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- [发明专利]一种仿生人手乳房按摩装置-CN201810035627.9有效
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葛杨;徐嘉亮;高登峰;王帆;巨浩天
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哈尔滨工程大学
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2018-01-15
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2020-05-08
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A61H7/00
- 一种仿生人手乳房按摩装置,属于理疗、康复、保健、按摩领域。本发明技术要点:拇指联动机构、食指联动机构、中指联动机构、无名指联动机构和小拇指联动机构包括连杆、凸轮滑块、滑套、指节和指尖软体;盖板与底板上下设置,且两者之间通过支撑套筒建立连接,底板上的安装孔内设置有滑套,凸轮滑块设置在滑套内并在滑套内滑动,指节的上部与凸轮滑块一侧偏心连接,指节的下部与指尖软体连接,连杆的外端与凸轮滑块另一侧偏心连接,五个连杆的内端重叠与曲柄连接,电机安装在盖板上,电机的输出端穿过盖板与曲柄连接。本发明结合机械运动学和动力学相关理论,提供了代替按摩医师的按摩装置,该装置具备模拟不同按摩手法的功能。
- 一种仿生人手乳房按摩装置
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