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[发明专利]一种拖拉机悬挂测力装置-CN201810454367.9有效
发明人：高强;鲁植雄;薛金林;唐廷彩;莫浩彬 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种拖拉机悬挂测力装置，包括轴销式传感器，所述轴销式传感器通过万向节联轴器连接在后端设备与前端牵引设备之间，所述轴销式传感器包括轴销，所述轴销沿轴线方向开设通孔，在所述通孔内设有第一双剪型应变片和第二双剪型应变片，所述第一双剪型应变片和第二双剪型应变片布置在拖拉机牵引力测力点上，所述第一双剪型应变片包括第一应变片和第二应变片，第二双剪型应变片包括第三应变片和第四应变片，所述第一应变片、第二应变片、第三应变片、第四应变片串联连接。将方向不断变化的牵引力转化成对轴销而言方向固定的径向力，减弱了测量值随着悬挂角度的改变而发生的剧烈变化，提高了检测的精度。
一种拖拉机悬挂测力装置

[发明专利]一种小型农业机械灌溉装置-CN202210812976.3有效
发明人：王家博;胡玉婷;高菊玲;刘永华;肖茂华;张海军;鲁植雄 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明涉及农业技术领域，且公开了一种小型农业机械灌溉装置，包括蓄水箱、喷洒箱，所述蓄水箱的左侧设有所述喷洒箱，所述蓄水箱和所述喷洒箱中间固定连接有连接板，所述连接板的内部贯穿固定连接有引流管，所述连接板的上表面开设有机构槽，所述机构槽与所述引流管通过连接孔相连通，设置蓄水箱和喷洒箱相结合，蓄水箱将水液储存，当喷洒箱内部的水喷洒完毕后，喷洒管转动到最右边提醒使用者缺水，且升降板随着水位下降最终位于最下方，然后第五弹簧将滑轮挤出进而将限定块推动，让密封块随着第一弹簧拉力上移，进而进行对蓄水箱注水补水，使用者无需手动喷洒，且完成大面积的喷洒。
一种小型农业机械灌溉装置

[实用新型]一种电动拖拉机电液提升装置-CN202222606115.8有效
发明人：邓晓亭;孙海龙;鲁植雄;陈浩;安宇辉 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拖拉机电液提升装置，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
一种电动拖拉机电提升装置

[发明专利]一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法-CN202310389196.7在审
发明人：王家博;肖茂华;鲁植雄;刘永华;高菊玲;赵梦龙 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种丘陵山地自走式轨道运输机及其使用方法，涉及轨道运输技术领域；为了解决安全性问题；该运输机包括轨道和通过驱动限位轮机构配合于轨道的驱动机与载货机构，所述驱动机与载货机构通过连杆活动牵引配合，所述驱动限位轮机构包括固定架、设置于固定架顶部与底部的驱动承重轮件以及设置于固定架两侧的侧限位轮件；该方法包括将货物装载至货箱内，激光测距仪监测货箱相对调心式连接件当前位置。本发明通过设置侧限位轮，其能通过侧限位轮与轨道侧壁的接触配合从而对驱动机与载货机构进行横向限位，从而防止脱轨，并且通过设置缓冲弹簧，使得横向限位相对“柔性”从而具备一定的缓冲间隙，防止轨道受到横向冲击过大造成的变形。
一种丘陵山地轨道运输机及其使用方法

[实用新型]一种轮边驱动系统及电动拖拉机-CN202223163052.X有效
发明人：邓晓亭;钱忠祥;孙海龙;鲁植雄;陈浩;安宇辉 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本实用新型控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
一种驱动系统电动拖拉机

[发明专利]一种轮边驱动系统及电动拖拉机-CN202211503209.0在审
发明人：邓晓亭;钱忠祥;孙海龙;鲁植雄;陈浩;安宇辉 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： F16H3/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种轮边驱动系统及电动拖拉机，属于电动拖拉机技术领域。轮边驱动系统包括电机和轮边减速器，轮边减速器包括离合器、制动器、第一级行星齿轮机构、第二级行星齿轮机构和输出轴，电机输出轴与第一太阳轮输入轴连接，第一太阳轮输入轴与第一太阳轮连接，第一太阳轮与三个第一行星轮外啮合，三个第一行星轮分别与第一内齿圈内啮合，第一行星架一端与第一行星轮连接，另一端与第二太阳轮输入轴固连，第二行星架与输出轴固连，输出轴将动力传输给车轮；离合器的内摩擦片与钢片分别与第一太阳轮输入轴和第一内齿圈配合；制动器的内摩擦片与钢片分别与壳体和第一内齿圈配合。本发明控制离合器和制动器的结合与分离以进行换挡调速。
一种驱动系统电动拖拉机

[实用新型]一种电动拖拉机动力输出装置-CN202222687820.5有效
发明人：邓晓亭;孙海龙;钱忠祥;鲁植雄;陈浩;安宇辉 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种电动拖拉机动力输出装置，包括依次连接的PTO电机、减速器、连接轴、联轴器、传动轴、法兰盘以及花键轴；所述PTO电机的输出轴与减速器的输入轴连接，所述减速器的输出轴与连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端与法兰盘的一侧连接，所述法兰盘的另一侧与花键轴的一端连接，花键轴的另一端通过万向节与各种农机具连接。本实用新型的有益效果为：采用PTO电机驱动花键轴，减少了机械传动，提高效率；PTO电机的动力经过减速器传递到花键轴，传动路线简单且损耗小。
一种电动拖拉机动力输出装置

[发明专利]一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法-CN202211208154.0在审
发明人：邓晓亭;孙海龙;鲁植雄;陈浩;安宇辉 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： A01B63/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，包括三点悬挂机构、支撑机构、传感机构与驱动机构；所述三点悬挂机构的一侧与支撑结构相连接，所述三点悬挂机构的另一侧与农机具相连接，用于牵引农机具的提升与下降；所述支撑机构与车架相连接，用于支撑三点悬挂机构与驱动机构；所述传感机构用于测量三点悬挂机构在牵引农机具时受到的拉压力以及偏移角度，以获得拖挂农机具所上升或下降的高度的数值。一种电动拖拉机电液提升装置及测试方法，将电液提升电机与液压油泵站采用直接连接，通过电液提升电机驱动液压油泵站泵油给三点悬挂机构，实现了动力的高效传输，不存在发动机驱动产生污染的问题。
一种电动拖拉机电提升装置测试方法

[实用新型]一种农用施药机器人-CN202222667990.7有效
发明人：王雨彤;鲁植雄;钱煜;王云飞;周俊博 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2022-10-01 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农用施药机器人，包括药箱、药箱封盖、控制单元、施药机器人驱动基体、机器视觉施药装置、导轨；所述施药机器人驱动基体包括动力底盘基架、导向轮、驱动轮、直流电机、电机抱架、充电插口、电池，与所述导轨配合驱动整个农用施药机器人循迹行驶；所述机器视觉施药装置包括施药喷头组、施药喷杆，摄像头、电磁阀、流量传感器，用于为所述控制单元提供实时信息；所述控制单元接收来自摄像头采集的施药靶作物的图像信息，计算施药靶作物所需的施药量，并据此控制电磁阀的开度，使施药喷头组合理开闭，以准确调整施药量。本实用新型能够实现施药过程的自主监控，有效降低人力成本，节省资源，智能化程度高。
一种农用施药机器人

[发明专利]一种处理水产养殖用原水的沙滤装置及沙滤方法-CN202211195937.X在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;高菊玲;刘永华;肖茂华;鲁植雄;时江山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01K63/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理水产养殖用原水的沙滤装置及沙滤方法，属于水产养殖领域。一种处理水产养殖用原水的沙滤装置，包括铁质过滤机构，所述铁质过滤机构包括铁质过滤箱，所述铁质过滤箱内固定有铁芯，所述铁芯的两端分别贯穿相邻的侧壁，所述铁芯的外表面套设有电磁线圈；本发明通过铁质过滤箱、铁芯、电磁线圈、吸附筒、第一电机、主动齿轮盘、从动齿轮盘、出铁管、第一控制阀门、进水管、第二控制阀门、螺纹接管、第一挡板之间的相互配合，用于对原水中的铁杂质进行适当的过滤，减少养殖水中的铁元素，避免铁元素过多，造成鱼类产品发生窒息从而死亡的现象，并且在铁杂质过滤之后，可以将其排出，方便收集。
一种处理水产养殖用原水装置方法

[发明专利]一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其处理方法-CN202211195975.5在审
发明人：王家博;陈爽;姜尚愚;高菊玲;刘永华;肖茂华;鲁植雄;时江山 -专利权人：江苏农林职业技术学院
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： A01G25/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其处理方法，属于养殖废水处理领域。一种水产养殖废水农田灌溉处理设备，包括处理箱，所述处理箱的顶部固定有进水管，所述进水管上设置有阀门，所述进水管的底部贯穿处理箱延伸至内部固定有连接管，所述连接管的端部固定有过滤筒，所述过滤筒固定嵌入安装在处理箱内；本发明通过在处理箱上设置的输送组件方便将过滤筒内过滤后的残渣输送搬运，然后配合处理箱上设置的挤压组件对输送的残渣挤压去除水分，然后利用收集盒集中收集处理，在输送组件运行时带动挤压组件运行产生连动效果，对过滤筒外壁表面往复运动进行扫除清理，防止堵塞，使用便捷，提高工作效率。
一种水产养殖废水农田灌溉处理设备及其方法

[发明专利]一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱-CN202111306679.3有效
发明人： 鲁植雄;周华栋;张海军;钱进;肖茂华;陆凯;陈元;孙晓旭;钱煜 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，包括变量泵‑变量马达系统、离合器系统、汇流机构、齿轮副和轴系，所述变量泵‑变量马达系统包括变量泵和变量马达，变量泵与变量马达相连；所述离合器系统包括离合器C1、离合器C2、离合器C3和离合器CV和离合器CR，离合器C1与离合器C2相连，离合器C3与离合器C1相连，离合器CV与离合器CR相连。本大功率拖拉机的三行星排三段式液压机械无级变速箱，其前进、倒退段位具备同样的调速特性，液压动力采用变量泵‑变量马达式驱动，同时具有调速范围广，低速大扭矩等特点。
一种大功率拖拉机行星三段式液压机械无级变速箱

[实用新型]一种拖拉机线控液压转向实验台-CN202122858222.5有效
发明人： 鲁植雄;安宇辉;王雨彤;周俊博;黄薛凯;孙海龙;杨志国;邓晓亭 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机线控液压转向实验台，包括方向盘、光电编码器、加载旋钮、加载ECU、转向ECU、转向传动机构、液压加载系统、转向液压系统；所述转向液压系统及所述转向加载系统都包括油压传感器、电液伺服阀、电液比例控制器、蓄能器、溢流阀、单向阀、电磁比例溢流阀、油泵、滤清器、电机、油箱，用于实现转向的控制及加载的控制；所述转向传动机构包含油缸、转向梯形、车轮、转角传感器、位移传感器，用于执行转向及加载指令。本实用新型的线控液压转向系统可以由主控制器确定拖拉机的行驶工况，同时可模拟拖拉机转向传动装置所受的阻力，真实反映拖拉机转向系统对驾驶员转向输入的响应能力。
一种拖拉机液压转向实验

[发明专利]一种大功率拖拉机HMCVT轴向湿式双离合器-CN202111306678.9在审
发明人：陆凯;鲁植雄;钱煜;钱进;张海军 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F16D25/10 文献下载
摘要：本发明公开了离合器技术领域的一种大功率拖拉机HMCVT轴向湿式双离合器，包括有轴用弹性挡圈、深沟球轴承、左输出毂、挡圈卡簧、波形弹簧、钢片、离合器缸体总成、活塞、摩擦片、齿毂挡圈、右输出毂、碟簧座卡簧、碟簧座、碟形弹簧、活塞外径密封圈、活塞内径密封圈，大大减小了加工成本和材料成本，具有初始刚度大，末端刚度小、空间占用小等优点。在保证回位弹簧初始预紧力的同时，减小了行程结束时所需油压，解决了圆柱螺旋弹簧行程结束时油压过大的问题，实现离合器接合过程中和接合完成后的大冷却润滑流量要求，使经过摩擦副的冷却润滑油无法形成剪切扭矩或大大减小剪切扭矩。
一种大功率拖拉机 hmcvt 轴向湿式双离合器

[发明专利]一种大功率拖拉机HMCVT三行星排汇流机构-CN202111305414.1在审
发明人： 鲁植雄;张海军;陈元;钱进;孙晓旭;肖茂华;陈雷 -专利权人：南京农业大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明一种大功率拖拉机HMCVT三行星排汇流机构，包括三行星排汇流机构、牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构和牙嵌式联结进一步优化行星齿轮机构，三行星排汇流机构包括，滚针轴承、P1太阳轮、轴用弹性挡圈、马达轴从动轮、轴用弹性挡圈、深沟球轴承、C3主动轮套筒焊合、P1P2行星轮轴、滚针轴承隔套、P1P3行星轮、P1行星架、弹性销、P1齿圈、P2行星轮、P2行星架、P2齿圈、滚针轴承、C1主动轮齿圈焊合、止推铜垫片，本发明装置解决单级行星齿轮传动系统不能满足低速重载、大转矩的工程作业需求的问题，解决大功率拖拉机HMCVT汇流机构的太阳轮、行星架和齿圈同心问题，解决行星排齿轮啮合过程中会出现受载不均匀和应力偏载的问题。
一种大功率拖拉机 hmcvt 行星汇流机构

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