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- [发明专利]全景图像的获取方法和装置-CN201410178945.2有效
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申东祚;道奇森·尼尔;鲁亚东
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华为技术有限公司;剑桥实业有限公司
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2014-04-29
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2017-12-15
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G06T5/50
- 本发明提供了一种全景图像的获取方法和装置,其中该方法包括获取至少两张第一图像,提取第一图像的背景图像和前景图像,确定至少两张第一图像的背景图像形成的第一重叠图像和第一非重叠图像,确定至少两张第一图像的前景图像形成的第二重叠图像和第二非重叠图像,对第一重叠图像分割得到多个第一分割子图像,对第二重叠图像分割得到多个第二分割子图像,为每个第一分割子图像选取第一拼接子图像,为每个第二分割子图像选取第二拼接子图像,对第一拼接子图像进行拼接得到目标背景图像,对第二拼接子图像进行拼接得到目标前景图像,通过对目标背景图像、目标前景图像、第一非重叠图像和第二非重叠图像进行合成,从而得到高分辨率的目标全景图像。
- 全景图像获取方法装置
- [发明专利]一种物体检测方法及计算机设备-CN201610084119.0在审
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刘枢;贾佳亚;鲁亚东
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华为技术有限公司
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2016-02-06
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2017-08-15
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G06T7/00
- 本发明实施例公开了一种物体检测方法及计算机设备,该方法包括获取待处理图像;根据待处理图像,获取用于标识待处理图像中的待检测物体的n个参考区域,以及n个参考区域各自对应于待检测物体的n个检测准确度值,n为大于1的整数;在n个参考区域中确定样本参考区域,其中,样本参考区域的重合度大于预设阈值,样本参考区域的重合度为样本参考区域与n个检测准确度值中的最大值对应的参考区域之间的重合度;基于样本参考区域,确定待检测物体对应的目标区域,目标区域用于标识待处理图像中的待检测物体。实施本发明实施例,有利于提升检测物体位置的准确性。
- 一种物体检测方法计算机设备
- [发明专利]一种摄像机跟踪方法及装置-CN201410096332.4在审
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鲁亚东;章国锋;鲍虎军
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华为技术有限公司
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2014-03-14
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2015-09-16
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G06T7/20
- 本发明实施例提供了一种摄像机跟踪方法及装置,采用双目视频图像进行摄像机跟踪,提高了跟踪精度。本发明实施例提供的摄像机跟踪方法包括:获取当前帧的图像集;分别提取所述当前帧的图像集中每个图像的特征点;根据图像上相邻区域场景深度相近的原则,获取所述当前帧的图像集的匹配特征点集;根据所述双目相机的属性参数以及预设模型,分别估计每对匹配特征点对应的场景点在当前帧局部坐标系的三维位置以及下一帧局部坐标系的三维位置;根据所述匹配特征点对应的场景点在当前帧局部坐标系的三维位置以及下一帧局部坐标系的三维位置,利用质心坐标对于刚性变换的不变性估计所述双目相机在下一帧的运动参数,并优化双目相机在下一帧的运动参数。
- 一种摄像机跟踪方法装置
- [发明专利]信道数据编码、解码方法及装置-CN201010187408.6有效
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鲁亚东;古立峰;秦浩;宋彬
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华为技术有限公司
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2010-05-28
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2011-11-30
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H04L1/00
- 本发明实施例涉及一种信道数据编码、解码方法及装置,其中信道数据编码方法包括:输入由源符号组成的源块;生成由多个有序的偶图片段组成的偶图;所述偶图片段中的校验节点与相邻的前一个或后一个偶图片段的源节点有关联;根据所述偶图对所述源块进行编码。本发明实施例中,编码或解码所采用的偶图是由多个有序的偶图片段组成的,其中偶图片段中的校验节点与相邻的前一个或后一个偶图片段的源节点有关联,这样得到的校验符号不仅与该源块相关联,还与前一个或后一个源块有关联。当遇到突发连续丢包的问题时,可以根据前一个或后一个源块的数据恢复丢失的源符号,提高了抗突发的能力,减少了冗余数据对带宽的开销。
- 信道数据编码解码方法装置
- [发明专利]基于前向纠错的数据传输方法、装置及系统-CN200810222068.9有效
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张庚;鲁亚东;艾常权;陈兵
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华为技术有限公司
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2008-09-08
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2010-03-17
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H04L1/00
- 一种基于前向纠错的数据传输方法、装置及系统,其主要包括:在获取待发送的原始数据后,根据所述待发送的原始数据及已知的插入符号按照预定的策略生成对应的数据校验信息,并按预定的策略选择发送所述数据校验信息以及待发送的原始数据。相应的,接收端则从接收到的数据包中获取原始数据(可能会因为传送过程中的数据丢失而不完整)和数据校验信息,并根据数据校验信息及已知的插入符号恢复获得发送端发送的完整的原始数据。本发明实施例中,由于其采用了在发送端增加生成数据校验信息的数据信息量的方式,且增加的数据信息为发送端和接收端已知,因而可以使得相应的在接收端的差错恢复性能大大提高,进而有效改善了FEC技术的纠删能力。
- 基于纠错数据传输方法装置系统
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