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[发明专利]一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质-CN202210575236.2在审
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种打印机的控制方法、装置、打印机和可读存储介质，打印机包括位置传感器、打印平台和打印头，该方法包括：获取打印平台的多个点的位置信息；其中点的位置信息获取方法包括：控制打印头移动到点对应的第一预设位置；控制打印头的喷嘴在z方向上从第一预设位置向下移动，以使打印头的喷嘴触碰到打印平台；控制打印头向上移动，直至位置传感器的感测状态发生变化，并记录打印头的喷嘴的上移距离；根据上移距离和位置传感器对应的z坐标获取点的位置信息；根据多个位置信息，控制打印头进行打印补偿。由此能够确定喷嘴与打印平台之间的z轴距离，解决了手动补偿操作繁琐、误差较大的问题，能够实现自动调平并自动补偿，提高打印精度。
一种打印机控制方法装置可读存储介质

[实用新型]三维打印头及三维打印机-CN202122681275.4有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三维打印头及三维打印机，涉及打印设备技术领域，主要目的是降低风扇产生的噪声，从而改善打印机工作环境，提升用户体验感。本实用新型的主要技术方案为：该三维打印头包括风扇，所述风扇包括进风端，所述进风端用于进入气体；降噪结构，所述降噪结构与所述进风端对应，用于对所述风扇进行降噪。
三维打印头打印机

[实用新型]一种3D打印机的导向装置及3D打印机-CN202122519054.7有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机的导向装置及3D打印机，主要通过设置连接于X轴导向架两端的升降组件和同步组件，保证X轴导向架两端同步升降，避免X轴导向架不水平引起的打印头不稳定。本实用新型的主要技术方案为：一种3D打印机的导向装置，两个Z轴丝杆(2)与Z轴导向架本体(1)转动连接，两个升降组件(3)分别套接于两个Z轴丝杆(2)上，且升降组件(3)可相对Z轴丝杆(2)轴向移动，两个升降组件(3)分别用于连接X轴导向架(100)的两端；同步机构(40)分别连接于两个升降组件(3)，同步机构(40)用于保证两个升降组件(3)同步升降。本实用新型主要用于3D打印。
一种打印机导向装置

[实用新型]打印平台组件和三维打印设备-CN202220166839.2有效
发明人： 魏国列;廖民辉 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打印平台组件和三维打印设备，所述打印平台组件包括打印平台、第一支架和两个第二支架；所述第一支架在第一方向上包括相对设置的第一端和第二端，所述第一端与一个所述第二支架连接，所述第二端与另一个所述第二支架连接；所述第一支架在第二方向上的长度小于所述第二支架在所述第二方向上的长度；所述第一支架用于与所述三维打印设备的导轨滑动连接，所述第二支架与所述打印平台连接。本实用新型实施例可以解决现有技术中支撑件的重量较大，会导致打印平台模组的运动惯性较大的问题。
打印平台组件三维设备

[实用新型]打印头组件和打印设备-CN202122543537.0有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-20 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打印头组件和一种打印设备。其中，打印头组件包括：第一固定板和第二固定板，第一固定板和第二固定板层叠间隔分布；打印头，与第一固定板连接；弹性件，弹性件分别与第一固定板和第二固定板连接；感应组件，设置于第一固定板和/或第二固定板上，用于感应第二固定板与第一固定板之间的距离。由此，能够实现Z轴的自动调平操作，且自动调平时长较短、精度高，有利于提高打印效率和打印精度。
打印头组件打印设备

[实用新型]打印头组件和三维打印设备-CN202122617711.1有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种打印头组件和三维打印设备。其中，打印头组件用于安装在三维打印设备上进行打印模型，打印头组件包括：打印头，打印头包括散热部；感应组件，包括支撑部和设置于支撑部上的感应件，支撑部与散热部接触或邻近散热部设置，且撑部位于散热部的一侧，以使打印头接触到三维打印设备的打印平台或模型时，感应件输出触碰信号。由此，在打印头出料过程中，使得散热部能够及时接触到支撑部，或者，与散热部接触的支撑部会发生明显的形变，或者，散热部与支撑部的相对位置变化较为明显，便于感应件能够及时、准确地检测出打印头的喷嘴与模型是否接触或脱离。
打印头组件三维打印设备

[实用新型]3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机-CN202122511835.1有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型公开了3D打印机打印平面位置检测装置、打印头及3D打印机，主要通过设置检测装置，在打印开始前,由触碰传感器检测打印平台纵向位置，以此调整打印头打印的初始位置。本实用新型的主要技术方案为：一种3D打印机打印平面位置检测装置，3D打印机包括打印平台，平面位置检测装置包括：固定组件(1)、驱动组件(2)和伸缩杆(3)，伸缩杆(3)的端部设置有触碰传感器(4)，驱动组件(2)分别连接固定组件(1)和伸缩杆(3)，用于驱动伸缩杆(3)移动，当伸缩杆(3)处于检测状态时，若触碰传感器(4)触碰到打印平台，触碰传感器(4)发出触碰信号。本实用新型主要用于3D打印。
打印机打印平面位置检测装置打印头

[实用新型]打印平台组件和三维打印设备-CN202122709888.4有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型提供一种打印平台组件和三维打印设备，所述打印平台组件包括：支撑型材，所述支撑型材的数量至少为两个；支架，支架置于所述支撑型材上，且所述支架可沿所述支撑型材移动；打印平台，所述打印平台与支架连接，以使所述打印平行可相对所述支撑型材移动。本实用新型实施例可以解决现有技术中打印平台的稳定性较差的问题。
打印平台组件三维设备

[发明专利]3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备-CN202111402520.1在审
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D打印设备的控制方法、装置、存储介质和打印设备。其中，3D打印设备包括驱动组件、打印头和打印平台，驱动组件用于驱动打印头和/或所述打印平台移动，3D打印设备的控制方法包括：获取驱动组件运行时的信号值；基于信号值大于或等于第一设置阈值，以确认打印头与打印平台接触或打印头撞到打印平台。由此，能够实现打印头与打印平台接触或刮撞的自动确认，有利于提高打印头与打印平台异常情况确认的及时性，降低打印头和打印平台的损坏程度，起到了保护打印头和打印平台的作用。
打印设备控制方法装置存储介质

[发明专利]打印头及检测方法、存储介质和三维打印机-CN202111248836.X在审
发明人：吴自炯;魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供了一种打印头及检测方法、存储介质和三维打印机，打印头包括光源和图像获取装置，光源用于与控制芯片电连接以及向打印平台照射光线；图像获取装置用于与控制芯片电连接，图像获取装置包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于获取打印平台的第一图像并将第一图像传输给控制芯片，第二摄像头用于获取打印平台的第二图像并将第二图像传输给控制芯片，以使控制芯片根据第一图像和第二图像确定模型接触面的三维坐标，第一图像和第二图像为光线对应的图像。本申请提供的一种打印头及检测方法、存储介质、三维打印机，减少打印平台对打印头的限制，尤其是软质材质或硬质材质制成的打印平台对打印头的限制，提高了打印头的适用范围。
打印头检测方法存储介质三维打印机

[实用新型]一种喷嘴组件和3D打印设备-CN202121475949.9有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请提供一种喷嘴组件和3D打印设备，喷嘴组件包括：固定座、第一驱动件、第一传动件和喷嘴模组，第一驱动件与固定座连接；第一传动件与第一驱动件传动连接，以使第一驱动件带动第一传动件旋转，第一传动件的旋转轴线与第一驱动件的旋转轴平行；喷嘴模组与固定座转动连接，且喷嘴模组与第一传动件连接，喷嘴模组的旋转轴与第一驱动件的旋转轴平行；喷嘴模组包括至少两个喷嘴，至少两个喷嘴以喷嘴模组的旋转轴为圆心呈圆周排布。本申请提供的一种喷嘴组件和3D打印设备，可以解决现有的3D打印设备存在的喷嘴更换过程较为繁琐的问题。
一种喷嘴组件打印设备

[实用新型]驱动组件和三维打印设备-CN202122140470.6有效
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C64/232 文献下载
摘要：本实用新型提供一种驱动组件和三维打印设备，驱动组件包括驱动件、丝杆和万向连接件，其中，所述万向连接件包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件与所述驱动件连接，所述第二转动件与所述第一转动件转动连接，且所述第二转动件可相对所述第一转动件沿第一旋转方向和第二旋转方向转动；所述丝杆与所述第二转动件固定连接，且所述丝杆与待驱动件螺纹连接，所述驱动件用于驱动所述万向连接件转动，所述万向连接件的转动带动丝杆转动，以带动所述待驱动件沿所述丝杆的轴向移动，所述驱动件驱动所述万向连接件的转动方向与所述第一旋转方向和所述第二旋转方向不同。本实用新型实施例可以提升打印模型的打印质量。
驱动组件三维打印设备

[实用新型]一种传动组件及三维打印设备-CN202121529140.X有效
发明人： 魏国列;欧阳欣 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B29C64/227 文献下载
摘要：本实用新型提供一种传动组件和三维打印设备，传动组件包括驱动件、丝杆和导向件，其中，导向件包括导向壳体、螺纹连接件和转动连接件，转动连接件位于导向壳体和螺纹连接件之间，导向壳体与螺纹连接件通过转动连接件转动连接，且导向壳体可相对转动连接件沿第一旋转方向转动，螺纹连接件可相对转动连接件沿第二旋转方向转动；丝杆与螺纹连接件螺纹连接，导向壳体与外部的待驱动件固定连接；驱动件与丝杆连接，驱动件用于驱动丝杆转动，丝杆转动时带动螺纹连接件沿丝杆的轴向移动，以带动导向壳体和三维打印设备的待驱动件沿丝杆的轴向移动。本实用新型实施例可以提升三维打印设备的打印精度。
一种传动组件三维打印设备

[发明专利]打印头组件和三维打印设备-CN202110954754.0在审
发明人： 魏国列 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提供一种打印头组件和三维打印设备，其中，所述打印头组件，包括：固定板，所述固定板设有第一通孔，所述固定板用于与所述三维打印设备的驱动组件连接；支撑板，所述支撑板包括依次连接的第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述第一连接部与所述固定板固定连接；打印头，所述打印头的第一端穿过所述第一通孔并与所述第二连接部连接；弹性部件，所述弹性部件和所述支撑板连接，所述弹性部件用于给所述支撑板朝向所述固定板的力；传感器，所述传感器固定于所述固定板或所述支撑板，所述传感器用于检测所述打印头是否碰到所述三维打印设备的打印平台。本发明解决了应变片容易损坏的问题。
打印头组件三维打印设备

[发明专利]导向轮组件和三维打印设备-CN202110458121.0在审
发明人： 魏国列;欧阳欣 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明提供一种导向轮组件和三维打印设备，其中，导向轮组件包括：支架，支架设有限位孔；导向轮，导向轮与三维打印设备的导向杆抵接且可沿导向杆的轴向运动；导向轮包括连接杆和套设在连接杆上的导向轮本体；连接杆与支架连接，且连接杆部分位于限位孔内；调节组件，调节组件包括第一固定件、第二固定件和螺栓，第一固定件与支架连接，第一固定件上设有螺纹通孔；第二固定件与连接杆连接；螺栓的一端穿过螺纹通孔与第二固定件抵接，通过旋转螺栓以使连接杆在限位孔内移动，从而调整导向轮与导向杆之间的夹紧力。本发明解决了导向轮与导向杆之间的夹紧力调节操作不便的问题。
导向组件三维打印设备