|
|
钻瓜专利网为您找到相关结果 5个，建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种新型结构双自由度的数字伺服阀-CN202211573734.X在审
-
李建英;彭臣;魏傲坤;王朝
-
哈尔滨理工大学
-
2022-12-08
-
2023-05-02
-
F16K11/078
- 本发明涉及一种新型结构双自由度的数字伺服阀，其组成包括：阀体、阀芯、对中弹簧、步进电机、端盖、轴承、联轴器；目前常用电液伺服阀既可以实现机电液信号的转换，又能把输入的微小机械信号转化为大功率液压信号，因动态响应速度快、功率重量大、精度高、抗负载刚度大等特点使它被广泛使用，但是它加工精度要求高、成本高、抗污染能力差、对油液洁净度要求非常高等缺点也限制了它的应用场合；本发明所设计的新型结构双自由度数字伺服阀具有结构简单、加工方便、抗污染能力强、两级工作结构紧凑、体积小、固有频率高、先导级步进电机控制精度高、先进控制策略容易实现、阀的整体动静态性能好等特点，性能优势非常突出。
- 一种新型结构自由度数字伺服
- [发明专利]一种立起助力下肢外骨骼机器人-CN202211256778.X在审
-
李建英;周于入;魏傲坤;杨明宇
-
哈尔滨理工大学
-
2022-10-14
-
2022-12-30
-
A61H1/02
- 本发明提供一种立起助力下肢外骨骼机器人，其包括背架、液压摆动缸、髋关节电液伺服阀、法兰盘、大腿杆、小腿杆、液压直线缸、活塞杆、位移传感器、膝关节电液伺服阀、脚底机构、减震器、油箱、油泵、电机、压力表、溢流阀；大腿杆通过法兰盘与液压摆动缸连接，实现液压摆动缸直接带动大腿杆作旋转运动的目的，与传统直线缸驱动方式相比，增大髋关节的转动角度，满足立起过程的髋关节转动角度要求，占用空间小、外形尺寸小、稳定性好、可靠性安全性高并降低了自重和成本；本发明提供一种立起助力下肢外骨骼机器人采用智能位移反馈补偿控制原理的控制方法，通过智能控制器调节膝关节电液伺服阀的实时控制信号，实现在立起过程中、两腿可移动部位的位置同步控制精度提高的目的，并极大的提高了人机交互的舒适性和用户体验感。
- 一种助力下肢骨骼机器人
|
