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[发明专利]多系统播放音频的方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310187655.3在审
发明人： 鲁遥遥 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F3/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种多系统播放音频的方法、装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：检测针对系统中的中控端的应用程序的操作指令；在检测到操作指令的情况下申请音频焦点，并向辅助端的应用程序发送指令；在音频焦点申请成功后，在中控端的应用程序播放音频数据的过程中，根据第一预设栈与第一类型请求的优先级确定是否允许辅助端抢占所示音频焦点。本申请解决了由于多操作系统造成的同时播放音视频时，声音互相干扰的的技术问题。
系统播放音频方法装置存储介质电子设备

[发明专利]面向中小企业离散制造车间的数据采集终端-CN201710367953.5有效
发明人：胡战虎;王志平;邹兵;茅云寿;汪暾;张立平;吴宝健;鲁遥遥 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2017-05-23 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了面向中小企业离散制造车间的数据采集终端，包括微处理器、电平转换电路、开关量输入输出电路、网络通讯模块和触摸屏；所述的微处理器还设有串口模块和存储单元模块，通过串口模块与电平转换电路连接，通过通用输入/输出接口与开关量输入输出电路连接，通过网络通讯模块对外进行有线/无线通讯，通过LED接口与触摸屏连接。将离散的员工信息、产品信息在时间维度、数量、品种、设备运行状态等各种信息在微处理器中进行比对、处理、存储和进一步分析工作效率等。同时上位机可以通过网络通讯模块对微处理器中的存储信息进行查询，而微处理器也实时将每一台生产设备的开关情况通过不同的指示灯直观显示，对设备的信息化进行有效改进。
面向中小企业离散制造车间数据采集终端

[发明专利]一种超稀疏矩阵整流器控制方法及其装置-CN201710442482.X有效
发明人：胡望;胡战虎;王志平;茅云寿;鲁遥遥 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本发明公开了一种超稀疏矩阵整流器控制方法及其装置，包括通过传感器实时检测输出电压或输出电流并与参考电压或参考电流作差，得到误差值e及误差变化率通过传感器实时检测电网侧电压和电流并计算无功功率参数Q和电压相位移α；依据e及设计得到的输出滑模切换函数内包含对双曲正切函数求积分的项；采用双曲正切函数设计输出滑模控制关系式进而得到调制系数m；依据无功功率参数和双曲正切函数设计功率因数滑模控制关系式，进而得到采用电流空间矢量调制，依据m、和α确定脉冲信号，驱动超稀疏矩阵整流器内相应双向开关导通。本发明通过采用积分和双曲正切函数对滑模控制中的切换函数和控制函数进行优化，能够有效地抑制滑模抖振的现象。
一种稀疏矩阵整流器控制方法及其装置

[发明专利]一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法及系统-CN201611159194.5有效
发明人：王志平;胡战虎;张立平;汪暾;吴宝健;邹兵;胡望;茅云寿;鲁遥遥 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明提供一种带滑模补偿算法的矩阵整流器控制方法，包括以下步骤：获取所述矩阵整流器的输入电压瞬时值，对所述输入电压瞬时值进行CLARK变换，对应得到αβ坐标系下的电压v_α、v_β，定义为在理想三相电网输入下，αβ坐标系下的电压，根据v_α、v_β、得到修正系数k；获得滑模函数其中e＝V_PN‑V_ref,V_PN是矩阵整流器的输出电压，V_ref是矩阵整流器的目标电压，c是由赫尔维茨稳定条件整定的常数；根据滑模函数S得到调制系数m,当S＞0时，调制系数m＝0；当S＜0时，调制系数其中V_im为网侧输入相电压的幅值；依据调制系数m对矩阵整流器进行SVM的控制。
一种带滑模补偿算法矩阵整流器控制方法系统

[发明专利]一种冲压车间的生产管理方法及系统-CN201610838712.X有效
发明人：张立平;汪暾;王志平;吴宝健;邹兵;鲁遥遥 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-09-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种冲压车间的生产管理方法，包括以下步骤：服务器接收生产订单并存储于其关系数据库中；现场控制器采集模具编号和员工工号，并获取冲压机的生产数据以获得冲压生产计数；现场控制器将采集到的模具编号、员工工号以及冲压生产计数上传至服务器，以形成实时更新的生产记录；以及服务器根据生产订单来判断冲压生产计数是否达到订单要求，如果已达到订单要求，则向现场控制器下达停止生产的指令；其中，现场控制器定时将采集数据发送到服务器，服务器接收到这些数据后，对这些数据进行校验；若校验失败，则进行无效数据处理；若校验成功，则进行数据解析、数据处理，然后生成一个生产记录保存在关系数据库中以实现实时更新。
一种冲压车间生产管理方法系统

[发明专利]一种矩阵整流器的控制方法及系统-CN201610651586.7有效
发明人：茅云寿;王志平;钟榜;鲁遥遥;胡望 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-10 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： H02M7/219 文献下载
摘要：本发明公开了一种矩阵整流器的控制方法及系统，包括获取矩阵整流器的输入电压瞬时值以及输入电流瞬时值，并分别对输入电压瞬时值和输入电流瞬时值进行CLARK变换，对应得到αβ坐标系下的电压v_α、v_β以及电流i_α、i_β，依据电压u_α、u_β以及电流i_α、i_β得到矩阵整流器的输入瞬时有功功率P_s；获取矩阵整流器的输出电压以及输出电流，并依据输出电压和输出电流得到矩阵整流器的输出功率P_o；将输出功率P_o与输入瞬时有功功率P_s进行做差处理，得到功率差值；依据功率差值以及滑模函数得到电压调制比；依据矩阵整流器的输入电流空间矢量以及电压调制比对矩阵整流器进行SVM控制。本发明提供的方法及系统鲁棒性好，而且在外部参数急剧变化时动态响应快，在负载剧烈变化下响应时间短，可靠性高。
一种矩阵整流器控制方法系统

[发明专利]基于嵌入式Linux的冲压车间数据采集系统-CN201611244436.0在审
发明人：邹兵;汪暾;张立平;吴宝健;王志平;鲁遥遥 -专利权人：广东省智能制造研究所
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于嵌入式Linux的冲压车间数据采集系统，包括：核心模块，包括连接的微处理器工作电路、复位电路、存储管理电路和JTAG调试接口电路；扩展模块，包括连接的开关量输入输出接口电路，串行接口通信电路，USB接口电路，以太网接口电路和LCD显示电路；运行模块，以嵌入式Linux操作系统搭建嵌入式QT运行环境，运行QT应用程序；其中，所述运行模块和所述核心模块用于对所述扩展模块采集的数据进行存储,并完成数据信息的处理运算和上传。
嵌入式数据采集系统冲压车间核心模块扩展模块运行模块嵌入式Linux操作系统开关量输入输出接口以太网接口电路存储管理电路微处理器处理运算串行接口复位电路工作电路数据信息通信电路应用程序运行环境上传电路存储采集

[发明专利]一种基于矩阵整流器的蓄电池控制方法及其装置-CN201710442864.2在审
发明人：胡望;胡战虎;王志平;茅云寿;鲁遥遥 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于矩阵整流器的蓄电池控制方法及其装置，矩阵整流器的输出端连接蓄电池，该方法包括通过传感器实时检测电网侧电压和电流以及蓄电池的充电电压和充电电流；依据电网侧电压和电流以及充电电压和充电电流进行滑模控制，输出脉冲信号，驱动矩阵整流器内相应双向开关的导通。本发明通过矩阵整流器和滑模控制方式对蓄电池充电，能够减少电网侧谐波，抑制电压扰动，补偿功率因数，动态控制性能好。
一种基于矩阵整流器蓄电池控制方法及其装置

[实用新型]基于安卓平台的五金塑料行业生产系统-CN201620776777.1有效
发明人：张立平;汪暾;吴宝健;邹兵;王志平;鲁遥遥 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2016-07-21 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于安卓平台的五金塑料行业生产系统，包括数据采集装置、存储装置、现场LED显示装置、网络通信装置、PC上位机、显示器、安卓服务器、安卓移动终端；存储装置和现场LED显示装置均与数据采集装置连接，数据采集装置通过网络通信装置与PC上位机连接，安卓服务器和显示器分别与PC上位机连接，安卓移动终端通过无线网络与安卓服务器通信。
基于平台五金塑料行业生产系统

[发明专利]一种注塑车间管理系统及方法-CN201610682063.9在审
发明人： 鲁遥遥;胡战虎;王志平;茅云寿;汪暾 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开一种注塑车间管理系统及方法，系统包括第一读卡器、现场控制器和主服务器；第一读卡器与注塑机对应设置，用于读取注塑机使用模具的标签以获取模具编号，模具编号对应模具类型；现场控制器与注塑机控制板相连，用于根据注塑机控制板的控制脉冲信号获取注塑机的运行状态、运行时间、生产塑件数量，还用于将生产数据发送给主服务器；主服务器用于接收数据并将模具编号、注塑机的运行状态、运行时间、生产塑件数量对应存储并记录，形成生产记录。本发明注塑车间管理系统及方法，通过采集车间生产数据，形成生产记录，使管理人员能根据生产记录掌握现场生产状况，便于根据现场生产状况调整生产作业计划，可提高企业生产效率，提高生产效益。
一种注塑车间管理系统方法

[发明专利]一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法-CN201410856513.2有效
发明人：王志平;胡战虎;张立平;邹兵;汪暾;徐驰;茅云寿;鲁遥遥 -专利权人：广东省自动化研究所
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02M7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种矩阵整流器的趋近律滑模控制方法。该方法实时检测直流输出电压V₀并与目标期望电压V_ref比较得到偏差，采用指数趋近律滑模控制，使得直流输出电压迅速达到期望值附近，并削弱抖振。同时，实时检测矩阵整流器网侧电压和电流，并计算出其相位差，采用等速趋近律滑模控制器进行角度补偿，使功率因数接近1。本发明运用趋近律滑模控制对直流输出电压及网侧功率因数实施闭环控制，具有鲁棒性强、对内部参数变化及外加扰动不敏感、动态性能好等优点。
一种矩阵整流器趋近律滑模控制方法

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