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[发明专利]机器人及其关节减速机选型方法、装置与计算机设备-CN202310538710.9在审
发明人：阚君旺;张天翼;吴信宜;高小云;张志波 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人及其关节减速机选型方法、装置与计算机设备。方法包括获取机器人的初始三维装配模型、并建立初始三维装配模型对应的受力分析模型；基于受力分析模型，获取机器人关节减速机的扭矩值；根据扭矩值，确定机器人关节减速机的初选型号；根据初选型号对初始三维装配模型进行优化，以优化后的三维装配模型重新作为初始三维装配模型，返回建立初始三维装配模型对应的受力分析模型的步骤，直至相邻两次确定的初选型号不变，得到再选型号；对再选型号对应的三维装配模型进行仿真，以更新机器人关节减速机的扭矩值，根据更新后的扭矩值确定机器人关节减速机的目标型号。故减少了仅通过仿真而反复计算进而反复选型的重复性操作。
机器人及其关节减速选型方法装置计算机设备

[实用新型]测试工装-CN202321851839.7有效
发明人：关恒;冯时;张志波;高小云;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种测试工装，其包括传动件和支撑件，传动件沿预设直线方向可往复运动地设置；传动件用于与氮气弹簧的第一端连接，氮气弹簧的第一端和传动件绕第一轴线可相对转动地设置；支撑件固定设置，支撑件用于与氮气弹簧的第二端连接，氮气弹簧的第二端绕第二轴线相对支撑件可转动地设置；第一轴线与第二轴线平行，第二轴线的延伸方向与氮气弹簧的伸缩方向垂直，第二轴线的延伸方向与预设直线方向垂直。本申请的测试工装解决了现有技术中采用工业机器人整机对氮气弹簧的可靠性进行测试存在不便的问题。
测试工装

[发明专利]关节结构及机器人-CN202310724237.3在审
发明人：黄建威;凌国海;张志波;朱骏野;高小云;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节结构及机器人，涉及机器人技术领域。本发明的关节结构包括外壳、旋转组件以及导电模组；旋转组件与所述外壳可相对转动；导电模组包括设置在所述外壳中的固定导电链路和与所述固定导电链路电连接的转动导电链路，所述转动导电链路与所述固定导电链路可相对转动，所述转动导电链路的其中一端延伸至所述外壳的外部并与所述旋转组件相连；其中，所述旋转组件相对于所述外壳转动时，带动所述转动导电链路整体相对于所述固定导电链路和所述外壳转动。本发明所公开的技术方案能够解决现有关节模组转动时，静止部与旋转部之间的线束易扭转、拉扯，从而导致线束出现断裂的问题。
关节结构机器人

[发明专利]关节装置及机器人-CN202111215288.0有效
发明人：陈修奇;周家裕;代国龙;张志波;高小云 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种关节装置及机器人。关节装置包括第一关节、第二关节、减速机、传动结构和驱动结构，第二关节位于第一关节的一端；减速机包括柔轮、刚轮和波发生器，柔轮与刚轮啮合；柔轮设置在第二关节内，并与第二关节固定连接；刚轮与第一关节固定连接；波发生器包括输入轴和凸出于输入轴的外周设置的波发生部，输入轴的两端分别通过轴承与第一关节和第二关节连接，波发生部设置在柔轮内并与柔轮配合；传动结构包括第一传动部件，第一传动部件一体成型在输入轴的外周上远离第二关节的位置处；驱动结构固定连接在第一关节内，驱动结构的输出轴与第一传动部件连接。减少装配尺寸误差且结构简单。
关节装置机器人

[实用新型]一种异丙醇制备循环过滤系统-CN202223282720.0有效
发明人：刘兵;高小云;金炳生;谢汪洋;杨亮亮 -专利权人：晶瑞（湖北）微电子材料有限公司;晶瑞电子材料股份有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01D36/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种异丙醇制备循环过滤系统，包括固体池，所述固体池左侧位置处设置有异丙醇收集池，所述异丙醇收集池左侧位置处设置有放置架，所述放置架上侧位置处设置有石英砂过滤器，所述石英砂过滤器下侧底部位置处设置有排污管，所述排污管内部位置设置有搅拌器，所述搅拌器包括主轴、搅拌片，所述主轴外部表面位置处设置有搅拌片，所述设备通过电线连接内部电源进行供电，当排污管长期使用时，排出的固体物质容易堵塞管道，缺少疏通装置，从而影响排污，间接导致设备损坏，该新型能利用搅拌器的设置，不停的在管道内进行旋转，从而遇到堵塞的固体物质，也会被搅拌片打碎，进而达到疏通管道的作用。
一种异丙醇制备循环过滤系统

[实用新型]一种用于双氧水制备的温控装置-CN202223188290.6有效
发明人：刘兵;高小云;金炳生;谢汪洋;杨亮亮 -专利权人：晶瑞（湖北）微电子材料有限公司;晶瑞电子材料股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于双氧水制备的温控装置，涉及到双氧水制备技术领域，包括罐体，罐体内壁左侧的上方固定连接有注水管，注水管的管壁固定连接有电磁阀，罐体右表面的上方开设有凹槽，凹槽内壁的左侧设置有弹性机构，凹槽内壁下侧的右方开设有滑动槽，滑动槽的内壁设置有移动机构，弹性机构包括弹簧，弹簧的左端与凹槽内壁的左侧固定连接，弹簧的右端固定连接有锥形推块，凹槽内壁的上下两侧均开设有限位槽，两个限位槽的内壁均滑动连接有限位块。本实用新型可以控制注入罐体的低浓度的双氧水的水量，避免罐体内部注入过多低浓度的双氧水，罐体受到压力较大发生损坏，避免了购买新的设备，降低高纯双氧水制备成本增加。
一种用于双氧水制备温控装置

[实用新型]一种制备氟化氨溶液的混合反应装置-CN202223189129.0有效
发明人：刘兵;高小云;金炳生;谢汪洋;杨亮亮 -专利权人：晶瑞（湖北）微电子材料有限公司;晶瑞电子材料股份有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B01J19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制备氟化氨溶液的混合反应装置，包括釜身，所述釜身上端中心处设置有电机，所述电机下端连接有搅拌叶轮，所述釜身上端中心处左侧设置有出气管口，所述出气管口左侧设置有导液管口，所述釜身上端右侧内部内外贯穿有导气管，所述釜身下端向下贯穿有氟化氨溶液出液管口，所述导气管下端左侧设置有气体分散装置，通过在导气管下端左侧设置气体分散装置，使得氨气能更充分的与氢氟酸反应，从而提高氟化铵的生产效率，通过在导气分管上端设置防逆气孔装置，释放氨气时通过氨气的压力使封堵滑塞向上滑动打开，停止释放氨气时通过回位弹簧的挤压力使封堵滑塞向下滑动闭合，防止氢氟酸与氨气在导气分管内部进行反应将管道堵塞。
一种制备氟化溶液混合反应装置

[发明专利]外壳结构-CN202310879806.1在审
发明人：黄建威;张志波;高小云;张天翼;吴信宜 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外壳结构，该外壳结构包括壳主体，用于传递关节模组产生的扭矩，壳主体具有安装开口；盖主体，盖主体具有用于与安装开口对接的第一连接开口，盖主体与壳主体可拆卸地连接，以封堵安装开口；其中，壳主体由金属材料制成，盖主体由轻质材料制成，进而减轻外壳结构的整体重量，从而减少关节模组在工作运动过程中，需要传递给外壳结构的扭矩，以减少现有技术中的协作机器人的关节模组存在输出扭矩浪费的问题。
外壳结构

[发明专利]连杆结构和机器人-CN202310662969.4在审
发明人：黄建威;张志波;高小云;朱骏野;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种连杆结构和机器人，该连杆结构包括连杆筒体；支撑部件，支撑部件设置在连杆筒体的腔体内，支撑部件具有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部均与连杆筒体的内壁连接，以对连杆筒体的内壁进行支撑，以使连杆筒体在关节模组的重量下和在运动过程中，减小连杆筒体的结构变形。以减少现有技术中的协作机器人的连杆容易发生变形的问题。
连杆结构机器人

[发明专利]关节结构和机器人-CN202310864460.8在审
发明人：郭东生;张志波;高小云;阚君旺;万文洁 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种关节结构和机器人，该关节结构用于与连杆结构连接，关节结构包括壳体组件和设置在壳体组件内的电气组件；排气组件，壳体组件和电气组件共同形成排气通道，排气组件包括第一排气部件，第一排气部件的进气口与壳体组件内的除排气通道之外的腔体连通，第一排气部件的出气口与排气通道连通，以使排气组件通过排气通道将壳体组件内的气体排送至壳体组件的外侧，以解决现有技术中的协作机器人的关节模组的散热效果不好的问题。
关节结构机器人

[发明专利]一种蚀刻液在蚀刻氧化铟系膜中的应用-CN202210685314.4有效
发明人： 高小云;金炳生;刘耀鹏;刘兵 -专利权人：晶瑞电子材料股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： C09K13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种蚀刻液在蚀刻氧化铟系膜中的应用，该蚀刻液含有(A)醋酸、(B)盐酸、(C)调控剂及(D)水；调控剂包含式(Ⅰ)所示的含有氨基苯基的化合物和/或聚苯胺，调控剂以无机酸盐形式存在，式中，R为H或以质量百分含量计，蚀刻液中，调控剂占0.1％‑5.0％，醋酸占1％‑3％，盐酸所含有的氯化氢占2％‑5％；该蚀刻液在蚀刻过程中，能够降低对铝布线的腐蚀，且提升对氧化铟的蚀刻容量，体系稳定性好，对有机膜、氮化硅及玻璃等的残渣除去优异等性能优点。
一种蚀刻氧化铟系膜中的应用

[发明专利]减速机-CN202310568402.0在审
发明人：郭东生;张天翼;高小云;张志波;杨文堂;阚君旺 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种减速机，减速机包括减速本体、密封盖及轴承，减速本体包括第一本体及与第一本体连接的输入轴，密封盖盖设于减速本体设有输入轴的一侧，且密封盖具有供输入轴穿过的穿设孔，其中，轴承套设于输入轴上且位于第一本体与密封盖之间，输入轴被构造为能够绕自身轴向相对第一本体转动。如此，轴承套设于输入轴上，能够与输入轴一起共同抵抗承担输入轴上受到的作用力，如同步带带来的径向张紧力，以提高减速机的输入轴抵抗径向张紧力的能力，即使因铸件结构限制而适当的将减速机的输入轴设计为长轴情况下，也有利于减小输入轴的悬臂长度，实现刚度增强，提高减速机的可靠性。
减速

[发明专利]机器人关节模组气流循环散热系统和机器人-CN202310625810.5在审
发明人：黄建威;张志波;朱骏野;高小云;吴信宜;张天翼 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人关节模组气流循环散热系统和机器人。该机器人关节模组气流循环散热系统包括外壳(1)和负压生成装置，外壳(1)内设置有散热通道，散热通道被构造为对外壳(1)内的零部件进行散热，散热通道具有气流进口和气流出口，气流经气流进口进入散热通道后从气流出口流出，负压生成装置设置在气流出口处，并在气流出口处生成负压。根据本发明的机器人关节模组气流循环散热系统，能够实现气流的持续稳定运行，提高散热效率。
机器人关节模组气流循环散热系统

[实用新型]快速拆装的运输用木箱-CN202222896193.6有效
发明人：陈林;张天翼;马徐武;高小云;张志波;杜少博 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65D6/24 文献下载
摘要：本实用新型是关于一种快速拆装的运输用木箱。该快速拆装的运输用木箱包括：底座、侧板和盖板，所述底座与所述盖板上下平行设置，所述侧板设置在所述底座与所述盖板之间，且分别与所述底座和所述盖板垂直，所述底座与所述盖板的顶角处设置有与所述顶角相适配的固定块；所述固定块上设置有若干个扣合结构，所述扣合结构用于固定所述底座或所述盖板上的所述固定块与所述侧板的相对位置。本申请提供的方案，能够通过所述固定块以及所述扣合结构，快速将所述底座与所述侧板相对固定，并将所述侧板与所述盖板相对固定，从而实现木箱的快速包装和拆卸，且整个结构简单，紧固性强，能够满足用户对运输用木箱在运输时的性能要求。
快速拆装运输木箱

[发明专利]一种健康监测的智能手表-CN202310418166.4在审
发明人：田源;高小云;顾军 -专利权人：田源
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A44C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能手表领域，特别是一种健康监测的智能手表，包括背面设有监测装置的圆形表体，及设置在表体外侧的限位槽，及套设在限位槽内的安装环，及对称设置在安装环上的两个轴座，及分别转动连接在两个轴座上的表带Ⅰ和表带Ⅱ。所述安装环具有弹性。所述限位槽上对称设有两个安装孔，两个安装孔内均滑动有滚珠，两个滚珠与对应的安装孔的内端均设有弹簧Ⅰ，弹簧Ⅰ推动滚珠顶紧安装环的内壁，安装环上贯穿设有限位孔，限位孔的轴线与两个轴座连线垂直。本发明在将手表佩戴反时，无需要将手表拆下来重新佩戴，即可将手表调正。
一种健康监测智能手表

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