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[发明专利]一种无人机机载催泪弹的控制装置-CN201611113434.8有效
发明人：文彩虹;高文坤;刘新华;李旭红;王忠山;郭凯旋;周正伟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。
一种无人机机载催泪弹控制装置

[发明专利]一种无人机弹射架的橡皮筋压接装置-CN201611078128.5有效
发明人：于晓江;高文坤;刘新华;李旭红;郝春杰;王忠山;周正伟 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B64F1/06 文献下载
摘要：公开一种无人机弹射架的橡皮筋压接装置，其能够提高无人机弹射架使用过程中的可靠性和安全性。这种无人机弹射架的橡皮筋压接装置，其从上至下包括上凸模(1)、导向槽(2)、导向座(3)、下凸模(4)、卸料块(5)、推杆(6)、手柄安装座(7)、手柄(8)、安装底座(9)；安装底座安装在操作台上，将2根16mm的橡皮筋平行穿过外径32mm的铝管，然后放置在导向槽中，上凸模一侧具有凸筋，将上凸模具有凸筋的一侧扣入导向槽中，并用液压机在上凸模的另一侧加压，当上凸模运行至停止位时，停止加压，橡皮筋压接完成；按压手柄，推杆推动卸料块向上移动，将上凸模和压接完成的橡皮筋推出导向槽。
一种无人机弹射橡皮筋装置

[实用新型]一种抓取用四旋翼无人机-CN201721284241.9有效
发明人：李旭红;刘新华;高文坤;王大军 -专利权人：翼航东升东莞航空实业集团有限公司
申请日： 2017-10-02 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公布了一种抓取用四旋翼无人机，包括无人机本体和机械臂，机械臂通过固定板连接在无人机本体下方，控制机械臂旋转舵机连接在通过固定板下方，微调爪方向舵机通过U型架连接在控制机械臂旋转舵机下方，第一控制爪旋转舵机的固定板通过H型架连接在微调爪方向舵机下方，第一控制爪旋转舵机，第一控制爪旋转舵机与第二控制爪旋转舵机的固定板并排连接，第二控制爪旋转舵机通过控制爪旋转舵盘与机械爪连接，本实用新型适用于多环境的搬运、救援活动，可以达到各种人类无法到达的复杂环境等进行物体的搬运、抓取等动作，机械臂有五个控制舵机，自由度多，可以实现多维度的抓取，能够较为准确地将物体抓取或者摆放到指定位置。
一种取用四旋翼无人机

[实用新型]一种折叠式农业无人机挂载装置-CN201721320542.2有效
发明人：李旭红;刘新华;高文坤;王大军 -专利权人：翼航东升东莞航空实业集团有限公司
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： B64D1/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种折叠式农业无人机挂载装置，包括与农业无人机底部固定连接的基板，基板的底端均匀安装四根支撑架，四根支撑架之间设置有承接板，承接板上方设置有底座，底座的顶部设置有凹槽，该凹槽中放置有储药箱，储药箱的顶部设置有卡槽，卡槽的顶部设置有与卡槽相吻合的挤压板，储药箱的内部安装有输液软管储药箱的侧壁固定安装硬直管，硬直管铰接有若干个支管，支管上设置有通孔，输液软管固定连接喷雾喷头，本实用新型结构简明、使用方便，通过输液管铰接支管，实现支管折叠收缩，减少无人机的占地面积，方便搬运无人机，并通过网格式的承接架减轻了挂载装置的重量，从而减少无人机的负荷。
一种折叠式农业无人机装置

[发明专利]小型无人机可开闭舱门载荷升降机构-CN201610576314.5有效
发明人：李迪;董泽辉;姜鹏飞;高文坤;罗怡;巩春源;刘铁军;史峰;关雅雯;江杰 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B64C1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可开闭舱门无人机载荷升降机构，通过两根滚珠丝杠实现平台的升降以及吊舱安装板的垂直限位、两根碳管实现平台的垂直运动以及吊舱安装板的水平限位。电机带动滚珠丝杠运作，同步轮保证滚珠丝杠运动同步，滚珠丝杠带动中间安装板对任务载荷进行升降操作，伺服电机通过信号处理系统控制舱门开闭，霍尔感应器与磁块控制升降机构停止动作，锁扣与锁块保证平台工作与回收后的稳定。任务载荷与中间安装板连接并可随时更换。该机构使无人机在发射回收过程中，舱门关闭载荷不受影响，且能保证无人机气动性能。同时在无人机起飞前可以随时更换安装载荷，方便快捷，占位空间小，重量轻，经济可行，大大提升无人机的整体性能、安全性能与可靠性。
小型无人机开闭舱门载荷升降机构

[发明专利]无人机回收网-CN201510993912.8有效
发明人：贺还旺;赵阳;郭凯旋;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;王乐辉;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： B64D45/06 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机回收网，包括水平网，立网与所述水平网交叉设置且两者之间的夹角在95°～110°之间；水平与立网之间通过转轴可旋转连接；支座，包括两个底座和四根立柱，所述水平支撑网架连接在四根立柱顶部；其中靠近立网的两根立柱顶部设有用于支撑立网的定位板，底部分别连接在一个底座上；底座固定在地面上；两个阻尼吸能装置；分别安装在两个底座上；包括阻尼器、第一定滑轮、第二定滑轮和拉绳，拉绳一端固定在阻尼器中，另一端绕过第一定滑轮和第二定滑轮，固定在立网支撑网架上；其中第二定滑轮安装在定位板上，且位置高于第一定滑轮。适用于中小型无人机固定机翼的回收，结构简单、使用方便、安装撤收快捷。
无人机回收

[发明专利]无人机舱盖快锁装置-CN201510993670.2有效
发明人：李想;郭凯旋;周晓东;陈永帅;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;王乐辉;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： E05C19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种无人机舱盖快锁装置，包括舱盖安装座；锁芯，包括穿设在舱盖安装座内的销轴、穿设在销轴上的弹簧和可拆卸安装在销轴上的锁销，销轴上具有弹簧座，弹簧安装在弹簧座与锁销之间；机身安装座，内壁自一端向另一端依次有座孔和供销轴及锁销穿入的锁槽；座孔与锁槽之间形成有复位台阶；舱盖安装座靠近锁销的一端插入座孔内，顺时针旋转90°，弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，锁销在弹簧的回复力作用下抵触在锁槽的凹形槽中。简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。
无人机舱盖装置

[发明专利]一种无人机的地面充电设备-CN201611069374.4在审
发明人：李想;高文坤;刘新华;李旭红;胡波;郝春杰;徐春艳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：公开一种无人机的地面充电设备，其能够解决大容量锂聚合物电池组充电时间较长问题，大幅提升无人机动力电池组充电效率，提高无人机系统的作业效率；同时兼容不同规格的锂聚合物电池组(3S‑6S)，减小充电器品种和数量，降低成本。这种无人机的地面充电设备，其包括直流稳压源、充电器、并联充电板；220V交流电经过直流稳压源输出2900W、48V的直流电到充电器，充电器使用并联模式设置，充电器输出最高70A的电流到并联充电板，通过并联充电板扩展出四个充电接口。
一种无人机地面充电设备

[发明专利]一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置及其使用方法-CN201611069333.5在审
发明人：郭凯旋;高文坤;刘新华;李旭红;郝春杰;王忠山;徐春艳 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： B64D1/02 文献下载
摘要：公开一种多旋翼无人机用的宣传单撒播装置，其轻便、精巧、简单，携带量大，一次装载可在6个不同的地点进行宣传单的空中撒播，不再需要每次撒播一次后就需回收重新装填宣传单一次，效率大幅高。其包括顶板(1)、舱体(2)、2个舵机(3)、2个舵盘(4)、6个舱盖(5)、2个连杆(6)；宣传单放在舱体内，顶板罩在舱体上并固定在无人机的底部，通过每个舵机控制一个舵盘，一个舵盘连接着一个连杆；2个舵盘阻挡中间4个舱盖，连杆作为销轴锁定两边的2个舱盖，通过操作舵机旋转来带动舵盘和连杆来控制6个舱盖的开关。还有其使用方法。
一种多旋翼无人机宣传单撒播装置及其使用方法

[发明专利]一种无人机智能飞行控制系统-CN201611056028.2在审
发明人：丁瑞;高文坤;刘新华;李旭红;巩春源;刘铁军;辛静;高凤杰 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-01-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：公开一种无人机智能飞行控制系统，其能够解决现有植保无人机控制中人员劳动强度高、极易摔机、人工成本高、组织协调难度大的问题。该系统包括机载飞控系统、手持地面站、便携式打点仪；手持地面站作为主机，所有具有机载飞控系统的无人机都是从机，主机同时接收多架从机的数据，主机选择目标从机来发送数据或通过广播方式发送数据，从机通过目标地址接收数据；主机接收数据时，主机作为路由器来分配数据通道，避免从机同时发送数据造成总线冲突；便携式打点仪立于无人机智能飞行的边界点处，该处的位置信息通过便携式打点仪内置的数传电台实时传到主机，主机记录该点的位置信息。
一种无人机智能飞行控制系统

[发明专利]一种手持控制器的树形导航菜单生成方法-CN201610015108.7在审
发明人：王乐辉;李栋;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： G06F3/0482 文献下载
摘要：本发明提供了一种手持控制器的树形导航菜单生成方法，所述方法包括：步骤101，获取根节点；步骤102，获取焦点节点；步骤103，获取焦点节点层级；步骤104，获取焦点节点与根节点中间节点列表；步骤105，生成第一层菜单。本发明可广泛应用于无人机地面手持控制器，实现快速、可靠的人机交互。本发明解决了手持控制器操作复杂、操作速度慢、使用体验差的问题，大幅提高了手持控制器的人机交互友好度和易用性。
一种手持控制器树形导航菜单生成方法

[实用新型]一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备-CN201620008028.4有效
发明人：周正伟;王忠山;郭凯旋;文彩虹;徐春艳;郝春杰;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;王乐辉;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备，所述系统包括：电源切换与电源管理单元，包括发电机三相电源的整流滤波模块、电源切换模块、电压变换及备用电池组在线充电模块；供配电单元，包括实现对自驾仪供电的第一电源块、对舵机供电的第三电源块、对电子控制单元供电的第二电源块、对短报文设备供电的第六电源块、电台电控制电路、及对内部控制电路供配电的第五电源块；数据采集与接口转换单元，包括电池组电压采集模块、ECU数据组帧模块、TTL到RS232的电平转换模块、主电源模块和两电切换电路的控制模块。本实用新型使得无人机航电系统集成度更高，并实现了无人机的发电机供电，航时和飞行可靠性得到大大提升。
一种小型无人机机载电源管理控制系统设备

[实用新型]无人机舱盖快锁装置-CN201521101008.3有效
发明人：李想;郭凯旋;周晓东;陈永帅;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;王乐辉;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： E05C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机舱盖快锁装置，包括：舱盖安装座；锁芯，包括穿设在舱盖安装座内的销轴、穿设在销轴上的弹簧和可拆卸安装在销轴上的锁销，销轴上具有弹簧座，弹簧安装在弹簧座与锁销之间；机身安装座，内壁自一端向另一端依次具有座孔和供销轴及锁销穿入的锁槽；座孔与锁槽之间形成有复位台阶；舱盖安装座靠近锁销的一端插入座孔内，顺时针旋转90°，弹簧抵触在所述弹簧座与所述复位台阶之间，锁销在弹簧的回复力作用下抵触在锁槽的凹形槽中。简化了锁紧和解锁步骤，节约了时间，更为便捷、快速。
无人机舱盖装置

[发明专利]一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备-CN201610006740.5在审
发明人：周正伟;王忠山;郭凯旋;文彩虹;徐春艳;郝春杰;高文坤;刘彦飞;刘铁军;崔秀敏;王乐辉;关雅雯 -专利权人：海鹰航空通用装备有限责任公司
申请日： 2016-01-05 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： H02J7/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种小型无人机机载电源管理与控制系统及设备，所述系统包括：电源切换与电源管理模块，供配电模块，数据采集与接口转换模块；所述电源切换与电源管理模块，用于实现发电机三相电源的整流滤波、电源切换、电压变换及备用电池组在线充电；所述供配电模块，用于实现对自驾仪、舵机、电子控制单元、短报文设备、电台及内部控制电路的供配电；所述数据采集与接口转换模块，用于实现电池组电压采集、ECU数据组帧、TTL到RS232的电平转换及对主电源模块和两电切换电路的控制。本发明使得无人机航电系统集成度更高，并实现了无人机的发电机供电，航时和飞行可靠性得到大大提升。
一种小型无人机机载电源管理控制系统设备

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