“高承贵”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果50个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的保护关节-CN201810192084.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的保护关节，包括固定叉、十字轴、活动叉、圆柱套、弹簧和螺钉，固定叉、活动叉、圆柱套均为中空圆柱形，十字轴分别通过轴承与固定叉的一端部、活动叉的一端部连接，由此构成万向节，固定叉的另一端部与作业机械臂固连，圆柱套的一端部以可轴向滑动、可相对旋转的套筒形式与活动叉的另一端部连接，圆柱套的另一端部与刀具杆固连，弹簧为圆柱形，以包裹形式安装于固定叉、活动叉和圆柱套的外部，弹簧的两端通过两螺钉分别与固定叉和圆柱套固连。本发明能对树木的反作用力与力矩进行机械缓冲，以降低其对空中机器人姿态稳定的干扰，可有效减弱树障反作用力或力矩对空中机器人飞行姿态的影响。
一种用于清理空中机器人保护关节

[发明专利]一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人-CN201810192074.8有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;王少辉;常乐;李捷文 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种可转动刀具平面的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体上安装有纵向推进器，机体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端，作业臂上设有沿其纵向轴线自转的内置驱动电机的旋转关节。本发明通过机体上安装旋翼组件、纵向推进器以及刀具平面可振动的作业刀具，能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，作业臂上设有旋转关节，可使作业刀具绕作业臂的前后轴任意旋转并锁定，因而能够切割任意生长形状的树障枝条，清障效率高。
一种转动刀具平面清理空中机器人

[发明专利]一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法-CN201810192088.X有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李捷文;王少辉;常乐 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种树障清理空中机器人的刀具保护装置和方法，包括连接在飞行平台和作业刀具间的作业臂上的保护关节，保护关节内置有感知树障作用于作业刀具的轴向力、俯仰力矩、航向力矩和滚转力矩的轴向力传感器、俯仰力矩传感器、航向力矩传感器和滚转力矩传感器，上述传感器连接到飞行平台内的飞行控制器，飞行控制器连接到刀具控制器和飞行动力装置，刀具控制器连接着刀具电机、感知作业刀具转速与温度的转速传感器与温度传感器、感知刀具电机工作电流的电流传感器。本发明保护关节中设置能够感知圆盘锯受力或力矩的传感器，当大于设定值时，自动进行退出作业刀具，并结合圆盘锯的转速、电流和温度值实时监测过载、卡阻及损伤状态，及时进行回退和处理，起到保护圆盘锯和机器人的作用。
种树清理空中机器人刀具保护装置方法

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法-CN201810192097.9有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的导向刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉。本发明提出双锯刀具加导向叉的结构，在作业向前推进的同时，利用导向叉及双圆盘锯向内相向同速旋转，使树枝自动进入双圆盘锯的共同切割区域，从而有效降低作用于空中机器人上的水平不平衡力与力矩，避免刀具与树枝之间的打滑，提高树障清理的效率。
一种用于清理空中机器人导向刀具结构控制方法

[发明专利]一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人-CN201810192091.1有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬挂刀具结构的树障清理空中机器人，包括平台支架和作业刀具，平台支架对称连接在机体上，平台支架上连接有多个旋翼组件，机体底部通过连杆连接到刀具架，刀具架上固定连接有刀具电机，刀具电机的输出轴连接作业刀具。本发明通过机体上安装旋翼组件以及悬垂的作业刀具，适合于从树障顶部自上而下或从树障侧面自外而内地实施“剃头式”大面积快速清理，作业效率高，避免操作人员近距离接触树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，解决了现有技术中存在的人工清理效率不高和安全风险大的问题。
一种悬挂刀具结构清理空中机器人

[发明专利]一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法-CN201810192093.0有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;常乐;李捷文;王少辉 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于树障清理空中机器人的推挡刀具结构和控制方法，包括Y型刀具架、安装于刀具架前部末端的两个刀具电机、由两个刀具电机分别驱动且位于刀具架下方的两片圆盘锯、位于圆盘锯的上方和刀具电机前方的推挡器、两根对称固定于刀具架两侧且端部向前向外伸展至圆盘锯下方的导向叉、固定于或内置于刀具架的刀具控制器、位于刀具架后部并与空中机器人机械臂连接的接头，推挡器为面向刀具切割方向的“Ω”形竖直挡板，其后部设有水平的加强板，上部设有弹性的活动推板，下部设有与圆盘锯同厚度且同水平面的水平板。本发明能够将切割后的树枝向前推挡，防止切割结束时上部树枝倒向空中机器人，提高机器人飞行稳定性和安全性。
一种用于清理空中机器人刀具结构控制方法

[发明专利]一种涵道结构的树障清理空中机器人-CN201810192096.4有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;陶坤;王炜;李劲松;朱家远 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种涵道结构的树障清理空中机器人，包括平台主体和作业刀具，平台主体上设置多个垂直涵道，每个垂直涵道内设置有旋翼组件，平台主体尾端安装有纵向推进器，机平台主体前端通过作业臂连接到作业刀具，纵向推进器朝向作业刀具方向安装，作业刀具连接有刀具电机，刀具电机固定连接在作业臂的前端。本发明能够实现输电线路树障的空中快速清理，避免操作人员靠近树障处的高压输电线，操作更加安全，可有效提升清理作业的效率并降低操作风险，采用整体涵道结构，旋翼组件、纵向推进器具有防碰撞能力，能有效防止树枝和树叶卷进旋翼或螺旋桨而导致设备损坏或机器人坠毁，有利于空中机器人进入紧凑空间作业，安全性好，作业效率高。
一种结构清理空中机器人

[发明专利]一种智能远动机闭环综合测试方法-CN202010552901.7有效
发明人：张海永;钱威;陶勇;张驰;高承贵;张冬冬 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能远动机闭环综合测试方法，该方法为：通过载入待测变电站整站配置文件SCD，准确模拟仿真站内IED装置和模拟仿真调度主站系统，软件向导式智能生成针对某台远动机的测试用例方案，一键式闭环自动测试，完成测试后，自动导出测试报告。本发明可显著本降低了普通远动机测试中人为因素对测试过程的干扰，提高了测试效率，保证了测试的规范性和可靠性。
一种智能动机闭环综合测试方法

[发明专利]一种电力调度系统前置多通道界面自动对点验收方法-CN202011635281.X有效
发明人：张海永;高承贵 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力调度系统前置多通道界面自动对点验收方法，该方法包括：对电力调度系统的前置多通道界面进行截图；对对前置多通道截图进行预处理，剪裁提取前置多通道界面截图中主要显示对点信号的右侧窗口图像；采用表格分析算法对前置多通道界面预处理图像进行分割，再使用tesseract文字识别对分割后的前置多通道界面图像进行识别；检查文字识别结果否存在与待测点号，确保待对点信号显示在前置多通道界面中；检查前置多通道界面图像每个通道文字识别结果中与待对点信号具有相同点号的信号信息。本发明的前置多通道界面告警窗自动对点验收方法可降低工作人员的负担，提高对点验收工作效率，提升对点及画面关联的正确性。
一种电力调度系统前置通道界面自动验收方法

[发明专利]一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法-CN201810192098.3有效
发明人：杨忠;徐浩;高承贵;袁正梅;王炜;陶坤;朱家远;李劲松 -专利权人：南京太司德智能科技有限公司
申请日： 2018-03-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B27C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种作业臂可动态伸缩的树障清理空中机器人和调节方法，包括为空中机器人提供升力的多旋翼平台、固定连接在多旋翼平台正下方的机身、布置于多旋翼平台下方位于机身两侧的两个纵向推进器、位于空中机器人左右对称面内且与机身纵向轴平行的前臂和后臂、固连于前臂前端的刀具组件、固连于后臂后端的电池组，前臂和后臂共轴活动嵌套。本发明采用同步伸展或收缩的前臂与后臂结构，便于机器人重心前后位置的调节，可始终确保空中机器人的姿态稳定，有利于工程实现；前臂与后臂收缩后，有效缩小了整机尺寸，便于收纳与携带。
一种作业动态伸缩清理空中机器人和调节方法

[发明专利]一种电力测控装置模拟遥控的实现方法-CN202010552920.X有效
发明人：张海永;钱威;陶勇;张驰;高承贵;张冬冬 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力测控装置模拟遥控的实现方法，该方法为：通过远动自动测试仪中的软件模拟仿真调度主站，遥控下发指令给智能远动机，智能远动机收到指令后执行操作，再遥控下发指令到仿真测控装置，仿真测控装置收到命令后进行仿真，然后把仿真结果信号发送给GPIO模块，GPIO模块在收到信号后，其中的开出继电器会闭合1s，并自动复归，再反馈结果给调度主站，完成整个流程的闭环操作。本发明通过遥控下达指令的方法来实现远程控制GPIO端口闭合，以此减少人为工作带来的误差和因人工操作带来的不便，提升调试实施效率，提高调试工作的自动化水平。
一种电力测控装置模拟遥控实现方法

[发明专利]一种用于电力计量设备运维的知识数据库构建与管理方法-CN201910943305.9有效
发明人：张秋雁;张俊玮;丁超;黎世华;王铎润;王蓝苓;李航峰;高承贵;张海永;钱威;张驰;黄宸希 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F16/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电力计量设备运维的知识数据库构建与管理方法，该方法包括步骤：定义xml格式的故障运维知识代码集模型：设每种计量设备的故障代码定义集合模型文件faults.xml采用xml格式；知识库运维管理员通过后台web页面，对每一种设备的每一个故障代码对应的运维知识进行增加、删除、修改和审核；构建xml格式及组态化的智能诊断处置模型。本发明构建的数据库能够实现随时网络访问培训，而且能够随时更新和及时了解运维的更新知识，及时得到有效宣传，能够有效支撑现场运维，降低人力和时间成本。
一种用于电力计量设备知识数据库构建管理方法

[发明专利]一种电力运维远程指导系统-CN202010922011.0有效
发明人：张海永;张驰;高承贵;钱威;张冬冬 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力运维远程指导系统，包括远程服务器、智能手机和AR眼镜，智能手机分别与远程服务器、智能手机相连接，远程服务器部署有后台管理系统，可存储电力设备相关的资料库信息和运维专家知识库，具有电力设备图像识别技术。所述远程指导系统具有故障检测运维模式，可拍摄电力设备的外观图像信息，由图像识别技术分析出电力设备的名称、型号和故障原因，并提供设备资料和专家知识库。远程指导系统具有远程协助模式，多名远程专家可查看实时的现场运维场景，使用文字、图像、追踪标记指导现场运维人员，提升了运维人员的操作标准，规范了工作流程，提高了电力设备运维的效率。
一种电力远程指导系统

[发明专利]一种继电保护自动测试系统及其测试方法-CN202010553364.8有效
发明人：张海永;钱威;张驰;高承贵 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于保护实验模板仓库机制的继电保护自动测试系统及方法，包括继电保护抽象模板开发编辑模块、装置能力描述文件导入模块、继电保护自动测试模块、继电保护测试仪和被测继电保护装置，继电保护抽象模板开发编辑模块连接到装置能力描述文件导入模块和继电保护自动测试模块，继电保护自动测试模块分别与继电保护测试仪和被测继电保护装置连接，继电保护测试仪与被测继电保护装置连接。本发明最大化建立了保护装置的抽象测试信息，根据测试需求快速智能生成完整的测试方案，可有效避免测试范围覆盖有限、测试缺项漏项等缺点，实现一键式闭环自动测试及24小时自动测试，并可操作重复测试，大大提高测试效率。
一种保护自动测试系统及其方法

[发明专利]一种数字化变电站计量虚端子可视化系统-CN202010552892.1有效
发明人：张海永;张驰;李聪;钱威;高承贵 -专利权人：南京太司德智能电气有限公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02B15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化变电站计量虚端子可视化系统，该系统包括：电力SCD管理工具，用于导入IED_TABLE设备表、VIRTUAL_LEAF_TABLE虚端子叶子信息表到数据库；Web后台系统，用于创建Station_TABLE变电站表、BAY_TABLE电气间隔表的记录信息，并能将IED_TABLE设备表里的设备编辑其所属的电气间隔；智能移动设备，安装有独立的APP模块，APP模块调用摄像头模块采集变电站计量设备图片，并通过AR引擎提取计量设备的图像特征，再通过请求虚拟模型数据，创建可视化的计量设备虚端子AR图像。本发明使变电站虚端子一一对应并进行可视化展示，有效地提高了智能变电站虚端子连线的准确度，提高了数字化变电站作业人员在日常组态配置和现场调试工作中的准确性、便捷性、安全性。
一种数字化变电站计量端子可视化系统

1
2
3
4
下一页»
尾页
共 50 条