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[发明专利]一种利用湿法炼锌针铁矿法沉铁渣制备铁红的方法-CN201910036663.1有效
发明人：邓志敢;魏昶;李兴彬;朱应旭;杨源;李旻廷;李存兄;樊刚 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C01G49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种利用湿法炼锌针铁矿法沉铁渣制备铁红的方法，将针铁矿渣混入稀硫酸，进行高温浸出；将浸出液返回湿法炼锌主系统，将浸出渣采用浮选工艺分离回收铅银，获得赤铁矿渣；将赤铁矿渣采用去离子水进行高温水热处理，离心过滤、烘干得到微细粒铁红颜料；本发明方法简单，除杂率高，过程为全湿法操作，对环境友好，可提高现代湿法炼锌工业沉铁渣的综合利用率，实现铁渣无害化与资源化。
一种利用湿法炼锌针铁矿铁渣制备方法

[发明专利]一种用于湿法炼锌净化除钴的方法-CN202010017515.8有效
发明人：魏昶;孙朴;邓志敢;樊刚;李旻廷;李兴彬;朱应旭;杨源;简单;杨馥衔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： C22B3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于湿法炼锌净化除钴的方法，该方法是利用湿法炼锌铜砷渣作为净化除钴剂，在85℃～95℃下，调节湿法炼锌过程中中性浸出产出的上清液的pH为4.5～4.8，然后在上清液中加入湿法炼锌铜砷渣2～4g/L、锌粉1～3g/L，反应2～5h后，上清液中的钴降低到0.5mg/L以下，达到电解对新液的要求；本发明利用湿法炼锌铜砷渣作为除钴剂，实现了铜砷渣的综合利用，具有较好的经济、社会和环保效益。
一种用于湿法净化方法

[发明专利]高浓度钒液沉钒的方法-CN202110221227.9在审
发明人：王俊;魏昶;邓志敢;朱学军;闫蓓蕾;邓俊;杨涛;张毅;王允威;毛雪华;曾成华;刘双;王明月 -专利权人：昆明理工大学;攀枝花学院
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： C22B34/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种高浓度钒液沉钒的方法，属于钒冶金化工技术领域。本发明为了弥补现有高浓度钒液沉钒技术的不足，提供了一种高浓度钒液沉钒的方法，包括：将高浓度钒液调节至弱酸性，然后加热，并加入三聚氰胺，搅拌并调节至强酸性，保温反应后，经静置、固液分离，得钒沉淀物，钒沉淀物经过高温氧化煅烧制备得到五氧化二钒产品。本发明采用三聚氰胺作为沉钒剂与钒作用生成钒沉淀物，使绝大部分的钒进入沉淀中，实现了高浓度钒液的有效沉钒，并有效避免了Cr、S、Na杂质对钒产品质量的影响，得到了质量合格的钒产品，且沉钒剂三聚氰胺用量少，成本低，不会产生氨氮废水，对环境友好，为高浓度钒液的钒沉淀提供了一条新的工艺路线。
浓度钒液沉钒方法

[发明专利]一种具有复合发电功能的水陆两栖波动鳍机器人-CN202110269508.1在审
发明人：胡桥;张堂佳;童保成;黄琴;曾杨彬;尹盛林;陈振汉;魏昶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有复合发电功能的水陆两栖波动鳍机器人，波动鳍外壳体内设置有波动鳍主体模块，波动鳍主体模块经鳍面波动式压电材料发电模块与波动鳍外壳体两侧设置的波动鳍连接；波动鳍的鳍面呈类正弦波形摆动；波动鳍外壳体的表面设置有太阳能发电模块，太阳能发电模块与波动鳍主体模块连接；当波动鳍鳍面运动时，压电材料发电装置跟随鳍面一起运动产生变形，实现压电材料发电装置发电，当波动鳍位于水面或陆上有太阳照射的环境中时，太阳能发电装置开始发电，蓄电池模块为整个水陆两栖波动鳍机器人系统提供电能。本发明实现了水陆两栖波动鳍机器人自身发电功能，克服了水陆两栖机器人因续航能力不足导致任务执行能力以及活动范围受限的问题。
一种具有复合发电功能水陆两栖波动机器人

[发明专利]一种基于CPG模型的机器鱼闭环反馈控制方法-CN202010003097.7有效
发明人：胡桥;陈振汉;魏昶;吉欣悦;尹盛林;刘钰;赵振轶 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于CPG模型的机器鱼闭环反馈控制方法，对于每一个CPG单元用于控制一个关节驱动舵机的运动角度的机器鱼，建立基于多个CPG单元构建仿生机器鱼的CPG模型，所建立的CPG模型能够很好地表征出运动神经元的生物学特性，同时该模型不仅可以对相位差、频率和振幅分别调节实现机器鱼的节律运动控制，还具有良好的参数突变适应性；根据CPG模型构建CPG网络结构拓扑图，根据获取的CPG模型周侧障碍信息及偏航角信息作为反馈项，利用Euler法离散化所建立的CPG模型，降低模型复杂度，方便求解；改善了机器鱼的运动协调稳定性与环境自适应能力，利用该种基于CPG模型的闭环控制方法，能够提高仿生机器鱼的游动灵活性，实现机器鱼的自主游动。
一种基于 cpg 模型机器闭环反馈控制方法

[发明专利]一种回收铁矾渣中有价金属及铁的方法-CN201910036322.4有效
发明人：李存兄;魏昶;楚铭;樊刚;李兴彬;邓志敢;李旻廷 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-01-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种回收铁矾渣中有价金属及铁的方法，属于湿法冶金清洁综合回收技术领域。将铁矾渣采用水或稀硫酸溶液按照液固比为2~10:1L/kg混合调浆得到矿浆，稀硫酸溶液浓度为0.1~10g/L；将得到的矿浆，加入浓度为0~60g/L的赤铁矿晶种，升温至温度为160~250℃，分解和转化反应60~300min，然后液固分离后得到转化液和转化渣，转化液中回收锌、铜、铟、锗有价金属，转化渣中浮选铅、银后得到赤铁矿渣。本发明在高温水溶液中铁矾渣发生分解与转化，锌、铜、铟、锗等有价金属溶解进入转化液，伴生铁转化为赤铁矿渣，铅、银以硫酸盐沉淀形式富集于赤铁矿铁渣，经分离和富集铅、银等有价成分后，赤铁矿渣可作为二次资源实现其资源化利用。
一种回收铁矾渣中有价金属方法

[发明专利]一种处理含锗锌浸渣的方法-CN201910282076.0有效
发明人：贾著红;李存兄;张梅;魏昶;李衍林;邓志敢;赵红梅;刘克洋;刘贤 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理含锗锌浸渣的方法，属于湿法冶金综合回收领域，本发明包括以下步骤：1）往含锗锌浸渣中配入含锗锌精矿后与酸性溶液进行段强化浸出；2）将段浸出底流与废电解液混合后进行段强化浸出；3）往段浸出液中添加含锗锌焙砂或含锗氧化锌烟尘调节酸度，液固分离得到中和后液和中和渣；4）往中和后液中添加铁粉和单宁，反应结束液固分离后得到锗渣和沉锗后液；5）沉锗后液进行氧化沉铁得到铁红和沉铁后液。本发明同步实现含锗物料有价金属的高效分离富集与综合回收，全流程锗回收率达95%以上，锗回收率比现有工艺提高约40%，伴生铁资源转化为可资源化利用的铁红，工艺流程简单、清洁高效、有价金属综合回收率高。
一种处理含锗锌浸渣方法

[发明专利]含锗锌浸出渣中有价金属高效提取及其减量化处理方法-CN201910281387.5有效
发明人：贾著红;李存兄;张梅;魏昶;李衍林;夏力;陆占清;邓志敢;裴启飞;李兴彬;赵红梅;刘克洋;刘贤 -专利权人：云南驰宏锌锗股份有限公司;昆明理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种含锗锌浸出渣中有价金属高效提取及其减量化处理方法，属于湿法冶金领域，本发明包括以下步骤：1）往含锗锌浸出渣中配入锌精矿后与酸性溶液进行I段强化浸出；2）将I段浸出底流与锌电解废液混合后进行强化浸出；3）用锌焙砂或氧化锌烟尘中和I段II段浸出液中的酸，液固分离得到预中和后液和预中和渣；4）往预中和后液中添加铁粉进行铁粉置换沉锗铜，反应结束液固分离后得到沉锗铜渣和沉锗铜后液；5）沉锗铜后液进行氧化沉铁得到铁红和沉铁后液。本发明可实现含锗锌浸出渣中有价金属的高效分离富集与综合回收，以及含锗锌浸出渣减量化和伴生铁资源化利用。全流程锗、铜回收率分别提高40%和98%以上；废渣量比现有含锗锌浸出渣冶炼技术降低50%以上，达到含锗锌浸出渣资源化、减量化、无害化处理的目的。
含锗锌浸出渣中有价金属高效提取及其量化处理方法

[发明专利]一种普洱茶盐的制备方法-CN201810013807.7有效
发明人：邓志敢;魏昶;李兴彬;樊刚;李旻廷;李存兄 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2018-01-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A23L27/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种普洱茶盐的制备方法，属于保健食盐技术领域。本发明将深井原盐放置在一端开口的新鲜毛竹筒内，加入山泉水润湿并压实；在压实的深井原盐上填入普洱茶鲜叶，然后采用红泥密封毛竹筒；将毛竹筒竖直放置在耐高温炉窑内，其中毛竹筒的红泥端朝下；匀速加热升温至温度为300~320℃并保温2.5~3h；炉窑内无烟气时，再匀速加热升温至温度为650~750℃并保温至竹筒和普洱茶燃尽得到柱状盐；将柱状盐随炉冷却至温度不高于300℃得到I段盐柱，将I段盐柱粉碎磨细至粒径为0.05~0.1mm得到I段普洱茶盐；将I段普洱茶盐循环进行N次前述步骤即到（N+1）段普洱茶盐。本发明的普洱茶盐含有丰富的矿物质和微量元素，具有天然碱性、抗氧化性、抗疲劳、降压降脂等保健作用。
一种普洱茶制备方法

[发明专利]一种含锗次氧化锌粉浸出工艺-CN201910454507.7有效
发明人：邓志敢;李衍林;魏昶;张梅;李兴彬;陆占清;李旻廷;张候文;朱应旭;刘贤;赵文丽;邓海波 -专利权人：昆明理工大学;云南驰宏锌锗股份有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： C22B41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含锗次氧化锌粉浸出工艺，该方法将含锗次氧化锌粉加入水或洗水调浆，通过湿式球磨进行机械活化，得到细磨矿浆；将细磨矿浆与硫酸溶液混合，加入氧化剂进行低酸浸出，产出酸浸液、酸浸底流；在酸浸液中加入细磨矿浆，进行中和，产出锌锗浸出液、中和底流；将中和底流、酸浸底流与湿法炼锌电解废液进行高酸浸出，产出高酸浸出液、高酸底流；将高酸浸出液返回用于低酸浸出，将高酸底流进行压滤，压滤渣经洗涤、压滤，产出含锌锗洗水和铅渣；本发明方法锌、锗浸出率高，有利后序溶液中锌锗铁的分离回收。
一种含锗次氧化锌粉浸出工艺

[发明专利]构建仿生波动鳍推进运动控制方程及其参数整定优化方法-CN202010252164.9有效
发明人：胡桥;尹盛林;王朝晖;陈龙;陈振汉;魏昶;刘钰;吉欣悦 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种构建仿生波动鳍推进运动控制方程及其参数整定优化方法，利用改进的粒子群算法来整定优化基于中枢模式发生器的仿生波动鳍推进运动控制方程的参数。基于中枢模式发生器的运动控制方程，能够产生多种可变相位差、频率和振幅的节律信号，同时能够抵抗控制参数突变对输出信号连续性的影响，可以实现仿生波动鳍水下机器人在不同游动模式切换下的柔性过渡；提出了将仿生对象黑魔鬼鱼的波动简化直纹面运动学方程作为参照，利用改进粒子群算法来实现CPG参数整定优化的方法，对粒子群算法的惯性因子进行了改进，使其随算法迭代的进行而线性减小，提高CPG参数整定优化的准确性，从控制算法层面来提高仿生波动鳍水下机器人的性能。
构建仿生波动推进运动控制方程及其参数优化方法

[发明专利]一种调味品盐及其制备方法-CN202011362889.X在审
发明人：李旻廷;黄星;邓志敢;罗兴国;郑三强;彭建波;刘烨;杨丽梅;李宏伟;荀春;魏昶;李兴彬 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A23L27/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种调味品盐及其制备方法，属于食品调味料技术领域。本发明调味品盐包括食盐和调味品提取物，调味品盐中调味品提取物的质量分数为1.62％‑2.25％，食盐为深井盐，深井盐中氯化钠的纯度不低于99.5％，深井盐颗粒粒径为200‑400μm，调味品提取物为红花椒、八角、白胡椒的一种或多种的提取物，调味品提取物为熬煮的方法把调味品中有益成分提取到水溶液中得到。本发明采用清洁高效的方法将调味品提取物尽可能多的与食盐固溶结合，制备新型调味品盐，较好保留了调味品的特殊气味和有益成分，可作为食用基础调味盐，满足人们对调味盐产品的需求。
一种调味品及其制备方法

[发明专利]一种富锗氧化锌烟尘浸出方法-CN201910387083.7有效
发明人：邓志敢;魏昶;朱应旭;刘慧杨;李兴彬;李旻廷;樊刚;曾涛;杨源 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： C22B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种富锗氧化锌烟尘浸出方法，属于湿法冶金技术领域。本发明通过两段浸出、三步控制的方法，一段浸出时将氧化锌烟尘分为浸出原料、中和原料两类，二段浸出时将一段浸出的两类渣（底流）进行协同浸出，首段先进行氧化锌烟尘的酸性（终点酸度20~40g/L）浸出（即低酸控氧浸出）、然后再分别对酸浸液和酸浸底流进行中和还原、协同浸出的工艺配置，分步实现锌锗的高效浸出、铁离子的还原、浸出液pH的控制。在首段先进行弱酸（终点pH1.5~3.5）浸出、再高酸浸出的工艺流程基础上，优化氧化锌烟尘的浸出工艺，使浸出体系酸浓度介于传统的弱酸（终点pH1.5~3.5）浸出和高酸（终点酸度80~120g/L）浸出之间，从而使反应条件有利于氧气对硫化物的氧化，以提高锌、锗浸出率。
一种氧化锌烟尘浸出方法

[实用新型]一种钢材酸洗废酸的处理系统-CN202020488886.X有效
发明人：魏昶;孙浩;李兴彬;李旻廷;邓志敢;樊刚;罗兴国;李永勇 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： C02F9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种钢材酸洗废酸的处理系统，属于废水处置技术领域。该钢材酸洗废酸的处理系统，包括废酸给料泵、一级降温结晶槽、二级降温结晶槽、离心分离机、母液槽、母液输送泵、酸洗液储槽、载冷剂中间槽和冷冻机组。本处理系统通过两级串联冷却结晶器分离出钢材酸洗废酸中的硫酸亚铁，脱除硫酸亚铁后的母液返回钢材酸洗系统实现残留硫酸的再生利用，不需要更多的预处理过程和预处理设备。而且采用两级串联冷却结晶器可以实现废酸处理连续运行，并能有效调节反应温度和反应时间，可从酸洗废水中分离得到大颗粒七水硫酸亚铁结晶产物。
一种钢材酸洗处理系统

[发明专利]一种脱除湿法炼锌溶液中有机物的方法-CN201910149378.0有效
发明人：李兴彬;魏昶;邓志敢;李旻廷;江国豪;李存兄 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： C22B19/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种脱除湿法炼锌溶液中有机物的方法，属于化工冶金技术领域。将含有机物的湿法炼锌溶液进行搅拌，逐步降温至–20℃~10℃，反应10min~60min，利用有机物诱导成核作用，形成含有机物的结晶沉淀，反应结束后，采用离心过滤液固分离含有机物的结晶沉淀后，得到脱除有机物的硫酸锌溶液。本方法是在冷却反应器中，利用大分子有机物具有较大的比表面积和小分子有机物与硫酸锌溶液性质的差别，通过有机物的诱导成核作用，反应形成含有机物的结晶沉淀，再通过固液分离的方法实现有机物的脱除，得到合格的硫酸锌溶液。本发明具有工艺简单、易于操作、有机物脱除效率高等优点。
一种脱除湿法溶液有机物方法