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[发明专利]基于永磁同步电机的增量式编码器安装误差在线识别方法-CN202310733847.X在审
发明人：孙腾境;刘维亭;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于永磁同步电机的增量式编码器安装误差在线识别方法，包括：步骤1：确定转子位置所在的扇区；步骤2：持续正向旋转两个扇区，捕获转动过程中开关霍尔传感器的两次边沿信号，对应的增量式编码器的数值；步骤3：利用两次增量式编码器数值，计算增量式编码器的最小分辨角度；步骤4：利用第二次边沿信号对应的绝对角度、最小分辨角度、增量式编码器数值，计算转子位置，并继续旋转转子；步骤5：当捕获到增量式编码器的零点位置时，并以最小分辨角度、当前记录的增量式编码器计数，计算增量式编码器的安装偏差，完成在线识别。本发明利用原有的低精度霍尔传感器，实现新装高精度的增量编码器的安装偏差在线识别。
基于永磁同步电机增量编码器安装误差在线识别方法

[外观设计]扩音器(S21)-CN202330346654.X有效
发明人： 魏海峰 -专利权人： 魏海峰
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：扩音器(S21)。2.本外观设计产品的用途：扩音器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
扩音器 s21

[外观设计]麦克风-CN202330305072.7有效
发明人： 魏海峰 -专利权人： 魏海峰
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：麦克风。2.本外观设计产品的用途：用于麦克风，用来传递声音。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
麦克风

[实用新型]智能公交站牌-CN202321063624.9有效
发明人： 魏海峰;张英伟;王砥石;张秀燕 -专利权人：河北亿海北斗卫星导航技术开发有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能公交站牌，属于交通设施领域。智能公交站牌包括主体、主机、至少一个显示板和至少一个广告板。主体包括后侧的主机腔和前侧的多个插装腔；主机设于主机腔内；至少一个显示板，适于从插入口插入插装腔内，并使插口与连接器插接；至少一个广告板，适于从插入口插入插装腔内。主机安装在主体的主机腔中，显示板通过插装的方式安装在主体前侧的插装腔中，并通过与连接器插接实现与主机的连接；可以根据站点的公交路线数量，灵活的选择显示板的数量，使得后期升级更加方便；在未插装显示板的插装腔中插装广告板，利用广告板代替显示屏进行广告展示，成本较低；而且广告板采用插装的方式安装在插装腔中，更换广告内容也十分方便。
智能公交站牌

[实用新型]一种用于智慧停车的辅助停车系统-CN202320339723.9有效
发明人： 魏海峰;张英伟;王砥石;张秀燕 -专利权人：河北亿海北斗卫星导航技术开发有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智慧停车的辅助停车系统，包括服务器、显示器、检测器、终端收发机、便携终端以及方向指示器；终端收发机内设置有控制芯片模块和收发模块，收发模块用于收取和发出便携终端，终端收发机上设置有检测是否有车辆进出停车场的摄像模块；便携终端具有壳体，壳体中设置有控制器模块以及与控制器模块电性相连的定位模块、无线通信模块、供电模块和导航模块，控制器模块通过无线通信模块与服务器通信相连；壳体上设置有显示屏，显示屏与控制器模块电性相连；本系统不但能够在车辆进入停车场前，提前告知驾驶员停车场内是否有空闲车位，还能够在车辆进入停车场后快速地帮助驾驶员找到空闲的停车位，有效节约了驾驶员的时间。
一种用于智慧停车辅助系统

[发明专利]一种永磁同步电机转子角度获取装置及获取方法-CN202310633984.6在审
发明人：智鹏飞;薛琪彤;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子角度获取装置，包括：三个线性霍尔传感器、三个开关型霍尔传感器；三个开关霍尔传感器相隔120°安装在线圈绕组定子的三个槽口内，开关霍尔传感器的磁敏感面均与磁体转子磁极表面相对；三个线性霍尔传感器安装在和三个开关传感器相同角度外侧的线圈绕组定子上，线性霍尔传感器的测量面与磁体转子永磁体磁力线相垂直。本发明混合使用所述线性霍尔传感器和开关型霍尔传感器代替机械位置传感器，省去了使用价格比较高的光电编码盘、旋转变压器等位置检测设备，有效降低成本并且结构简单。
一种永磁同步电机转子角度获取装置方法

[发明专利]正交编码器安装偏差角度获取方法-CN202310634129.7在审
发明人：吴茂琳;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种正交编码器安装偏差角度获取方法，步骤如下：步骤1：电机从α轴启动后施加d轴电压；步骤2：编码器进行2N次定位采集，获取每次定位采集的计数值、角度信息，定位采集中至少包括两个零点位置；步骤3：当编码器存在电机齿槽的问题时，增大d轴电压并返回步骤1；步骤4：获取相邻两个零点位置之间的计数值差值；步骤5：获取编码器的线数；步骤6：获取当前编码器最小分辨角度；步骤7：计算编码器安装的偏差角度。本发明给出先用改变d轴电压的方法确保定位数据的可靠性、再获取安装偏差角度的思路，有效提高安装偏差角度获取的可靠性，避免电机齿槽转矩对电机定位的影响。
正交编码器安装偏差角度获取方法

[发明专利]一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法-CN202310641417.5在审
发明人：朱琬璐;朱静怡;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P21/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种同步电机转子角度的获取装置及获取方法，包括：三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器；所述三个开关霍尔传感器、三个线性霍尔传感器交替均匀分布在同步电机的定子上，用于检测同步电机的磁环发出的电信号；所述一个线性霍尔传感器安装在同步电机的定子的静止坐标系的轴上；所述开关霍尔传感器和所述线性霍尔传感器从所述轴开始逆时针每60°交替分布在同步电机的定子上。本发明的传感器装置结构清晰，功能性强，采集数据精度高；控制了生产成本，具有经济效益。
一种同步电机转子角度获取装置方法

[实用新型]一种便于定位安装的渠道清理工具-CN202321043827.1有效
发明人：苏永;魏海峰 -专利权人：苏永
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于定位安装的渠道清理工具，包括定位板，所述定位板上表面一端相对安装有两组固定块，所述固定块上均开设有放置槽，所述固定块一端开设有第一凹槽，所述固定块上表面另一端相对安装有两组第一固定板，所述第一固定板上端均固定安装有第二固定板，所述第二固定板下表面均开设有滑槽，所述滑槽两侧均开设有稳固槽，所述定位板上可拆卸安装有抽水泵，所述定位板上表面设置有定位组件，所述定位组件可与固定块进行配合对抽水泵进行定位，所述定位组件上可拆卸安装有防护组件，本实用新型具备设备在进行使用时可根据设备机构的相互配合快速的对水泵进行定位安装，便于水泵进行使用的优点。
一种便于定位安装渠道清理工具

[发明专利]一种可测两路TTL电平信号的测试装置及其方法-CN201910991426.0有效
发明人：张源;王浩陈;魏海峰;张懿 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及电子计算机技术领域，具体地说，是一种可测两路TTL电平信号的测试装置及其方法，包括USB接口单元、隔离电源模块、线性电源模块、信号转换模块、信号指示模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块、发送接口、接收接口1、接收接口2、设备供电单元，其中USB接口单元和信号转换模块相连；线性电源模块分别与隔离电源模块、信号隔离模块、两路接收屏蔽模块以及设备供电单元相连，用于将隔离电源模块的输出电压转换成3.3V，并为两路接收屏蔽模块提供上拉电平，为线性隔离模块和设备供电单元提供3.3V电源；两次接收屏蔽模块与信号隔离模块相连，用于实现接收接口1与接收接口2两路信号的相互隔离。
一种可测两路 ttl 电平信号测试装置及其方法

[发明专利]一种用于水下无人机器人集群的动态定位信息融合方法-CN202110359019.5有效
发明人：朱志宇;简杰;魏海峰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机器人集群技术领域，具体地说，是一种用于水下无人机器人集群的动态定位信息融合方法。通过引入动态拓扑下的一致性方法的概念，结合分布式无迹卡尔曼滤波方法，在通信网络的每个节点中都嵌入局部无迹滤波器和加权平均一致性滤波器，局部无迹滤波器利用各个AUV节点的局部多源观测信息，得到关于被测节点定位状态的局部无偏估计量；同时，加权平均一致性滤波器对所有局部后验估计进行一致融合，使全局后验估计结果以信息矩阵对后验估计均值加权的形式输出。
一种用于水下无人机器人集群动态定位信息融合方法

[发明专利]用于骨肉瘤分型和评估骨肉瘤预后的基因及其应用-CN202110663031.5有效
发明人：肖建如;魏海峰;周旺;张浩;龚海熠;王霆 -专利权人：上海长征医院;上海理工大学
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：在本发明中，针对肿瘤异质性，我们比较了常规骨肉瘤和正常松质骨之间细胞动力学和分子特征的差异，基于单细胞RNA测序(scRNA‑seq)技术或基因检测试剂盒、基因检测芯片技术或免疫组化法，检测了骨肉瘤细胞的明显分化方向，并研究了肿瘤微环境中每种细胞类型之间可能的相互作用。根据骨肉瘤细胞的分化方向，可将常规骨肉瘤分为三类，描述了每种类型的肿瘤微环境特征，并根据癌症基因组图谱(TCGA)数据验证了每种类型的预后。
用于骨肉瘤分型评估预后基因及其应用

[实用新型]一种新型环保筛-CN202320401198.9有效
发明人： 魏海峰;王明远;刘文帝 -专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型环保筛，包括底板，底板顶端的一侧固定安装有振动筛，底板顶端的另一侧固定连接有除尘箱，振动筛的顶端固定安装有给料机，给料机的底端设有进料口，除尘箱顶端的一侧固定连通有吸尘管道，除尘箱顶端的另一侧固定连通有吸尘口，除尘箱底端的一侧固定连通有排尘口，进料口的表面固定连接有防尘箱，防尘箱顶端的两侧均铰接有防尘盖，防尘箱内壁的两侧均固定连接有连接座，连接座的内壁固定连接有滑杆，本实用新型一种新型环保筛，吸风是在筛分物料的下面吸入，这可大减轻筛分物料所造成的扬尘，提高了除尘效果，缩小了占地面积，节约了基建投资，避免扬尘污染环境，以及造成清洗的不便。
一种新型环保

[实用新型]一种可自动调节进料口的复频筛-CN202320396106.2有效
发明人：刘文帝;王明远;魏海峰 -专利权人：河南威猛振动设备股份有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可自动调节进料口的复频筛，包括筛箱，筛箱的一端安装有筛前溜槽，筛箱的内部安装有两个筛板，两个筛板的底部均安装有激振器，筛箱的另一端安装有料箱，料箱的顶部设有进料口，料箱的一侧安装有可视观察摄像头，料箱的中部安装有滑轮，滑轮的底部设有导轨，料箱的内部安装有挡料板，挡料板的一端安装有电液推杆，本实用新型结构简单，便于安装和使用，料箱内部安装有可移动的挡料板，能够根据物料分布的情况，实现自动调节，料箱的一侧安装有可视观察摄像头，能够对物料进行实时监控，能够将物料进行均匀地分布，提高了筛分的效果。
一种自动调节进料复频筛

[发明专利]考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统及控制方法-CN202310231965.0在审
发明人：闵琦;张懿;魏海峰;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑死区效应的永磁同步电机参数控制系统，包括：电机、逆变模块、坐标变换模块、补偿模块、参数辨识模块、电流控制模块；所述逆变模块分别与电机、坐标变换模块连接，产生控制信号；所述坐标变换模块分别与所述参数辨识模块和所述补偿模块连接，用于为所述参数辨识模块和所述补偿模块提供输入信号；所述补偿模块与所述电流控制模块连接，补偿电压信号，输入所述电流控制模块；所述电流控制模块与所述逆变模块连接，用于产生换相信号，完成闭环控制。本发明不增加额外的硬件电路，仅用软件补偿死区效应带来的相电流波形畸变，提高辨识精度，抑制转矩脉动，提高控制性能。
考虑死区效应永磁同步电机参数控制系统控制方法

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