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[发明专利]带钢板形控制方法-CN202310527990.3在审
发明人：卢杰;杨洪凯;张环宇;齐海峰;高文芳;张俊;范哲;温爽;苏宝沧;孟凡东;李德浩;于超;曹长青 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B21B37/28 文献下载
摘要：本申请涉及带钢轧制技术领域，揭示了一种带钢板形控制方法。该方法包括：预存带钢合格板形，保持为目标板形，获取目标板形轧制时的弯辊力和中间棍绝对窜棍位置；获取带钢实时板形值与目标板形值之间的板形偏差；若存在偏差，则首先调整轧棍倾斜度第一次消除偏差，再调整中间窜棍第二次消除偏差。本申请可以消除十八棍生产线常见的轧制缺陷，提高带钢轧制的板形质量。
钢板控制方法

[发明专利]焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统-CN202310431920.8在审
发明人：吕长亮;曲云龙;姜博瀚;高文芳;任芸萱;隋旭;修瑜 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊装线机器人带三轴变位机应用的安全控制方法及系统，安全控制方法包括判断初始状态下外部安全条件是否满足要求；变位机工作过程中的安全控制。系统包括三轴变位机控制柜和PLC控制柜以及连接两个柜体用于电信号传输的低压线缆。本发明依托ABB机器人带三轴变位机的硬件和控制系统作为基础，对控制电路进行并不复杂的改造，并针对性地进行了人机交互安全控制方法的开发和应用，形成了标准化的控制方法。仅需要增加少量的电气元件和线缆，即可实现在极低的成本投入增加、不变的占地面积的前提下，使机器人带三轴变位机系统中的机器人和三个外部轴分别、单独、安全地工作成为可能，更好的适用于人机结合紧密性和安全性的要求。
焊装线机器人带三轴变位应用安全控制方法系统

[发明专利]氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法-CN202111274927.0有效
发明人：王鹏飞;任芝军;董怡琳;张光明;吕龙义;刘晓阳;高文芳 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J23/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法，制备方法包括以下步骤：将纳米氧化铟、硝酸镧和水混合均匀，再加入硝酸钛，混合均匀，滴入氢氧化钠水溶液，混合均匀，于230～250℃水热反应23～25h，过滤，洗涤过滤所得沉淀物，烘干，得到所述氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂，本发明的制备方法具有原料种类少，廉价易得，绿色环保等优点，得到的氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂光催化活性高，对环丙沙星的降解率可达93.6％，同时具有良好的光稳定性，在经过5次循环试验后氧化铟与钛酸镧异质结光催化剂依然保持较高的光催化降解活性。
氧化钛酸镧异质结光催化剂及其制备方法

[发明专利]用于去除水体中藻类的氧化铋与铌酸铋复合材料及其制备方法和应用-CN202111449765.X有效
发明人：任芝军;王鹏飞;许冬雨;张光明;吕龙义;刘晓阳;高文芳 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B01J23/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于去除水体中藻类的氧化铋与铌酸铋复合材料及其制备方法和应用，制备方法包括以下步骤：将氢氧化钠、铋酸钠和水混合均匀，再加入Bi3NbO7，搅拌均匀，于170～180℃保温5～8h，离心，洗涤离心所得固体，干燥，得到氧化铋与铌酸铋复合材料，本发明所制得的氧化铋与铌酸铋复合材料可用于去除水体中的有害藻类，具有较好的氧活化能力及可见光响应能力，此外，氧化铋与铌酸铋复合材料的光生载流子重组率，加速了层间界面电荷分离和转移，使得其具有较高的光催化活性。
用于去除水体藻类氧化铌酸铋复合材料及其制备方法应用

[实用新型]一种酸洗线原料钢卷预处理装置-CN202221741897.X有效
发明人：卢杰;杨洪凯;焦鹏;高文芳;王虎;柳国辉;赵智勇;祝志飞;王景盛;王晨刚;曹长青;赵会来;张文龙 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B21D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种酸洗线原料钢卷预处理装置，涉及带钢生产技术领域，所述预处理装置安装在入口上卷步进梁一侧，其特征在于，包括：固定组件，所述固定组件用于放置钢卷；预直组件，所述预直组件用于对钢卷伸出的带钢提供反向弯曲力；压紧组件，所述压紧组件用于对所述预直组件处理后的带钢进行压紧。通过设置预直组件，给带钢一个反向弯曲力，对抗钢卷开卷后带钢的弯曲变形，再通过压紧组件压紧，消除塑性弯曲变形，保持平直状态。经过直头的原料运送到产线的开卷机，进行开卷，焊接，使产线保持连续生产。
一种酸洗原料预处理装置

[发明专利]磁场强化光催化-生物直接耦合体系降解抗生素废水的方法-CN202211391092.1有效
发明人：任芝军;王鹏飞;董怡琳;张光明;吕龙义;刘晓阳;高文芳;孙丽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁场强化光催化‑生物直接耦合体系降解抗生素废水的方法，包括：将催化剂‑生物耦合载体和抗生素废水放入所述内循环流化床‑光生直接耦合反应器中，启动曝气盘，进行降解，其中，内循环流化床‑光生直接耦合反应器，包括：光生物反应器和设置在所述光生物反应器周围的一根或多根磁棒，所述磁棒对光生物反应器内所形成的磁场强度为10～50mT。本发明避免了过度光催化氧化，节约了反应所需的时间和空间。可影响光催化剂中的活性基团和微生物的生长代谢，对光催化过程和生物降解过程起到辅助或协同促进作用，从而大大提高了抗生素的降解率和矿化率，可以达到对抗生素高效降解的目的。
磁场强化光催化生物直接耦合体系降解抗生素废水方法

[发明专利]一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法-CN202110627855.7有效
发明人：杜雨萌;唐广辉;王永;林增宇;高文芳;杜玮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-06-05 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于AGV的柔性举升上料系统及上料控制方法，所述系统包括：AGV物流车、器具、精定位举升机构、RFID系统、视觉系统、升降滑移门和机器人；所述器具与AGV物流车定位安装，所述器具上装载白车身零件产品，所述精定位举升机构布置在上料口处并与器具匹配实现与器具进行定位并举升，所述RFID系统用于读取器具的信息进而识别白车身零件产品对应的车型信息，所述视觉系统用于识别白车身零件产品的具体特征，所述升降滑移门设置在器具与机器人之间，所述机器人根据车型信息切换抓具，并根据白车身零件产品的具体特征调整抓具抓取形态。本发明既可以满足焊装自动化要求，也能满足多车型柔性融入，同时还具备较高级别。
一种基于 agv 柔性举升上料系统控制方法

[实用新型]内循环流化床-光生直接耦合反应器-CN202222966255.6有效
发明人：任芝军;王鹏飞;董怡琳;张光明;吕龙义;刘晓阳;高文芳;孙丽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种内循环流化床‑光生直接耦合反应器，包括：光生物反应器和设置在光生物反应器周围的一根或多根磁棒，光生物反应器包括：第一圆桶、第二圆桶和曝气盘，第一圆桶为顶面敞口的圆柱体形腔体，第二圆桶为顶面、底面均敞口的圆柱体形腔体；曝气盘固装在所述第一圆桶的底端内壁上，所述第二圆桶位于第一圆桶内并通过一镂空支架固装在所述曝气盘上。本实用新型的内循环流化床‑光生直接耦合反应器避免了过度光催化氧化，节约了反应所需的时间和空间。可影响光催化剂中的活性基团和微生物的生长代谢，对光催化过程和生物降解过程起到辅助或协同促进作用，从而大大提高了抗生素的降解率和矿化率，可以达到对抗生素高效降解的目的。
循环流化床直接耦合反应器

[发明专利]抗食管鳞癌的药物组合物-CN202210583672.4在审
发明人：张旗;周甜;杨荟玉;王洁;高文芳;刘倩;龚美源 -专利权人：郑州大学;河南省儿童医院郑州儿童医院
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A61K31/517 文献下载
摘要：抗食管鳞癌的药物组合物。本发明属于治疗食管鳞癌的药物技术领域，具体涉及一种抗癌症的药物组合物。所述药物组合物包括冬凌草甲素和伊拉斯汀。冬凌草甲素是从冬凌草中分类出了第一个贝壳杉烯骨架的四环二萜类化合物，后研究证实是冬凌草抗癌的主要活性成分。研究表明，GSH/ROS为冬凌草甲素的主要分子靶点之一，而伊拉斯汀可以抑制GSH造成肿瘤细胞铁死亡。本发明证实冬凌草甲素联合伊拉斯汀的抗食管鳞癌作用可能是通过GSH/ROS刺激以及铁离子的积累促进肿瘤细胞发生铁死亡，两者有很好的增效作用，对多种癌症有效，尤其对食管鳞癌有效，可用于食管鳞癌的治疗和辅助治疗。
食管药物组合

[实用新型]一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置-CN202120953815.7有效
发明人：刘泽博;刘久月;李海南;马立新;费科举;林增宇;高文芳;杨胜男 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带旋转接胶桶的涂胶枪支架装置，属于汽车焊装生产技术领域，本实用新型配合机器人抓取工件涂胶，可以提高涂胶工位的自动化率，本实用新型包括地面定位支架、旋转接胶桶机构、检修平台、检修爬梯、胶枪高度调整组件、胶枪伸出长度调整组件、胶枪角度调整组件、阀岛组件、涂胶枪。当机器人抓取工件涂胶时，胶桶通过直线气缸旋转至打开位置，涂胶完毕后，气缸带动胶桶回到接胶位，防止胶枪滴落的胶水落在地面上。本实用新型不但具有自动接胶功能，还具有检修方便，高度可调、长度可调、角度可调等特征，系统结构简单，适用范围广，可应用于焊装车间绝大多数工件的机器人自动涂胶工艺。
一种旋转接胶桶涂胶枪支装置

[实用新型]一种可自锁的活动定位装置-CN202122059207.4有效
发明人：费科举;张晓龙;魏国兴;潘彤;孙仁龙;高文芳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于汽车车身主焊线预装技术领域，具体涉及一种可自锁的活动定位装置；其中机架上设有支撑装置和脚踏装置，一个支撑装置和脚踏装置之间以及两个支撑装置之间均通过曲柄连杆机构连接；支撑装置中第三销座固定在机架上，铰链安装板左端通过销轴连接在第三销座上，右端通过销轴连接在第一连杆顶端，第一连杆通过销轴与曲柄连杆机构连接，安装座固定在铰链安装板顶部，支撑块和L型调整板的底部均通过调整垫片连接在安装座上，且支撑块的前端和右端分别通过调整垫片与L型调整板连接；本实用新型用于汽车车身主焊线手动上侧围预装，依靠脚踏动力，将侧围产品准确轻便的上到地板上；此装置结构简单，可靠性及定位准确性都很高。
一种活动定位装置

[实用新型]一种坐便式上药椅-CN202022766035.X有效
发明人： 高文芳 -专利权人：兰州大学第一医院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61M31/00 文献下载
摘要：一种坐便式上药椅，包括座椅，所述座椅顶端中部设置有上药口，所述上药口内设置有可上下移动的升降板，所述升降板顶端中部设置有上药头，所述上药头底部外侧设置有上药压环，所述上药头底端连接有药筒；所述升降板顶端向下开有回收槽，所述回收槽底端向下开有汇集孔，汇集孔底端通过连接管连接有污水桶；所述座椅前端设置有可左右滑动的控制板。本实用新型有效地解决了目前小儿外科肛门给药时存在的上药困难，给药效果差，患儿存在抗拒心理的问题。
一种坐便式上药

[发明专利]一种机器人螺柱焊抓具-CN202110532613.X在审
发明人：刘泽博;宫正军;董雷;唐广辉;费科举;张晓龙;高文芳;潘彤 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人螺柱焊抓具，属于汽车焊装生产技术领域，包括八角管型材框架及位于其上的定位销部件、夹紧部件、检测开关部件、接地电极及绝缘部件；绝缘部件安装在八角管型材框架的中部位置，八角管型材框架通过绝缘部件与机器人的六轴连接；八角管型材框架的两侧设置有定位销部件，夹紧部件固定在八角管型材框架的端部，用于夹住工件，接地电极连接在八角管型材框架的中部，接地电极贴紧零件，和螺柱焊机形成闭环回路，使得工件和螺柱接触的时候，电流在螺柱和工件接触位置起弧，完成焊接。该螺柱焊抓具，主框架和大多数连接零件材质都为铝件，并且具有绝缘功能，同时能使电流在工件和螺柱焊机形成闭合回路，成功完成螺柱焊接。
一种机器人螺柱焊抓具

[实用新型]一种水泵叶片用生产装置-CN202021985132.1有效
发明人：李志清;王先丽;吴董红;高文芳;魏辉;金鼎田;宋立统;杨贝贝 -专利权人：石家庄市天宇泵业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B25H3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵叶片用生产装置，包括底板，所述底板的上方沿其长度方向均匀的垂直设置有多个支撑杆组，所述支撑杆组均与底板卡扣连接，所述底板包括底板本体，所述底板本体为矩形结构，所述底板本体的一竖直侧面的外侧设置有挡板，所述挡板的长宽与该底板本体竖直侧面的长宽相等，且所述挡板与底板本体螺栓连接，所述底板本体与上述竖直侧面相邻的另一竖直侧面的中部外侧转动连接有拉杆，所述支撑杆组包括多个支撑杆和限位框组件，所述支撑杆均匀的排列在同一直线上，所述限位框组件垂直套置在支撑杆上，本实用新型解决在叶片生产时工作人员将完工的叶片扔置在一堆，造成叶片的混乱堆积，有碍瞻观，且较难清理的问题。
一种水泵叶片生产装置

[实用新型]一种水泵底座用钻孔装置-CN202021985123.2有效
发明人：王先丽;李志清;吴董红;高文芳;魏辉;金鼎田;宋立统;杨贝贝 -专利权人：石家庄市天宇泵业有限公司
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泵底座用钻孔装置，包括机架，机架的顶面一侧竖直安装有钻孔结构，且机架的底面上竖直安装有过滤结构，机架包括支板和定位套框，支板的底面上竖直对称焊接有支腿，且支板的顶面中部竖直贯穿开设有通槽，支板顶面上通槽的顶端竖直焊接有定位套框。本实用新型能够对钻孔产生的冷却液进行回收过滤在利用，进而避免冷却液回收时发生碎屑堵塞，从而影响后期使用。
一种水泵底座钻孔装置

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