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[发明专利]一种三相电机的容错控制方法及装置-CN202310071361.4在审
发明人：王振世;赵万祥;宋俊峰;李旭东;杨红;鲍骢鸣 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种三相电机的容错控制方法及装置，用于由三相电机和对应的三相逆变桥构成的驱动电路，其中三相逆变桥中某一相的桥臂发生断路故障或三相电机中的某一相发生开路故障，使得驱动电路中剩余大小相等、方向相反的两相电流，容错控制方法包括：获取驱动电路中的三相电流，将三相电流转换为d轴电流和q轴电流；获取转矩命令值，根据转矩命令值和d轴电流和q轴电流求解相电流参考值；以及基于相电流参考值和对应相的实际电流值生成占空比，基于占空比输出相应的PWM信号至驱动电路以实现容错控制。
一种三相电机容错控制方法装置

[发明专利]新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质-CN202011596197.1有效
发明人：吴涛;高峰;王宇;鲍骢鸣;田品 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车动力控制方法、系统、设备及存储介质，当接收到制动指令时，实时根据电机当前承受的负载扭矩计算出使得车辆逐渐减速至停止的前馈扭矩，利用所述前馈扭矩作为前馈值对转速指令进行比例积分调节得到的扭矩指令控制车辆制动，利用实时的所述前馈扭矩作为前馈值可以平衡车辆的稳定驻停时电机需要克服的负载扭矩，实现整车平稳驻停，整车不会因为突然产生较大的制动扭矩而降低舒适感和平稳性，车辆在坡道的后溜距离大大减小，从而提高了驾驶体验；并且，车辆实现驻停不需要整车控制器参与控制性能相关的参数标定，车辆刹车及驻停可以依靠电机控制器实现，信号的传递速度不会受到整车通讯协议的制约。
新能源汽车动力控制方法系统设备存储介质

[发明专利]驻坡监控方法、车辆以及可读存储介质-CN202110407477.1在审
发明人：宋俊峰;黄文卿;闫岩;鲍骢鸣;高峰;吴涛 -专利权人：联合汽车电子有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻坡监控方法、车辆以及可读存储介质。其中，所述驻坡监控方法进行判断的依据包括第一监控逻辑的输出结果，所述第一监控逻辑包括：若电机转速小于安全转速，则所述第一监控逻辑输出正常；若所述电机转速大于或者等于所述安全转速，所述第一监控逻辑根据预设逻辑输出故障或者正常。如此配置，既通过电机转速对大部分的工况进行了快速判断，又通过预设逻辑对电机转速较大的工况进行了细致、全面的判断，兼顾了判断的完整性和可靠性，解决了现有技术中缺乏完整可靠的驻坡监控方法的问题。另外，本发明还具有不依赖驻坡模式的控制策略和实现控制策略的控制算法的优势。
监控方法车辆以及可读存储介质

[发明专利]一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法-CN201310257569.1无效
发明人：朱元;吴志红;陆科;徐雅楠;孙义涵;俞冬冬;刘甜溪;王小静;罗梦;鲍骢鸣;周东东;洪晓君;黄思源 -专利权人：同济大学
申请日： 2013-06-25 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机永磁体磁通和交轴电感的辨识方法，其内容包括辨识算法的滤波器设计、待辨识参数的计算处理步骤。永磁体磁通和交轴电感参数的准确性直接影响着永磁同步电机矢量控制系统的控制性能。但饱和效应等的存在会使电机参数发生非线性变化。因此有必要离线测量电机参数的变化曲线或进行在线辨识。本发明提出一种简单易行的永磁体磁通和交轴电感辨识方法，在不增加系统成本的基础上，提高系统的控制性能。
一种永磁同步电机永磁体电感辨识方法