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[发明专利]一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法-CN202310846895.X在审
发明人：韩勇;庞兆坤;鲍聪聪;李永福;夏晓菲 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及增强现实三维注册与追踪技术领域，公开了一种复杂光照环境的增强现实三维注册方法，在基于自然特征的三维注册方法基础上，在特征点提取过程中建立自适应阈值与非极大值抑制，提高了图像特征点的提取对光照条件的适应性。通过对极几何原理建立特征点匹配的错误滤除条件，提高了特征点的匹配效率，最终在Hololens2平台上实现了基于线性三角形法的三角定位，完成三维注册。
一种复杂光照环境增强现实三维注册方法

[实用新型]一种基于声阻抗渐变结构压电材料的空气耦合超声换能器-CN202320419936.2有效
发明人：郭紫怡;王晓彧;陆智媛;苏皖;鲍聪聪;朱赛杰;刘璎珞 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B06B1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于声阻抗渐变结构压电材料的空气耦合超声换能器，沿声有效发射方向依次包括背衬吸声层、第一电极层、声阻抗渐变结构压电振子、第二电极层和匹配结构，声阻抗渐变结构压电振子沿声有效传播方向的声阻抗系数降低，包括压电陶瓷结构和高分子复合材料结构。压电陶瓷结构包括多层压电陶瓷层，沿声有效发射方向的连通数减少或者压电陶瓷体积比降低；高分子复合材料结构包括二层以上的高分子复合材料层，沿声有效发射方向的连通数增加或者高分子材料体积比提高，与压电陶瓷结构适配。该超声换能器结构有助于在保证压电性能的前提下，有效缩小压电材料与空气之间声阻抗的差异，便于实现声阻抗的匹配。
一种基于声阻抗渐变结构压电材料空气耦合超声换能器

[实用新型]一种园林景观用户外座椅-CN202223255625.1有效
发明人：李爱琳;郑文静;贾欣钰;闫欣雨;鲍聪聪 -专利权人：李爱琳
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： A47C3/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种园林景观用户外座椅，属于园林景观器具技术领域，包括底板和位于底板顶部的旋转盘，旋转盘的顶部连接有顶杆，顶杆的顶部连接有座椅本体，座椅本体的外侧壁铰接有靠椅，座椅本体靠近靠椅的一侧安装有U形架，U形架的顶部铰接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有活动块，活动块的顶部与靠椅远离座椅本体的一侧铰接。该园林景观用户外座椅，通过电动伸缩杆运行，活动块对靠椅远离座椅本体一侧的高度进行调节，使得靠椅调节至合适的斜度，再通过旋转盘和顶杆的配合使用，便于对座椅本体和靠椅的位置旋转微调，便于游客对孩童的看护，从而便于游客的倚靠休息，进而增加游客休息的舒适度。
一种园林景观用户座椅

[发明专利]一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法-CN201911158123.7有效
发明人：谭启蒙;肖涛;李德伦;陈磊;陈明;马超;周永辉;鲍聪聪;董娜;张运 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明一种腿足式智能星表探测机器人感知系统及其工作方法，系统，包括三维激光传感器、左目可见光相机、右目可见光相机、结构光测量相机、惯性测量单元、工控机。1)融合三维激光传感器、结构光测量相机和惯性测量单元，实现星表复杂地形地貌的三维重建、多层次语义拓扑地图构建、机器人定位、静/动态障碍物实时检测、基于机器人运动约束的路径寻优以及轨迹跟踪等功能；2)双目视觉相机集中用于对待采集样品进行高精度三维位姿测量。该系统不仅能够辅助足式机器人自主适应松软、硬质等不同地形环境，实现长距离、智能避障、自主漫游并安全抵达预先指定的目标探测位置，还可辅助机械臂末端工具对采集样品执行精细化操作。
一种腿足式智能探测机器人感知系统及其工作方法

[发明专利]一种空间机械臂精度评估装置及评估方法-CN202211058786.3在审
发明人：王友渔;危清清;刘鑫;李德伦;曾磊;谭启蒙;朱超;吴志红;白美;邹大力;鲍聪聪;许哲;周轶丁;高升;熊明华;康荣杰;王雨时;王凯;高鹏;董军 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G01S17/66 文献下载
摘要：一种空间机械臂精度评估装置及方法，装置包括模拟墙、肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑、经纬仪、静态靶标、激光跟踪仪、动态靶标。其中模拟墙与基体固连，保持机械臂根部固定；肩部浮动支撑、肘部浮动支撑、腕部浮动支撑分别与机械臂肩部、肘部和腕部相连，提供零重力测试环境；采用经纬仪通过静态靶标测量获取机械臂各部件安装误差及末端静态到位精度；在机械臂运动过程中，采用激光跟踪仪通过动态靶标测量获取机械臂末端运动轨迹精度；对机械臂末端精度进行评估；通过机械臂误差综合反推等效单关节误差，通过正向误差分析模型评估空间机械臂在轨三维任务构型的末端位姿精度。本发明使空间机械臂末端精度指标测试天地一致性得到保证。
一种空间机械精度评估装置方法

[发明专利]一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法-CN202210871602.9在审
发明人：张运;李德伦;王康;刘鑫;张文明;孙康;陈明;袁宝峰;胡成威;熊明华;唐自新;鲍聪聪;石春玲;姚思雨;檀傈锰;殷新喆 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。
一种空间站机械关节空间环境加载测试设备方法

[发明专利]一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法-CN202210910124.8在审
发明人：辛鹏飞;李德伦;刘鑫;张运;王康;张立;高升;余晟;鲍聪聪;许哲;沈莹 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间站机械臂关节力传感器温漂补偿方法，首先记录空载状态下，各梯度分布的测试温度下不同关节角度时力传感器测试值；根据不同关节角度时力传感器测试值确定每一测试温度下温漂补偿函数中的系数，得到每一测试温度下的温漂补偿函数；根据各测试温度下的温漂补偿函数插值得到当前温度补偿值。本发明能够实现对关节力传感器温漂的快速、准确补偿，解决了常用补偿方法无法耦合关节角度状态的问题，适用于空间站机械臂在轨任务实施。
一种空间站机械关节传感器补偿方法

[实用新型]一种隔音建筑装饰幕墙-CN202022860620.6有效
发明人：费太好;黄宿海;鲍聪聪 -专利权人：宝利建设集团有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隔音建筑装饰幕墙，包括墙体，所述墙体一侧设置有多个架板，两个所述架板内侧均设置有卡架，且固定块通过卡头与卡架卡接，所述固定块内部设置有固定螺杆，所述固定螺杆贯穿固定块，且固定螺杆一端与墙体螺纹连接。本实用新型通过在第一隔层外侧面铺设吸音棉，然后将吸音层放置在吸音棉表面后，通过紧固螺杆分别穿过耳块和卡板后，从而将吸音层固定在两个架板之间，然后在吸音层表面再铺设一层吸音棉，然后将第二隔层放置在吸音棉表面后，通过粘胶将第二隔层两侧分别与架板内侧面沾黏，通过第一隔层、吸引层和第二隔层的相互配合，能够吸收噪音的同时，也能够将墙体内外进行隔离，达到隔热效果。
一种隔音建筑装饰幕墙

[发明专利]一种提高桃果实品质的专用水溶肥-CN201810090658.4有效
发明人：肖元松;彭福田;高晓兰;孙茂祥;鲍聪聪;张淑辉;王红 -专利权人：山东农业大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： C05G3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种提高桃果实品质的专用水溶肥，所述专用水溶肥由以下重量份的原料制成：生化黄腐酸钾75‑80份、甲酸钙40‑45份、山梨醇50‑60份、水杨酸0.05‑0.1份、去离子水550‑600份。试验验证表明，通过使用该水溶肥，可有效改善桃根区土壤环境、促进桃根系生长、提高叶片光合效率、促进碳水化合物积累、专一补充树体所需的钙素，进而提高桃果实含糖量和耐储性。
一种提高果实品质专用水溶肥

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