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[发明专利]一种吊车钢绳消谐防摆控制方法-CN202011003553.4有效
发明人：刘惠康;周舟;柴琳;刘冬田;鲁强光;付筱筱 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B66C13/06 文献下载
摘要：本发明提供一种吊车钢绳消谐防摆控制方法，属于桥式吊车防摆技术领域。该吊车钢绳消谐防摆控制方法S1：建立吊车系统的动力学模型；S2：根据吊车动力学模型建立在吊车钢绳受到谐振干扰时的状态空间模型；S3：根据状态空间模型建立用以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动的吊车滑膜控制器；S4：根据吊车滑膜控制器建立用以抑制吊车系统中的钢绳与吊物之间谐振的陷波器。本发明中的滑膜控制器可以控制吊车系统中的吊车精确定位和抑制吊车摆动，陷波器能够有效地抑制钢绳与吊物之间的谐振现象，减小摆动幅值，同时能够帮助滑膜控制器更加迅速精确地实现小车定位以及减弱吊车钢绳摆动。
一种吊车钢绳消谐防摆控制方法

[发明专利]吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端-CN202011260485.X有效
发明人：刘惠康;鲁强光;柴琳;祖一康;周舟;刘冬田;付筱筱 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明属于吊车防摆技术领域，公开了一种吊车钢绳消谐控制方法、装置、设备、储存介质及终端，根据拉格朗日方程建立二维桥式吊车动力学模型；通过电流来控制输出力矩，通过电机的输出力矩来控制台车受到的牵引力的大小；运用有源滤波技术检测谐波的方法；基于有源滤波技术的消谐控制的设计。本发明提供的基于有源滤波技术的吊车钢绳消谐控制方法，通过运用有源滤波技术来消除重物与钢丝绳的谐振，减小了摆角，达到了快速消谐防摆的效果。同时，本发明能够快速有效地检测出谐波电流，从而有效的抑制钢丝绳与重物之间的谐振，进一步帮助控制器快速精确地实现小车定位，提升防摆性能。
吊车钢绳消谐控制方法装置设备储存介质终端