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[实用新型]一种大型工件输送翻转装置-CN202321708663.X有效
发明人：任志勇;孟凡坤;龚德刚;鲍海涌;李栋炎;左强;陈昭;邓一 -专利权人：天津朗誉机器人有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型工件输送翻转装置，包括依次排列的物料传送平台、物料翻转平台、物料接驳平台；物料传送平台包括一组或多组物料传送单元，任一物料传送单元均包括并排设置的、结构对称设置的左传送单元和右传送单元；物料翻转平台包括翻转架、转轴、带座轴承、翻转底座以及翻转电缸；物料接驳平台包括接驳支架。使用的时候，变压器通过物料传送平台辊筒旋转自动传送到物料翻转平台，在物料翻转平台通过人工捆绑后利用翻转电缸驱动翻转架进行自动翻转，翻转完成后通过人工解绑，使得变压器从带有无动力辊筒的台面推送至物料接驳平台，从而实现变压器的变位翻转和输送，操作简单、自动化程度高且安全性强，便于在产业上推广和使用。
一种大型工件输送翻转装置

[发明专利]重载车架装配AGV智能停车系统及停车方法-CN202310433654.2在审
发明人： 鲍海涌;左强;陈昭;李泽华 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及重载车架装配AGV智能停车系统，包含模块：车型参数维护模块、AGV车型模块、AGV小车、AGV调度子系统、AGV调度PLC；车架信息包含车架号、车架长度；AGV停靠点信息包含AGV停靠点坐标；AGV车型模块将车架号转化为车架类型；AGV调度PLC执行数据中转操作；AGV调度子系统接收生产任务控制AGV小车运行动作；AGV小车包含AGV小车PLC程序。本发明还涉及停车方法，包含步骤：将编码数据写入地标；在AGV调度PLC中写入地标数据；在AGV调度PLC中写入运动动作；设置停车点；获取车架号、车架长度；选择停车点；停入停车点。本发明可以根据车架长度将AGV小车停入同一个装配工位中的不同停车点；方便工位器具的使用，物流器具定置摆放；极大缩短工位移动距离。
重载车架装配 agv 智能停车系统方法

[实用新型]一种多工件对齐装置-CN202221671127.2有效
发明人：黄烨;高险峰;万峰;鲍海涌;吴旭升;龚改民;喻文静 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多工件对齐装置，具体涉及一种适用于滚筒输送线上的多工件对齐装置，主要包括两个立柱，两个立柱之间安装有转轴，转轴上安装有翻转机构，翻转机构的一侧上设置有阻挡构件，翻转机构设置有阻挡构件的一侧的力矩小于另一侧的力矩，翻转机构未设置阻挡构件的一侧与立柱之间设置有限位构件，再将所述多工件对齐装置与滚筒输送线配合，使滚筒输送线正向输送的工件推动翻转机构绕转轴旋转，将翻转机构压入滚筒输送线的两个相邻滚筒的间隙内，实现工件正向通行，使滚筒输送线反向输送的工件推动翻转机构时，翻转机构被限位构件限位，翻转机构上的阻挡构件阻挡反向输送的工件，并将多个反向输送的工件对齐。
一种工件对齐装置

[实用新型]一种纵梁歪斜检测自动校正装置和车架自动装配线-CN202221483038.5有效
发明人：万峰;朱智能;彭必占;任泽兵;石建科;宋泰宇;王强;鲍海涌 -专利权人：武汉东研智慧设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纵梁歪斜检测自动校正装置和车架自动装配线，其包括纵梁平移机构、纵梁纵向输送机构、歪斜检测机构、自动校正机构，纵梁平移机构固定在地面上方；纵梁纵向输送机构在纵梁平移机构下方；自动校正机构安装在纵梁平移机构固定框架上；歪斜检测机构安装在纵梁纵向输送机构固定框架上。本实用新型能对商用车车架纵梁实现精准对接、平稳转运，提高了生产线转运效率及自动化输送水平。
一种歪斜检测自动校正装置车架装配线