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[发明专利]声源定位方法、装置、存储介质及电子设备-CN202311181239.9在审
发明人：鲁勇;李逸洋;张新科;崔潇潇 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本申请公开了一种声源定位方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该声源定位方法采用获取当前音频帧，并将当前音频帧转换为对应的当前频域信号；对当前频域信号进行盲源分离，得到各通道的当前分离信号；分别对各通道的当前分离信号进行预处理，以确定目标语音通道；获取目标语音通道中各频点的语音方向估计值；对各频点的语音方向估计值进行综合处理，生成当前音频帧中目标语音的方向估计值。本方案可以提高对语音的声源定位准确性。
声源定位方法装置存储介质电子设备

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310846811.2有效
发明人：鲁勇;黄澎 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述设备控制方法包括：响应设备组网操作，将多个设备添加至同一私有网络中；根据所述私有网络中每个设备对应的设备类型和设备算力，将命令词分配至所述私有网络的设备中；响应于语音控制操作，获取所述语音控制操作对应的语音文本和语音能量值；基于所述语音文本以及语音能量值，在所述私有网络中确定待控设备；根据所述语音文本、语音能量值以及各设备之间的设备连接关系，控制所述待控设备执行与所述语音文本对应的操作。本申请提供的设备控制方案简化了设备控制的流程。
设备控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备-CN202310846806.1有效
发明人：鲁勇;王献康 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能设备控制方法、装置、存储介质及智能设备。该方法包括：通过第一语音指令将至少一个智能设备接入公共网络，控制至少一个智能设备广播自身的设备信息并接收其他智能设备的广播信息，根据智能设备所接收到的广播数量以及信号强度从至少一个智能设备选取中心设备，基于中心设备建立分布式网络，并控制其他智能设备加入分布式网络。本申请实施例提供的方案可以直接将至少一个智能设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能设备的连接速度以及控制效率。
智能设备控制方法装置存储介质

[发明专利]语音控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310848085.8在审
发明人：鲁勇;刘玉洁;崔潇潇;张新科 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种语音控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：通过智能家居网络中的智能设备接收语音唤醒信号，提取语音唤醒信号中的指向性词语，确定指向性词语对应的目标设备，并基于智能家居网络唤醒目标设备，通过智能家居网络中的智能设备接收语音命令信号，根据语音命令信号对目标设备进行控制。本申请实施例提供的方案可以根据语音信号中的指向性词语从智能家居网络中的多个智能设备中确定目标设备，从而对其进行唤醒以及控制，有效提升了语音信号的识别准确性以及智能设备的使用效率。
语音控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种面向地面LiDAR点云的建筑物信息提取方法-CN202310896300.1在审
发明人：董振川;李东兴;张小波;陈壮;李昊;黄应华;尚金光;石吉宝;鲁勇;白晓明;罗保林;段海东 -专利权人：成都市勘察测绘研究院（成都市基础地理信息中心）
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向地面LiDAR点云的建筑物信息提取方法，包括：S1、利用体素滤波对原始点云进行降采样；S2、进行点云裁剪并综合利用统计、半径滤波进行去噪；S3、使用布料模拟滤波初步分离地面点与非地面点；S4、引入法线微分算子对初步获取的地面点过滤，得到最终地面点与非地面点；S5、针对非地面点构建Kd‑tree，并按高程值均匀分层，对每层点云进行密度聚类；S6、根据投影密度分隔聚类结果中建筑物与粘连的非建筑物；S7、对分隔开的点云进行区域增长；S8、通过点云总个数、高差、分层投影面积比和平面拟合残差四类特征对建筑物点云簇进行识别分类。本发明有效提高了传统建筑物提取方法的精度，为从地面LiDAR点云中提取建筑物提供了新的处理思路。
一种面向地面 lidar 建筑物信息提取方法

[实用新型]一种生态植被分布及种植装置-CN202321099301.5有效
发明人：周乐群;姬俊虎;赵继东;陈剑桥;鲁勇 -专利权人：长江水利委员会长江流域水土保持监测中心站
申请日： 2023-05-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种生态植被分布及种植装置，包括：放置架，所述放置架的表面设置有多个连接组件；储存装置，所述储存装置设置于所述放置架表面的中心位置；转动装置，所述转动装置设置于所储存装置和所述放置架之间；输送装置，所述输送装置安装于所述放置架表面的一侧；喷洒组件，所述喷洒组件设置于所述输送装置的一侧。本实用新型提供的一种生态植被分布及种植装置，在放置架的底部设置转动装置和储存装置配合输送装置和喷洒组件使用便于对连接组件上的生态植被均匀的定期施肥操作。
一种生态植被分布种植装置

[发明专利]设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202310846804.2有效
发明人：鲁勇;黄澎 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种设备控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述设备控制方法包括：响应设备组网操作，将多个设备添加至同一私有网络中；响应于语音控制操作，获取所述语音控制操作对应的语音文本和语音能量值；基于所述语音文本和语音能量值，在所述私有网络中确定目标设备；控制所述目标设备执行与所述语音文本对应的操作。本申请提供的设备控制方案简化了设备控制的流程。
设备控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]智能家居设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310846808.0有效
发明人：鲁勇;齐勇华 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能家居设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：向接入公共网络的至少一个智能家居设备发送分布式组网请求，以控制智能家居设备更改当前组网状态，生成通讯密钥并发送至至少一个智能家居设备，基于通讯密钥将当前设备与至少一个智能家居设备组成分布式网络，通过蓝牙向分布式网络中的智能家居设备写入属性值，以实现对智能家居设备的控制。本申请实施例提供的方案可以直接将当前设备与至少一个智能家居设备组成分布式网络，通过该分布式网络即可控制智能家居设备，由于无需中间设备的转发，因此有效提升了智能家居设备的连接速度以及控制效率。
智能家居设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]音频控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310846810.8有效
发明人：鲁勇;王献康 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：通过位于分布式网络中的智能设备接收音频信号，识别音频信号中的命令词，并确定命令词所关联的候选设备，若候选设备的数量为至少两个，则计算分布式网络中的不同智能设备接收到的音频信号能量值，根据音频信号能量值从候选设备中确定目标设备，唤醒目标设备以实现音频控制。本申请实施例提供的方案可以根据音频信号从分布式网络中的多个候选设备中确定目标设备，从而对其进行控制，有效提升了语音指令的识别准确性以及智能设备的使用效率。
音频控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]智能设备控制方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310846807.6有效
发明人：鲁勇;黄澎 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种智能设备控制方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：控制位于分布式网络中的智能设备进入设置时间窗，向进入设置时间窗的智能设备输入语音配置指令，以使位于分布式网络中的所有智能设备完成配置，通过位于分布式网络中的任一智能设备接收语音控制指令，确定语音控制指令对应的目标设备以及动作词，通过分布式网络唤醒目标设备并根据动作词实现语音控制。本申请实施例提供的方案可以将至少一个智能设备组成分布式网络并进行语音配置，在配置完成后对任意一个智能设备输入语音控制指令就能实现对其他设备的控制，提升了设备控制效率。
智能设备控制方法装置存储介质电子设备

[发明专利]音频增益调整方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310736063.2有效
发明人：鲁勇;刘波;刘海平;梁健林 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本申请公开了一种音频增益调整方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该音频增益调整方法采用获取当前时间段内符合预设条件且信号值最大的第一音频数据；将第一音频数据的信号值作为第一更新因子对历史音频数据集进行更新，得到当前音频数据集；获取当前音频数据集中信号值最大的第二音频数据；将第二音频数据的信号值作为第二更新因子对历史音频增益进行更新，得到当前音频增益。本方案可以对音频增益进行自适应调整。
音频增益调整方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种利用蓝宝石衬底错切角提高氮化硼外延厚层晶体质量的方法-CN202310574246.9在审
发明人：张纪才;鲁勇;刘婷;陈明昊 -专利权人：北京化工大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： C30B29/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用蓝宝石衬底错切角提高氮化硼外延厚层晶体质量的方法，通过高温低压氢化物/卤化物气相外延法，以三氯化硼和氨为气源，采用具有c面偏向m面0.1°蓝宝石衬底进行外延生长六方氮化硼层。高温低压的条件有助于外延厚膜的快速沉积，利用具有错切角的蓝宝石作为异质衬底，有助于缓解异质衬底与外延层之间的晶格常数失配和热失配，从而可以减少外延层中的位错密度、释放外延层中的残余应力，最终达到提高六方氮化硼晶体质量的目的。
一种利用蓝宝石衬底切角提高氮化外延晶体质量方法

[发明专利]数字音频处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310638644.2在审
发明人：鲁勇;刘波;刘海平;梁健林 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L25/03 文献下载
摘要：本申请公开了一种数字音频处理方法、装置、存储介质及电子设备，其中，该数字音频处理方法通过采集当前音频信号；对当前音频信号进行检测，生成一防爆信号；确定防爆信号的当前信号值；根据当前信号值对累加器进行相应的控制，生成目标音频信号。本方案可以消除音频存储时的爆音。
数字音频处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]音频处理方法、装置、存储介质及电子设备-CN202310575741.1有效
发明人：鲁勇;刘波;刘海平;梁健林 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G10L21/0208 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种音频处理方法、装置、存储介质及电子设备。该方法包括：获取音频数据的比特符号数和滤波器系数的比特符号数，根据所述音频数据的比特符号数和滤波器系数的比特符号数计算滤波数据，根据增益放大器系数对所述滤波数据进行放大，以得到放大数据，计算所述增益放大器系数对应的移动比特位，并根据所述移动比特位调整所述放大数据。本申请实施例可以根据增益放大器系数来对滤波以及放大处理后的数据进行调整，从而提升数据计算的准确性，并使得最终的音频数据具备更高的信噪比。
音频处理方法装置存储介质电子设备

[发明专利]文件运行方法、装置、计算机设备及可读存储介质-CN202310275273.6有效
发明人：鲁勇;严勇猛 -专利权人：北京探境科技有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种文件运行方法、装置、计算机设备及可读存储介质，所述文件运行方法包括：从存储器中获取包括至少一个容器的整合文件；提取所述容器中预设神经网络的神经网络参数；根据所述神经网络参数将预设神经网络安装至预设平台的内存中；根据已安装的神经网络进行初始；在初始化后运行所述神经网络的子网，并在所述神经网络运行结束后释放资源。本申请提供的文件运行方案可以提高神经网络的处理效率。
文件运行方法装置计算机设备可读存储介质

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