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[实用新型]一种动力盖振动盘供料机构-CN202320844551.0有效
发明人：熊长艳;高金朋;王成强;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动力盖振动盘供料机构，该机构包括振动盘本体、送料导轨、横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸等，振动盘本体与送料导轨入口端相连接，送料导轨出口端设分料限位座，分料限位座上设若干取料位置，第一切料气缸上设横移气缸、第二切料气缸和分料限位座，横移气缸、第二切料气缸、第一切料气缸由上至下顺序设置，横移气缸上设横移限位座，取料位置能够逐个与送料轨道出口端对齐。本实用新型利用振动盘本体将动力盖摆正并成排送入送料导轨，无需人工摆正，利用横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将动力盖逐个送入分料限位座的取料位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，适合工业化流水线推广使用。
一种动力振动供料机构

[实用新型]一种副弹簧供料机构-CN202320794045.5有效
发明人：熊长艳;周立根;林桐;王蒲蕊;高金朋;王成强;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种副弹簧供料机构，其可实现副弹簧的自动化规则摆放供料，提高装配效率，降低生产成本；包括振动盘，在所述振动盘的出料口处设置有输送副弹簧的输送机构，在所述输送机构的下料口处对应设置有翻转机构，所述翻转机构包括翻转气缸及与所述翻转气缸连接的转轴，所述转轴上连接有取料导向杆，所述取料导向杆的外径小于所述副弹簧的内径，所述翻转机构用于在所述取料导向杆转动后对位于所述输送机构上的所述副弹簧实施插装；所述取料导向杆内装有磁力件，使得所述取料导向杆能吸附所述副弹簧，防止所述副弹簧脱出所述取料导向杆；所述副弹簧的长度大于所述取料导向杆的长度。
一种弹簧供料机构

[实用新型]一种注射笔主体振动盘供料机构-CN202320844561.4有效
发明人：熊长艳;武瑞金;赵雨;王蒲蕊;高金朋;段开创;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种注射笔主体振动盘供料机构，该注射笔主体振动盘供料机构包括振动盘本体，振动盘本体与送料轨道相连接，送料轨道远离振动盘本体的一端设导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸和分料限位座，导向气缸、第一切料气缸和第二切料气缸之间相对运动，分料限位座上设用于存放注射笔主体的取料位置，取料位置能够与送料轨道出口端对齐。本实用新型利用振动盘本体将注射笔主体摆正并成排送入送料轨道，无需人工摆正，利用导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将注射笔主体逐次送入取料位置，再利用机械手抓取取料位置处的注射笔主体至合适位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，更适合工业化流水线推广使用。
一种注射主体振动供料机构

[发明专利]滑块振动盘供料机构-CN202310383385.3在审
发明人：熊长艳;武瑞金;高金朋;赵守平;林桐;赵雨;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G27/16 文献下载
摘要：本发明提供了滑块振动盘供料机构，其使得单个振动盘对应于两个上料工位设置，降低了成本、且节约了占地面积。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直线导向座、上部的直线轨道输出结构；滑块机构，其上表面固装有出料定位块，所述出料定位块沿着滑块机构的上表面的宽度方向布置，第一定位缺口位置、第二定位缺口位置分别设置于所述出料定位块的长度方向的两端上表面对应位置；第一切料气缸；以及第二切料气缸；所述机座的上表面中心区域固设有所述圆振机构，所述上部振动料仓的输出端连接所述直线轨道输出结构的输入端，所述直线轨道输出结构的输出端朝向所述出料定位块布置。
振动供料机构

[实用新型]动力卡振动盘供料机构-CN202320921417.6有效
发明人：熊长艳;高金朋;武瑞金;王蒲蕊;周立根 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了动力卡振动盘供料机构，其使得单个振动盘对应于两个上料工位设置，降低了成本、节约了占地面积，同时确保动力卡的稳定可靠输送。其包括：机座；圆振机构，其包括底座、上部振动料仓；直振机构，其包括有直振座、直线输出机构；滑块机构，其上表面固装有出料定位块组件，所述出料定位块组件沿着滑块机构的上表面布置，所述出料定位块组件包括有第一定位缺口位置、第二定位缺口位置，所述第一定位缺口位置、第二定位缺口位置分别设置于所述出料定位块组件的长度方向的两侧对应位置；第一切料气缸；以及第二切料气缸；所述直线输出机构外罩有导向壳体，动力卡沿着导向壳体的内部导向空间直线移动，确保不会发生倾倒。
动力振动供料机构

[实用新型]一种笔壳振动盘供料机构-CN202320921405.3有效
发明人：熊长艳;武瑞金;王蒲蕊;高金朋;赵雨;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种笔壳振动盘供料机构，包括底座，底座上设置有带有振动器的振动盘，还包括送料组件、翻转组件及切料组件，送料组件包括底板、支撑块、直线振动器及带有直线槽的直线振动块，底板安装在底座上，底座上安装支撑块，支撑块上安装直线振动器，直线振动器上安装直线振动块，振动盘用于将下笔壳送入振动块的直线振动槽内，翻转组件设在振动块出口处，翻转组件包括支架、横移气缸、翻转气缸及夹爪气缸，切料组件包括支撑板、切料气缸一及载物壳，支撑板设置在底板上且位于夹爪气缸的前端，切料气缸一设置在支撑板上，载物壳设置在切料气缸一的工作端上。
一种振动供料机构

[发明专利]一种动力盖振动盘供料机构及其使用方法-CN202310404737.9在审
发明人：熊长艳;高金朋;王成强;赵雨;武瑞金 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力盖振动盘供料机构及其使用方法，该机构包括振动盘本体、送料导轨、横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸等，振动盘本体与送料导轨入口端相连接，送料导轨出口端设分料限位座，分料限位座上设若干取料位置，第一切料气缸上设横移气缸、第二切料气缸和分料限位座，横移气缸、第二切料气缸、第一切料气缸由上至下顺序设置，横移气缸上设横移限位座，取料位置能够逐个与送料轨道出口端对齐。本发明利用振动盘本体将动力盖摆正并成排送入送料导轨，无需人工摆正，利用横移气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将动力盖逐个送入分料限位座的取料位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，适合工业化流水线推广使用。
一种动力振动供料机构及其使用方法

[发明专利]一种注射笔主体振动盘供料机构及其使用方法-CN202310404744.9在审
发明人：熊长艳;武瑞金;赵雨;王蒲蕊;高金朋;段开创;王成强 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种注射笔主体振动盘供料机构及其使用方法，该注射笔主体振动盘供料机构包括振动盘本体，振动盘本体与送料轨道相连接，送料轨道远离振动盘本体的一端设导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸和分料限位座，导向气缸、第一切料气缸和第二切料气缸之间相对运动，分料限位座上设用于存放注射笔主体的取料位置，取料位置能够与送料轨道出口端对齐。本发明利用振动盘本体将注射笔主体摆正并成排送入送料轨道，无需人工摆正，利用导向气缸、第一切料气缸、第二切料气缸的协同作用将注射笔主体逐次送入取料位置，再利用机械手抓取取料位置处的注射笔主体至合适位置，变人工劳动为工业化生产，提高了工作效率，更适合工业化流水线推广使用。
一种注射主体振动供料机构及其使用方法

[发明专利]工件去袋机构-CN202011528374.2有效
发明人：缪磊;高金朋;韩龙;丁俊 -专利权人：苏州富强科技有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件去袋机构，包括：承托座，所述承托座沿其延伸方向依次设有上料工位、拉料工位及下料工位；分离组件，其设于所述承托座的下方，且所述分离组件位于所述上料工位；压紧吸取组件，其设于所述承托座的旁侧，且所述压紧吸取组件位于所述上料工位；以及推料组件，其设于所述承托座的下方，且所述推料组件位于所述上料工位。根据本发明，其通过分离组件将纸盒与纸袋初步分离，通过推料组件及物料输送组件驱动纸盒活动，与分离组件相配合使得纸盒与纸袋完全分离，无需人工操作，自动化程度高，大大提高了工作效率，同时本发明结构简单，布局合理，操作方便。
工件机构

[发明专利]一种陶瓷生产用模具-CN202110254852.3有效
发明人：何迎;高金朋;赵士杰 -专利权人：许昌学院
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B28B7/00 文献下载
摘要：本发明涉及模具技术领域，且公开了一种陶瓷生产用模具，解决了一般的陶瓷生产用模具在使用的过程中，对其进行安装的过程中操作较为繁琐，且稳定性较差的问题，其包括安装架，所述安装架的底端安装有模具本体，模具本体的顶端对称固定安装有定位柱，安装架的顶端对称固定安装有定位器，定位器之间安装有注塑组件，定位器的内部安装有驱动组件，驱动组件的一端安装有定位机构，驱动组件的底端安装有稳定机构；本发明，通过设置的驱动组件和定位机构等的配合使用，能够通过驱动组件带动定位机构内的卡柱移动，使其与模具本体上的定位柱卡接，然后再通过其内部的卡杆与卡槽的配合使用，提高二者之间的连接强度，完成对模具本体的快速安装。
一种陶瓷生产模具

[实用新型]一种预充式注射器药液及外壳组装机-CN202221779575.4有效
发明人：黄华;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;徐景学;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机，包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器，药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上，在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台，移动载台的移动方向与直线A平行，移动载台的上表面上设有下壳体定位器，移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接，解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大，组装效率低的问题。
一种预充式注射器药液外壳组装

[发明专利]一种预充式注射器药液及外壳组装机-CN202210812828.1在审
发明人：黄华;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;徐景学;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明属于预充式注射器的制造设备技术领域，具体为一种预充式注射器药液及外壳组装机，包括依次排列设置的药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器，药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端在水平面上的投影位于一条直线A上，在药液装器的输出端、下壳体内部零件挤压器的输出端、上壳体安装器的输出端组成的队形的正下方设有移动载台，移动载台的移动方向与直线A平行，移动载台的上表面上设有下壳体定位器，移动载台、药液组装器、下壳体内部零件挤压器、上壳体安装器、下壳体定位器均与控制器的信号输出端信号连接，解决了目前采用人工组装预充式注射器导致劳动强度大，组装效率低的问题。
一种预充式注射器药液外壳组装

[实用新型]来料抱夹定位机构-CN202221269710.0有效
发明人：熊长艳;武瑞金;王蒲蕊;沈玉懿;赵守平;周立根;高金朋;易林川 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B25B11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了来料抱夹定位机构，其使得来料到位后，所有的下本体被稳定置于设定位置，确保后续组装的快速高效进行。其包括：两条条状连接板，具体为第一连接板、第二连接板，所述第一连接板、第二连接板相向间隔布置、且形成直线间隔区域，所述直线间隔区域内排布有N个夹持空腔，所述第一连接板、第二连接板的下部对应于所述夹持空腔的两侧位置分别设置有抱夹定位块，成对的抱夹定位块用于夹持下本体，对应于同一夹持空腔的两块所述抱夹定位块在锁附状态下仿形抱夹所述下本体的外周面；一对升降气缸；以及一对夹爪气缸；所述升降气缸的上部缸体固定设置，所述升降气缸的下部输出端固接对应的所述夹爪气缸的缸体。
来料定位机构

[发明专利]托盘自动更换机构-CN202210576497.6在审
发明人：熊长艳;武瑞金;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;易林川;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。其包括：第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；以及一升降模组。
托盘自动更换机构

[实用新型]托盘自动更换机构-CN202221268624.8有效
发明人：熊长艳;武瑞金;沈玉懿;赵守平;周立根;王蒲蕊;高金朋;易林川;赵雨 -专利权人：苏州嘉树医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了托盘自动更换机构，其占用面积小，且设备制作成本低。其包括：第一托盘架组件，其包括第一托盘支承板、两侧边框，所述第一托盘支承板的宽度方向两侧下部固接有对应的侧边框，所述第一托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第一定位组件；第二托盘架组件，其包括第二托盘支承板、底部托盘架支承板，所述第二托盘支承板的上表面设置有用于定位托盘的第二定位组件；第一直线移动模组，其包括第一直线导轨、第一直线驱动机构；第二直线移动模组，其包括第二直线导轨、第二直线驱动机构；以及一升降模组。
托盘自动更换机构

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