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[发明专利]一种用于直流保护的FT3报文异常模拟测试方法-CN202011344551.1有效
发明人：邢超;高敬业;刘明群;陈勇;李胜男;奚鑫泽;许守东;张丽 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本申请提供一种用于直流保护的FT3报文异常模拟测试方法，包括上位机生成FT3异常报文发送至FPGA电路，预设报文丢帧数目，根据报文丢帧数目与报文输出采样率的关系以及报文丢帧规律模拟报文丢帧的异常；根据预设报文堵塞类型，结合异常开始时刻和报文堵塞时长模拟报文堵塞的异常；根据上位机设置的报文比特率偏差值、比特率偏差起始位置和比特率偏差终值位置模拟报文帧内抖动异常和报文帧整帧抖动；本申请为直流站中FT3协议传输特性模拟提供技术支撑，对直流站中合并单元装置、光电式互感器装置、控制保护装置等支持FT3报文协议设备的现场检测、传输特性影响测试提供了技术手段，为直流站现场检验和直流站装置的安全可靠运行提供技术保障。
一种用于直流保护 ft3 报文异常模拟测试方法

[发明专利]一种分合闸指示装置和开关操作机构-CN202211615021.5在审
发明人：李朋真;李铁;孔志武;郑晓春;李云龙;王帅军;蒋晓孟;赵心满;桑承航;高敬业;海翔;郭锴;卢宾鹏;朱星汉 -专利权人：河南平高电气股份有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H01H9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种分合闸指示装置和开关操作机构，分合闸指示装置包括用于与开关操作机构的机构主体的输出轴止转连接的支杆、用于转动安装在开关操作机构上的拐臂以及铰接在支杆和拐臂之间的连杆，支杆、连杆以及拐臂用于与开关操作机构共同构成平行四边形机构；分合闸指示装置还包括用于显示分合闸状态的指示件以及与指示件固定连接且用于转动安装在机构主体上的转轴，转轴的轴线用于与输出轴的轴线垂直，转轴和连杆之间设置有连接件组件，以用于在连杆动作时驱动转轴转动。本发明有效解决了现有技术中因通过锥齿轮实现分合闸指示方向的改变而导致成本高、产品的竞争力降低的问题。
一种合闸指示装置开关操作机构

[实用新型]光伏板清洗机器人-CN202121478891.3有效
发明人： 高敬业;汪金芝;孙慧平;吕冰珂;王林 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本实用新型通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，保证了装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
光伏板清洗机器人

[发明专利]基于卷积神经网络的高压直流换流站故障分析方法及系统-CN202110732232.6有效
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;李胜男;何鑫;刘明群;马红升;徐志 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请属于高压直流输电系统故障分析领域，提供基于卷积神经网络的高压直流换流站故障分析方法及系统，所述基于卷积神经网络的高压直流换流站故障分析方法包括：搭建高压直流输电系统仿真模型；获得多组故障仿真数据以及与故障仿真数据对应的保护动作行为分类结果；对卷积神经网络模型进行训练测试，获得预训练卷积神经网络模型；获取实际直流输电工程的故障录波数据和保护动作行为分类结果，对预训练卷积神经网络模型进行微调迁移训练，获得目标卷积神经网络模型；利用目标卷积神经网络模型，输入实际故障录波数据，获得对应保护动作行为分类结果。上述基于卷积神经网络的高压直流换流站故障分析方法有效提高了保护是否正确动作分类的准确率。
基于卷积神经网络高压直流换流故障分析方法系统

[发明专利]一种高压直流输电系统模型的建立方法及系统-CN202110732222.2有效
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;李胜男;何鑫;刘明群;马红升;徐志 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本申请涉及高压直流输电技术领域，提供一种高压直流输电系统模型的建立方法及系统。本申请通过将实际高压直流输电系统中的控制保护逻辑信号全部输出，以及将所有控制保护装置的参数、装置间的连接关系及信号交换关系全部输出，还将一次系统的设备参数、设备间连接关系和设备间信号交互关系全部输出，并建立对应的高压直流输电仿真模型，从而用户就可以通过在高压直流输电仿真模型进行各种操作或者设置故障，了解到控制模块和保护模块之间的输出信号，进而在实际高压直流输电系统发生故障时，用户可以根据从仿真系统中获得的经验对实际工程中发生的故障做出精确而快速的判断。
一种高压直流输电系统模型建立方法

[发明专利]一种适用于特高压多端混合直流输电线路单端方向保护方案-CN202110636776.2有效
发明人：陈仕龙;王龙;毕贵红;蔡旺;高敬业;李朋松;邓健;张梓航;陈俊澔 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： H02H7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于特高压多端混合直流输电线路单端方向保护方案，本发明通过获取线路L1末端故障暂态电流、线路L2首端故障暂态电流，再基于测量的故障暂态电流进行相模变换解耦，利用小波分解对线路L1和线路L2故障电流线模分量进行8尺度分解，计算各尺度下小波能量，利用线路L1和线路L2故障电流线模分量第8尺度下小波能量差进行故障方向判别，判别故障方向，可以有效防止反向区外故障引起的保护误动作；利用故障线路的故障电流线模分量第1尺度下小波能量和第6尺度下小波能量的比值进行区内外故障判别，能有效判断故障位置，保护范围覆盖线路全长，并且耐过渡电阻能力强。
一种适用于高压多端混合直流输电线路端方保护方案

[发明专利]一种螺套自动装配装置、装配方法及内螺纹紧固件装置-CN202210148017.6在审
发明人：林盛;刘辉;王春;高敬业 -专利权人：大连交通大学
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明属于螺套自动装配技术领域，公开了一种螺套自动装配装置、装配方法及内螺纹紧固件装置，夹具体外壳内部镶嵌有旋转机构，旋转机构下端安装有胀紧机构；夹具体外壳主要由一大轴承和两个外壳组成，夹具体外壳内部中间部位设有大轴承；大轴承上镶嵌有连接轴，连接轴大头端穿过大轴承内圈。双电机驱动，内撑胀紧机构和旋转拧紧机构使用不同的动力源，可以同时完成内撑和旋转功能，采用导电滑环，使旋转机构可以不受旋转角度限制，实现无限旋转；使用平面螺纹实现胀紧机构的运动传递，内撑胀紧的精度更高，可以实现对不同尺寸的螺套进行内撑胀紧，互换性较强；带有夹具体外壳，可以安装在任意工作台进行使用。
一种自动装配装置方法螺纹紧固

[实用新型]光伏板清洁机构的刷体模块-CN202121478890.9有效
发明人：顾泓浩;孙慧平;汪金芝;高敬业 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了光伏板清洁机构的刷体模块，包括底部框架和在所述底部框架上固定设置的多组清洁刷体机构，所述清洁刷体机构包括间隔设置的第一安装座和第二安装座，在所述第一安装座和第二安装座之间转动支承有干毛刷辊和硅胶毛刷辊，所述第二安装座通过在翻转电机驱动其转动，所述干毛刷辊和硅胶毛刷辊通过主传动电机驱动转动。本发明翻转电机控制双刷体的角度，使得可以根据光伏板板面的倾角以及外界的风速大小调整俯仰刷体对应的角度，且可在紧急情况下控制刷体和光伏板板面之间紧贴，进而实现刹车功能；且通过主传动电机控制刷体进行旋转清洁作业；大大拖着了刷体模块的功能。
光伏板清洁机构模块

[发明专利]一种多端混合直流输电线路故障区域的检测方法及系统-CN202110735230.2在审
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;李胜男;何鑫;刘明群;马红升;徐志 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本申请涉及直流线路保护领域，提供一种多端混合直流输电线路故障区域的检测方法及系统，通过获取故障后的正极电压和负极电压、故障后的正极电流和负极电流，进行相模变换，得到线模电压、零模电压、线模电流和零模电流，并进行小波分解，得到线模电压的高频小波能量、线模电压低频小波能量、线模电流的中低频小波能量，将得到的这些数据作为神经网路模型的输入样本，对神经网路模型进行大量训练，得到多层感知器，根据多层感知器的输出结果判断故障位置。本申请提供的一种多端混合直流输电线路故障区域的检测方法及系统，可以实现对多端混合直流输电线路故障区域进行检测，并定位到故障的具体位置。
一种多端混合直流输电线路故障区域检测方法系统

[发明专利]一种三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法-CN202110673985.4在审
发明人：段文学;邢超;高敬业;汪昊铭;申国标;司成志;谭武光;罗佼 -专利权人：云南电网有限责任公司文山供电局
申请日： 2021-06-17 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供一种三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法，该三维虚拟场景的高压直流换流站故障模拟方法基于直流控制保护离线仿真平台，通过故障模拟系统的三维虚拟现实服务器对直流换流站的场景进行三维建模，通过电磁暂态仿真平台对高压直流换流站的一次系统和二次控保装置进行高精度语言建模；通过电磁暂态仿真平台对实际工程换流站故障所产生的故障录波数据进行仿真运算模拟故障；最后通过三维虚拟现实服务器生成故障三维仿真动画，通过故障三维仿真动画使换流站的设备故障可视化，可对调度、运行及检修人员进行专业化培训，提升直流控制保护性能，保障大电网安全运行。
一种三维虚拟场景高压直流换流故障模拟方法

[发明专利]一种直流换流站反事故推演系统-CN202110645141.9在审
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;李胜男;刘明群;何鑫;向川;卢佳 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请提供一种直流换流站反事故推演系统，包括仿真平台，用于模拟直流换流站的一次设备和二次设备，得到直流换流站模型；自动化试验平台，用于对直流换流站模型的不同故障位置，生成故障数据库；反事故推演平台，用于根据现场故障录波数据判断现场直流换流站故障发生位置；故障录入平台，用于录入现场直流换流站故障后的故障电气量数据；运行控制平台，用于对各平台进行监控或发送指令；数据交互平台，用于在各平台之间进行数据传输。解决了对高压直流换流站的维护培训学习，缺少实用的高压直流仿真工具，需要专业的培训负责人带领工作人员到直流换流站实地进行培训，受时间和人员的局限性较大以及存在极大的安全隐患的问题。
一种直流换流事故推演系统

[发明专利]光伏板清洗机器人-CN202110741355.6在审
发明人：王林;汪金芝;孙慧平;高敬业;顾泓浩;王彦凯;曾泽斌 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了光伏板清洗机器人，包括底部框架，在底部框架上盖设有封闭底部框架开口的盖板件，在盖板件上设置有多组涵道风扇，在底部框架的上端面上固定设置有箱体机构，在所述底部框架上固定设置有多组清洁刷体机构，其特征在于：所述盖板件包括多组呈不同角度设置的盖板组件，所述组涵道风扇分别安装在所述盖板组件上，在光伏板清洗机器人底部上设置有多组可实时监测压力的力传感器，所述力传感器和所述涵道风扇的控制模块联动。本发明通过涵道风扇的整机结构实现对光伏板上的清洁，且通过力传感器和不同角度设置的涵道风扇联动，力传感器可实时监测压力，如果某一部分出现压力变化的情况，涵道风扇的控制模块控制涵道风扇加速或减速，以保证装置负压腔的平衡，防止大风环境下吹落机器人导致损坏。
光伏板清洗机器人

[发明专利]一种基于神经网络算法的直流输电线路故障测距方法-CN202110241174.7在审
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;刘明群;何鑫;李胜男;徐志;陈勇 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于神经网络算法的直流输电线路故障测距方法，包括：搭建特高压直流输电系统模型；获取所述特高压直流输电系统模型中暂态相互独立的线模分量和零模分量；求取各个尺度内所述线模分量和零模分量首波头模极大值比；构建AdaBoost‑Elman集成神经网络模型；分别组成训练样本集和测试数据集；用所述训练样本集对所述AdaBoost‑Elman集成神经网络模型进行训练；利用所述测试数据集对训练完的所述AdaBoost‑Elman集成神经网络模型进行测试，得到直流输电线路故障距离预测结果，将所述预测结果与真实值进行对比分析，本申请具有预测精度高、泛化能力强、收敛速度快的特点。
一种基于神经网络算法直流输电线路故障测距方法

[发明专利]一种直流输电系统故障识别方法-CN202011364505.8在审
发明人：邢超;高敬业;奚鑫泽;李胜男;刘明群;何鑫;徐志;卢佳 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供了一种直流输电系统故障识别方法，基于遗传神经网络算法对直流输电系统的故障进行识别。一方面可以解决直流输电系统故障识别过程中识别率低、计算速度慢的问题。另一方面充分利用计算机的可重复性，提高故障识别率和运算速度。通过利用PSCAD/EMTDC仿真软件搭建高压直流输电系统模型，对不同类型故障的大量仿真，获取足够的测试集和训练集，在此基础上对遗传神经网络模型进行训练与测试，验证FEEMD算法在直流输电系统故障识别应用中的有效性、可行性和可靠性。
一种直流输电系统故障识别方法

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