专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种新型剪叉式气动爬杆机器人-CN201720195143.1有效
  • 袁晓明;李双路;蔡君辉;杨涛;魏雪龙 - 燕山大学
  • 2017-03-02 - 2017-10-13 - B62D57/024
  • 一种新型剪叉式气动爬杆机器人,主要包括上板、下板、剪叉机构、连杆、滑轨、伸缩缸、鱼眼接头、夹紧缸、气缸支架、夹紧块、固定夹紧块、电子行程开关、气动换向阀、挡片。通过夹紧装置和伸缩机构的顺序动作来实现装置的整体上升,电子行程开关检测气缸的位置状态作为判断换向阀是否换向的状态,换向阀作为控制元件控制各个气缸伸出或者缩回实现动作控制,本实用新型的有益效果,采用气动控制,使得装置质量轻,易于控制,采用两组剪叉机构作为行程放大机构,爬升速度更快,连杆的使用让上升气缸推力做功使得可靠性更高,装置的体积显得更加紧凑,挡片的使用可以使得装置安装更加方便,安全性也更高。
  • 一种新型剪叉式气动机器人

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