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[实用新型]太阳能电池串对位机构-CN201821386019.4有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;徐咏涛 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳能电池串对位机构，包括对位悬臂、对位平台以及取像组件，在该对位悬臂的下端可拆卸连接有用于抓取电池串的抓取组件；该对位平台连接在该对位悬臂上，用于接收一补正量以带动该对位悬臂沿X轴方向、Y轴方向移动及绕该平台的中心旋转，以完成该电池串的对位；该取像组件，设置在该对位平台上，用于获取该电池串的实际位置图像，以根据该实际位置与理论位置计算出该补正量并传送至该对位平台。该太阳能电池串对位机构，可实现太阳能电池串在X轴方向、Y轴方向上的线性对位及旋转对位，提升太阳能电池串的对位效果；且可同时完成多块分体式太阳能电池串的对位调整，大幅度提高了太阳能电池串的对位效率。
太阳能电池串对位对位平台悬臂对位机构电池串取像组件实际位置补正量抓取本实用新型可拆卸连接对位调整对位效果对位效率理论位置旋转对位中心旋转抓取组件分体式多块下端传送图像

[实用新型]定位辅助装置及定位系统-CN201821386090.2有效
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;徐咏涛 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： H01L21/68 文献下载
摘要：本实用新型实施例提供一种定位辅助装置，包括载台、光源及遮光组件，载台用于托置玻璃基板，光源设置在玻璃基板下方，用于发射光束，遮光组件包括一遮光板，遮光板包括第一侧边，遮光板可活动的向玻璃基板方向运动，并使得第一侧边抵触玻璃基板，遮光板遮挡光束，所述的第一侧边形成基准边，从而不再需要调整玻璃基板的位置，一方面使得形成基准位置更快，另一方面避免调整玻璃基板导致玻璃基板的损伤。
玻璃基板遮光板侧边定位辅助装置遮光组件载台本实用新型定位系统发射光束光源设置基准位置基准边可活动光源遮挡损伤抵触

[发明专利]封口装置-CN201810927070.X在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;巫海军 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-01-04 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： H01M2/36 文献下载
摘要：本发明提供一种封口装置，封口装置包括固定架、夹持板及驱动组件，驱动组件包括第一驱动装置、活动架及压杆，第一驱动装置与活动架连接，并驱动活动架沿竖直方向上下运动，压杆枢接在固定架上，压杆包括与活动架枢接的一端及抵触夹持板的压头，压杆有一对，且该一对压杆与一对夹持板对应设置，用于在活动架运动时抵推对应的夹持板运动，通过第一驱动装置带动活动架及一对压杆同步运动，使得整个封口装置不仅结构紧凑，而且一对压杆同步运动，从而使得对电芯的封口效果好，效率高。
压杆活动架封口装置夹持板第一驱动装置驱动组件同步运动固定架封口活动架枢上下运动抵推电芯枢接竖直压头抵触驱动

[发明专利]汇流条焊接系统及方法-CN201810898349.X在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23P23/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种汇流条焊接系统，包括：汇流条提供模块、电池串提供模块及焊接模块，焊接模块包括焊接装置及位移装置，焊接装置包括焊接区，用于对焊接区的汇流条及引线进行焊接，位移装置被配置成将焊接装置向预定区域方向移动，并使得电池串引线进入焊接区，一方面通过将焊接模块设置在汇流条提供模块与电池串提供模块之间，使得针对汇流条的处理与对电池串的处理可以同步进行，提高效率，另一方面通过移动焊接装置，使电池串的导线相对进入焊接区，不仅焊接精度高，而且使得在焊接时对焊接位置的调整余地大，能灵活的对不同位置的引线进行焊接，以及更方便的布置上游装置，整个系统更紧凑和占地更小，本发明同时还提供应用该系统的方法。
焊接汇流条电池串焊接区焊接装置焊接系统位移装置移动焊接装置方向移动焊接位置模块设置上游装置预定区域灵活的紧凑配置应用

[发明专利]汇流条折弯装置及自动焊接系统-CN201810899075.6在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;胡刚 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B21D7/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种汇流条折弯装置，包括固定模块及折弯模块，固定模块包括托板及压持组件，托板用于置放汇流条，压持组件包括第一压杆及第二压杆，第一压杆及第二压杆可活动的向托板方向运动，并被配置成按先后次序压持汇流条，折弯模块包括折弯组件，折弯组件包括折弯杆，折弯杆可活动的向汇流条方向运动，并与第一压杆配合对汇流条进行折弯，一方面第一压杆与第二压杆对汇流条施加压力，形成多个位置固定汇流条，使得汇流条更稳定的被固定在托板上，另一方面，第一压杆与第二压杆先后对汇流条施加压力，避免对汇流条施加压力过程中由于受力不均导致汇流条发生位移或变形。
汇流条压杆托板施加压力固定模块压持组件折弯模块折弯装置折弯组件可活动折弯杆自动焊接系统受力不均先后次序压持折弯置放变形配置配合

[发明专利]焊接方法及隔离块-CN201810810891.5在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;左佰洋;孙海建 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-07-23 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明提供一种焊接方法，包括在基板与工件之间设置隔离块，隔离块包括朝向工件一侧的隔离面，隔离面上设置有若干风道，风道将隔离面分割成多个均热面，当对工件进行加热焊接时，使得工件表面能够更快速的升温和工件在停止加热后降温速度更快，同时由于均热面面积更小，使得与均热面接触的工件表面的温度分布均匀，同时有部分焊锡和助焊剂发生流动，也会在工件均热面与工件表面之间的挤压力作用下流向风道，使得形成的焊疤呈花纹状，不仅提高焊接质量，而且提高焊接后的美观度，同时本发明还提供一种应用于该焊接方法的隔离块。
焊接隔离块均热工件表面隔离面风道温度分布均匀加热焊接停止加热花纹状力作用美观度面接触助焊剂焊疤焊锡基板挤压隔离分割流动应用

[发明专利]输送装置-CN201810927069.7在审
发明人：雷水德;曾庆礼;高宜江;巫海军 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供一种输送装置，包括机架及设置在机架上的三个机械手，机架包括托杆，托杆包括长度方向，三个机械手沿托杆长度方向依次排列，且所述的三个机械手沿托杆长度方向运动，通过三个机械手依次排列和协同动作，使得物品能够快速高效的被转移到预定区域，大幅提高效率，且能适应不同物品的转移需要。
机械手托杆输送装置依次排列长度方向运动协同动作预定区域

[发明专利]一种自动贴胶带机-CN201610984293.0在审
发明人： 高宜江;左佰洋;孙海建;雷水德 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B65H37/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动贴胶带机，其特征在于：包括机架，在机架的上方设置有机械手移载机构、在机架的下方设置有输送归正机构，在机械手移载机构上连接一贴胶带头机构。本发明应用于太阳能电池串组中玻璃上进行粘贴胶带，利用机械手移载机构中的X轴电机和Y轴电机可以实现双向移动，既可以同向贴胶带，也可以相向贴胶带，贴胶带的位置灵活机动；输送归正机构将运行在归正机架上的玻璃进行归正，胶带在拉胶带机构的作用下达到指定长度，吸嘴下降吸住胶带，切刀下降切断胶带，拉胶带机构松开胶带，右侧吸嘴上升，旋转至左侧贴胶带位置，电机下降推动吸嘴下降，将胶带贴至玻璃上，保持一会，电机上升，在贴胶带的同时，右侧可以同时取胶带。
一种自动胶带

[发明专利]一种可归正电池串的流水线-CN201610155206.0有效
发明人：郭元里;雷水德;高宜江;李义升 -专利权人：营口金辰机械股份有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B65G47/24 文献下载
摘要：一种可归正电池串的流水线属于物流传输领域。尤其涉及一种光伏太阳能电池组件电池串归正的流水线。本发明提供一种破片率低，生产率高，成本低廉的机械式可归正电池串的流水线。本发明包括机架，机架上通过驱动装置设置有环状的同步带，其特征在于机架内交错设置有两载物台，一载物台与同步带的上半部相连；另一载物台与同步带的下半部相连；机架的一端相应于载物台设置有短边归正机构和长边归正机构。
一种可归正电池流水线

[实用新型]自动护角包合机构-CN201720227042.8有效
发明人：雷水德;高宜江;胡刚 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动护角包合机构，包合机构由底板、设置在底板上的支架以及气缸组组成，气缸组包括顶升气缸、折直角气缸、水平边背气缸、推水平边气缸、竖直气缸和内角挤压气缸；顶升气缸和折直角气缸竖直固定在底板上，顶升气缸的伸出杆端连接第一推板，折直角气缸的伸出杆端连接第二推板；推水平边气缸的伸出杆端连接第三推板，内角挤压气缸的伸出杆端连接第四推板。本实用新型利用气缸组带动连接在各气缸头部推板向指定方向移动，通过气缸组位置、顺序工作的电气设定，达到将包装纸板自动包合住组件四角的目的，全部自动化操作，解放劳动力，提高车间全自动化程度。
自动护角包合机构

[实用新型]自动护角包合机料仓存储机构-CN201720227043.2有效
发明人：雷水德;高宜江;胡刚;沈青化;曾庆礼 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动护角包合机料仓存储机构，包含一上料电缸、固定于上料电缸丝杆上的托板，上料电缸固定在一支座上，上料电缸的丝杆插入支座内，上料电缸由伺服电机带动，伺服电机固定在支座的下部，在托板上固定有多根竖直放置的限位条。本实用新型主要应用于护角包合机中，通过限位条构成料仓，用于存放包装纸板，伺服电机可以确保存放位置的精准，实际使用中，料仓是四个的，且安装在同一边，便于人工放料，结构设计合理。
自动护角包合机料仓存储机构

[实用新型]自动护角包合机上料机构-CN201720227044.7有效
发明人：雷水德;高宜江;胡刚;沈青化;曾庆礼 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65B43/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动护角包合机上料机构，上料机构设置在自动护角包合机的机架轴上，其特征在于上料机构由横梁、设置在横梁上的提升气缸、以及由提升气缸带动的吸盘组件构成，提升气缸连接一滑块，滑块套接在一竖直轴上，滑块通过步进带连接吸盘组件，竖直轴设置在一固定板上，固定板与横梁上的滑块组件连接；在固定板上设置有导轨，滑块沿导轨上下滑动。本实用新型采用单轨完成双头夹取料件的功能，特别应用在光伏组件护角包装机上，使整个机械结构更为紧凑，工作效率更快速。
自动护角包合机上料机构

[实用新型]自动贴铭牌机-CN201720226239.X有效
发明人：雷水德;高宜江;胡刚;史鹏飞;曾庆礼 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动贴铭牌机，包括机架、铭牌打印机、设置于机架内部的流水线，以及归正机构，在机架一侧的横杆上设置有X轴移栽机械手，铭牌打印机与X轴移栽机械手设置在机架的同一侧，其特征在于在X轴移栽机械手上设置有上下传动机构，上下传动机构由伺服电机、与伺服电机连接的丝杆、套接在丝杆上的模块组成，在模块上集成有吸附机构和滚压机构；在铭牌打印机的出口处还设置一吹风机构，在流水线的下方还设置一扫描枪，扫描枪通过多连杆结构连接固定。本实用新型集自动扫条码、打印铭牌纸，撕、贴、滚压铭牌纸为一体，能够满足多种组件规格贴多种铭牌纸规格，实现全自动化操作。
自动铭牌

[实用新型]一种太阳能组件外壳自动角磨机-CN201720226240.2有效
发明人：雷水德;高宜江;胡春垒;卢东;曾庆礼 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种太阳能组件外壳自动角磨机，包括机架、输送机构、打磨机构；其中，输送机构包括两条平行设置的输送带，在输送带的内侧设置有第一归正导轮；打磨机构包括一工作平台、电机和转动轮组，转动轮组由主动轮、从动轮和连接主动轮与从动轮的砂带组成，工作台滑动设置在一第一滑轨上；在两组转动轮组的内侧设置有第二归正导轮。本实用新型主要用来解决太阳能组件外壳边角打磨的问题，第一归正导轮和第二归正导轮分别对组件外壳的长短边进行归正定位，利用砂带与组件外壳直角边的接触摩擦打磨边角的，落料口将废料进行回收，本机构设计合理，减小应用设备上调试和维护的复杂性，提高生产效率。
一种太阳能组件外壳自动角磨机

[实用新型]一种边角打磨机构-CN201720226251.0有效
发明人：雷水德;高宜江;胡春垒;卢东;曾庆礼 -专利权人：苏州德睿联自动化科技有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种边角打磨机构，包括电机，由电机带动的转动轮组，转动轮组由主动轮、从动轮和砂带组成，还包括一工作平台，两组转动轮组沿工作平台的中心线对称设置；在转动轮组的一侧设置有归正导轮；主动轮通过轴承连接在工作平台上，从动轮通过由气缸、滑座与滑轨的配合实现可滑动，在工作平台上对应砂带的下方开设落料口。本实用新型主要用来解决具有直角边组件边角打磨的问题，利用砂带与直角边的接触摩擦打磨边角的，从动轮可以利用气缸进行调节，实时的更换砂带，落料口将废料进行回收，归正导轮通过定位孔的位置可进行调节，从而符合组件宽度的调节，本机构设计合理，减小应用设备上调试和维护的复杂性，提高生产效率。
一种边角打磨机构