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[发明专利]一种大尺寸单晶取段收尾结构及其控制方法-CN201910702179.8有效
发明人：郭谦;张文霞;高润飞;王林;徐强;霍志强;韩凯;武志军;郭志荣;张石晶 -专利权人：内蒙古中环光伏材料有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C30B15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种大尺寸单晶取段收尾结构，包括上段部和与上段部一体连接的下段部，上段部高度大于下段部高度，上段部最大直径与晶体等径段直径相同；下段部最大直径大于上段部最小直径且小于上段部最大直径；下段部中最大高度位于两侧最小高度之间，且从最小高度到最大高度之间为可变曲面。本发明提出的取段收尾结构为一种新型的收尾结构，尤其适用于大尺寸单晶晶体的收尾，解决了现有技术中收尾控制生产效率低的技术问题，适普性高且可控。本发明还提供一种大尺寸单晶取段收尾结构的控制方法，可以在1‑1.5h内对于直径为240‑310mm单晶进行取段收尾，获得收尾但不收尖式的收尾结构，不仅缩短工时且还消除位错产生，保证单晶品质，提高生产效率，降低生产成本。
一种尺寸单晶取段收尾结构及其控制方法

[实用新型]托盘放置自动周转装置-CN202223349635.1有效
发明人：王志伟;高润飞;李雪峰;刘源浩 -专利权人：内蒙古中环晶体材料有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘放置自动周转装置，包括：滑移支撑部，开设有矩形的开槽，开槽的尺寸与待放置的托盘的尺寸相适配；伸缩装置，包括：固定部，与固定的结构连接；以及自由端，能够相对于固定部在水平方向做直线运动，自由端与滑移支撑部连接，用以驱动滑移支撑部在第一位置和第二位置之间移动；其中，第一位置位于线体的机械手操作范围内，第二位置位于托盘转运机器人的工作范围。
托盘放置自动周转装置

[实用新型]短单晶硅棒自动取棒运输车-CN202223363136.8有效
发明人：郭强;高润飞;张世超;李雪峰;景吉祥;李海军;赵志远;闫慧聪;韩宝林 -专利权人：内蒙古中环晶体材料有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种短单晶硅棒自动取棒运输车，包括：车体；行走轮，设置在车体的底部；第一伸缩装置，沿车体的行进方向设置在车体的第一端，第一伸缩装置与车体铰接；第二伸缩装置，设置在车体上与第一端相对的第二端上，第二伸缩装置与车体铰接；晶棒架，分别与第一伸缩装置和第二伸缩装置铰接，晶棒架被构造成响应于第一伸缩装置处于最大行程而处于竖直状态，响应于第一伸缩装置处于最小行程处于水平状态；以及晶棒托盘，设置在晶棒架上靠近第二伸缩装置的一端，晶棒托盘适用于承载待运输的晶棒，晶棒托盘的承压面与晶棒架的轴线垂直。
单晶硅自动运输车

[发明专利]一种适用于大尺寸单晶增加投料量的热场结构-CN201910700777.1有效
发明人：张文霞;高润飞;郭志荣;张石晶;韩凯;武志军;霍志强;郭谦;宋瑞强;景吉祥;赵志远 -专利权人：内蒙古中环光伏材料有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： C30B15/14 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于大尺寸单晶增加投料量的热场结构，包括导流筒，还包括支撑件、支撑件连接杆和导流筒连接件，其中，支撑件连接杆与导流筒连接件连接，导流筒连接件与导流筒连接，支撑件连接杆可伸缩，便于导引导流筒上下移动；支撑件与支撑件连接杆连接，支撑件与上保温筒接触配合，以便于支撑件对支撑件连接杆的上下移动的行程进行限定。本发明的有益效果是结构简单，制作方便，且便于维修，适用于大尺寸单晶炉台导流筒结构及投料方法，作用是增加炉台最大投料量，减少复投次数节省复投时间，提升有效工时利用率，提升产量。
一种适用于尺寸增加投料结构

[发明专利]一种取段结晶自动升功率的检测方法-CN202111151837.2在审
发明人：韩宝林;赵志远;景吉祥;李雪峰;高润飞 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C30B15/20 文献下载
摘要：本发明提供一种取段结晶自动升功率的检测方法，步骤为：通过视觉检测系统捕捉取段结晶过程图像；服务器接收所述取段结晶过程图像并进行逻辑判断，并输出结果，执行是否升功率动作。本发明的有益效果是新开发功能，自主创新开发取段结晶升功率识别逻辑及采集周期，通过机器视角代替人工视角来判断，提高识别准确度，提升了炉台自动化效率，加强设备自动化水平；节约化料工时，以及提升了工时利用率，减少现场操作人员不断巡检，提升人员工作效率，同时对操作人员的技能水平要求大大降低，加强行业竞争力，为取段结晶升功率统一执行标准；可有效降低由于结晶体积过大撑破石英坩埚风险，同时适配于各种热场结构，实现了复投加料的统一执行。
一种结晶自动功率检测方法

[发明专利]一种直拉法硅单晶新型扩肩方法-CN202111152823.2在审
发明人：景吉祥;李雪峰;高润飞 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C30B15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种直拉法硅单晶新型扩肩方法，包括：实时检测单晶长度和单晶直径，计算所述单晶实际斜率；将所述单晶实际斜率与所述单晶最优斜率范围进行对比，若所述单晶实际斜率在所述单晶最优斜率范围内，则所述单晶的实际拉速为设定拉速；若所述单晶实际斜率不在所述单晶最优斜率范围内，则所述单晶的实际拉速发生变化，为拉速系数z×所述设定拉速，直至所述单晶扩肩完成。本发明的有益效果是在现有逻辑基础上增加扩肩斜率判断，将设定斜率与实时斜率进行范围的比对，能够快速准确的显示出炉内单晶扩肩的真实情况，并且根据实际情况进行拉速的调整，提高整体单晶的成活率，解决目前进行扩肩工艺时存在滞后性，导致单晶扩肩成活率低的问题。
一种直拉法硅单晶新型方法

[发明专利]一种直拉法硅单晶扩肩过程中计算埚升速度方法-CN202111155178.X在审
发明人：景吉祥;李雪峰;高润飞 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： C30B15/22 文献下载
摘要：本发明提供一种直拉法硅单晶扩肩过程中计算埚升速度方法，包括：测量坩埚的内径；实时测量所述单晶的直径值以及所述单晶的拉速；通过所述单晶实时拉速、所述单晶的实际直径值以及所述坩埚的内径得到所述坩埚的实时提升速度。本发明的有益效果是在扩肩过程中通过实时测量单晶的实际直径值和实际石英坩埚的内径，再配合单晶实时拉速的变化，来计算坩埚的提升速度，使坩埚提升的速度等于实际晶体提出而造成液面和热屏下降的速度，保证液面距的一致，实现在放肩过程中，减小坩埚提升速度的滞后性，实现坩埚位置的及时匹配，同时减小温度的波动，稳定提升成晶率。
一种直拉法硅单晶扩肩过程计算升速方法

[发明专利]一种单晶等径变形检测方法及装置-CN202111000678.6在审
发明人：李海军;景吉祥;李雪峰;高润飞 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种单晶等径变形检测方法及装置，包括：监测等径过程中单晶表面的变形，获取一组晶体生长形状的图像；提取每一组中的每一张晶体生长形状的图像中的晶体表面的变形区域，并计算变形区域的面积；判断每一张晶体生长形状的图像中的变形区域所属类型；将每一组中的多张晶体生长形状图像进行叠加，根据每一张晶体生长形状图像中的变形区域所属类型对每一组中多个变形区域进行分组，获取单晶发生变形的图像的数量；获取单晶表面发生变形的图像的张数占据每一组中图像的总数量的比例，判断比例是否符合预设条件，若符合，则输出报警信号。本发明的有益效果是实现实时监测和预警，降低作业人员劳动强度，提升自动化水平，避免异常扩大化。
一种变形检测方法装置

[发明专利]一种液面抖动检测方法及装置-CN202111015535.2在审
发明人：李海军;景吉祥;李雪峰;高润飞 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明提供一种液面抖动检测方法及装置，包括，对硅溶液液面进行监测，获取液面图像；提取液面图像中的液面抖动的波纹区域，获取波纹区域的面积；判断波纹区域的面积是否符合预设条件；在波纹区域的面积符合预设条件时，输出报警信号。本发明的有益效果是实时监测和异常预警，早发现早处理，避免异常扩大化，提升设备的安全性能，避免熔接引晶及长晶失败，减少动作浪费，提升工作效率，提升炉台自动化水平。
一种液面抖动检测方法装置

[发明专利]基于大数据的结晶检测方法、系统、设备和存储介质-CN202110869998.9在审
发明人：闫慧聪;白进;高润飞;李雪峰;景吉祥 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：基于大数据的结晶检测方法、系统、设备和存储介质，通过对直拉单晶等径和收尾过程中结晶节点的基础源数据进行处理、筛选、转换为结晶节点中易于识别和标记的若干数据集并建立模型，进行多维度数据清洗并建立维度数据仓库；获取当前节点的基础源数据并转化为工艺参数，将工艺参数与维度数据仓库中的模型进行数据对比，对判定结果进行数据分析，判定当前环节是否有结晶异常，并根据判定结果进行处理。本发明技术方案可在单晶拉制的等径和收尾过程中发生结晶异常情况时，使用结晶识别功能，通过模型，对等径和收尾过程中的结晶异常情况进行检测，减少工作人员巡视监督的工作量和时间，提升工作效率和生产产量，杜绝异常事故发生。
基于数据结晶检测方法系统设备存储介质

[发明专利]一种等径制程中硅棒在线直径的检测方法-CN202110864600.2在审
发明人：白进;闫慧聪;高润飞;李雪峰;景吉祥 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01B11/08 文献下载
摘要：一种等径制程中硅棒在线直径的检测方法，调整CCD摄像机以使硅棒、导流筒和熔硅液面投影至视觉界面内；判断在所述视觉界面内所述导流筒是否偏移并予以校正；获取若干组所述硅棒在所述视觉界面内的尺寸；基于所述CCD摄像机的像素值和若干组所述硅棒在所述视觉界面内的尺寸，算出所述硅棒在拉制过程中的在线直径。本发明设计的一种等径制程中硅棒在线直径的检测方法，可自动并判断导流筒和CCD的位置是否偏移并可根据判断结果进行自动校准其位置，再基于CCD拍摄到的视觉图像图中硅棒的投影直径，再经中位置平均滤波算法对测得的实时在线硅棒直径进行平均计算，以获得精准的实时在线硅棒直径，与拉之后的实际直径相比，再现性好且精确率高。
一种径制程中硅棒在线直径检测方法

[发明专利]一种适于熔接时埚位确定方法-CN202110799957.7在审
发明人：李海军;景吉祥;高润飞;白进;闫慧聪 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： C30B15/10 文献下载
摘要：本发明提供一种适于熔接时埚位确定方法，步骤包括：执行对主室内导流筒下沿面及石英坩埚内液面的倒影成像，以获得所述导流筒下沿面与所述石英坩埚液面同在一个图形界面中；执行所述导流筒下沿面的投影形成的圆弧面一的圆心与所述石英坩埚液面的投影形成的圆弧面二的圆心位于所述图形界面中的同一纵向线上；再测算所述导流筒下沿面至所述石英坩埚内液面的距离。本发明可快速确定熔接时石英坩埚埚位的位置，并准确计算出埚位尺寸，同时还可精准确定导流筒与石英坩埚的同轴位置，并能是导流筒快速调整，以满足熔接需要，亦为后续拉晶做好准备。
一种适于熔接时埚位确定方法

[发明专利]一种单晶生产的粘渣化料工艺-CN202210606886.9在审
发明人：赵志远;闫慧聪;高润飞;李雪峰;景吉祥;张世超 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明提供一种单晶生产的粘渣化料工艺，步骤为：进行是否进入粘渣化料工序的判断与识别；根据粘渣化料工序的判断输出结果进行是否下降导热屏的判断与识别；根据粘渣化料工序的判断输出结果进行是否下降功率的判断与识别；根据下降功率的判断输出结果进行粘渣化料是否完成的判断与识别。本发明的有益效果是代替工作人员目视检测识别是否进行粘渣操作，能够减少工作人员的巡检时间以及工作量的同时加快硅棒的生产速度，自动判断识别是否可以进行粘渣操作，无需人员监控，减少人为的误差，提高成晶率以及硅棒的质量，通过自主创新开发识别采集系统和粘渣降功率识别逻辑及采集周期，并进行逻辑判断，实现机器视角代替人工视角来判断提高识别准确度。
一种生产粘渣化料工艺

[发明专利]一种单晶拉制方法-CN202110672615.9在审
发明人：沈瑞川;高润飞;李雪峰;董恩惠;景吉祥;王静;郭谦 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： C30B15/22 文献下载
摘要：本发明揭露了一种单晶拉制方法，包括以下步骤：S1、建立拉单晶数据库；S2、在拉单晶进入放肩工序时，根据单晶目标规格、单晶炉的型号以及热场尺寸、单晶炉内的辅料数据、坩埚内装的原料的数据在所述数据库内整合出一最优存活肩形；S3、结合单晶目标规格、单晶炉的基本参数、单晶炉坩埚内装的原辅料的数据以及所述最优存活肩形在所述数据内整合出一最优放肩方案；S4、根据所述最优放肩方案进行放肩。根据上述方式放肩，相当于给不同炉台定制不同的放肩方案，从而各个单晶炉的放肩成活率都很高，进而提升单晶的生长效率。
一种拉制方法

[发明专利]单晶生长视觉检测方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202110672627.1在审
发明人：闫慧聪;高润飞;李雪峰;景吉祥;赵志远;白进;李海军;韩宝林 -专利权人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供单晶生长视觉检测方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：工控端对单晶生产工艺的每一步骤节点进行图像捕捉；在服务端通过深度学习对每一步骤节点的图像建立视觉模型；将所述图像传送至所述服务端，与所述视觉模型进行对比，识别检测所述图像是否异常。本发明的有益效果是减少了人为因素的影响，最终得到的检测结果会更加准确；在确认异常情况的同时服务端向工控端进行报警传输，及时提示工作人员前往现场进行处理，还将报警信息传送至集控端，记录每一次的报警信息，即装置发生的异常情况，根据相应的统计，集体对装置进行修理或者进一步的改进时有更好的数据基础。
生长视觉检测方法系统计算机设备存储介质

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