;严睿晟;张术永;阮玉瑭;许正杰 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2017-04-16 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： E04H3/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种幻影成像舞台，包括固定舞台、屏幕架、反射幕架、LED屏及、透明反射膜，屏幕架上设有铰接座，反射幕架通过铰轴与铰接座铰接，屏幕架上设有用于带动反射幕架沿铰轴转动的调节机构，调节机构包括电动推杆、斜撑杆、调节导轨及与调节滑块，斜撑杆上端与调节滑块铰接，电动推杆水平布置且电动推杆与斜撑杆下端铰接。本实用新型的有益效果是设计合理，搬运、存放、使用都非常方便，搭设、拆除快捷，能快速实现展开使用或收拢保存，调节过程无需人力，自动化程度高，且调节操作便捷，透明反射膜角度可调，变化能力强，丰富了舞台效果呈现方式与手段，虚实影像相互融合，同步呈现，给观众带来不一样的感受。
幻影成像舞台

[发明专利]组合式升降马圈围网设备-CN201510409342.3有效
发明人：阮玉瑭;刘建军;夏一飞;张术永;张和气;周立峰;李强;杨秀双;刘广威;尹文敬;方慧丽;黄元乐 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2015-07-13 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： A63J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式升降马圈围网设备，其包括活动安装在舞台周边第一环形槽内的马圈，驱动马圈升降的升降机构，活动安装于马圈第二环形槽内的围网，以及驱动围网升降的起吊机构，升降机构安装于第一环形槽的槽底，起吊机构安装在舞台上空的栅顶层上，马圈的上方安装有台板；马圈在升降机构的驱动下降至第一环形槽内或者升至舞台上方，当马圈降至第一环形槽内时，台板的上表面与舞台面齐平；当围网未与起吊机构连接吊起时自然收缩贮藏于第二环形槽内，当围网与起吊机构连接吊起时被拉升至舞台上方。本发明占用空间少，使用方便灵活，不用时降至地下，扩展了舞台范围，可实现一馆多用，能有效地提高场馆的利用率，有利场馆提高经济效益。
组合式升降马圈围网设备

[实用新型]电动变形电影银幕架-CN201620727931.6有效
发明人：武进;郑劲松;刘建军;王富圆;王岸杨;黄元乐;尹文敬;夏一飞;杨秀双;张和气;章晓明 -专利权人：浙江大丰实业股份有限公司
申请日： 2016-07-08 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G03B21/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动变形电影银幕架，其固定安装在舞台电动吊杆的下方，电影银幕架上绑扎有幕布，电影银幕架包括中框架、分别通过铰链铰接在中框架两侧的侧框架、以及固定安装在中框架上方的连接梁，连接梁与舞台电动吊杆固定连接，每个侧框架与中框架之间均设置有电动推杆，电动推杆的底座固定安装在中框架上，电动推杆的伸缩杆端铰接于侧框架上，侧框架在电动推杆的作用下可绕铰链的销轴转动。本实用新型的银幕架在不使用时可收藏于舞台上空，不占用舞台的有效空间，且能使银幕形成弧形面，使两侧的画面不失真。
电动变形电影银幕

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