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[实用新型]一种平板电脑电池电流校准治具-CN202320387916.1有效
发明人：谢德富;范名伟;高宇辉;邹鸿杰 -专利权人：东莞闪现电子科技有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/385 文献下载
摘要：本实用新型提供一种平板电脑电池电流校准治具，包括基座，基座的顶端固定有两个对称设置的检测电路板，检测电路板的顶端固定有检测器，检测电路板的一端固定有检测探头，基座的顶端固定有安装板，安装板的顶端固定有悬架，悬架的内侧壁滑动连接有升降杆，升降杆的底端固定有压板，压板的底端固定有两个与检测探头相配合的导电贴片，基座的顶端开设有两个对称分布的工位，工位的顶部设置有限位组件；本装置通过压板升降配合检测电路板对电池板进行电流校准检测，操作较为便捷，且不易磨损触点造成损坏，提高了检测效率，通过设置限位组件对电池板进行定位放置，能够保证该装置在检测时的精准度，且操作更加方便。
一种平板电脑电池电流校准

[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机组件和喷涂方法-CN202310793308.5在审
发明人：王景熙;方祺;李轶;张成;孟令淇;汪笃红;高宇辉;何林巍;孙路;熊晋树;沈峰;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B05B15/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机组件，包括无人机和涂覆机器人，涂覆机器人包括喷料罐、自走结构、引导结构、喷涂机构和悬吊支架，自走结构设置于喷料罐顶部并与引导结构连接，自走结构的前端设有喷涂机构，喷涂机构与喷料罐连接，在自走结构的顶部设有悬吊支架；涂覆机器人通过引导结构将待喷涂电缆引导至自走结构，自走结构挂接于电缆上，待喷涂电缆穿过喷涂机构的喷嘴；所述无人机包括悬吊机构，通过悬吊机构与悬吊支架连接，将涂覆机器人悬吊至待喷涂电缆。本发明能够实现便捷高效的涂覆机器人吊装及喷涂作业。
一种电缆绝缘喷涂无人机组件方法

[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构-CN202310793310.2在审
发明人：李轶;方祺;张成;王景熙;熊晋树;沈峰;孟令淇;王建;高宇辉;何林巍;孙路;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构，其设置于涂覆机器人上，涂覆机器人包括自走结构，自走结构为设置于涂覆机器人顶部的为两组滚轮，每组滚轮中部设有电缆槽，涂覆机器人通过滚轮挂接于电缆上，电缆位于电缆槽内；引导结构为一组两根引导杆，该两根引导杆分别设置于前方滚轮的前侧和后方滚轮的后侧，引导杆的前端向涂覆机器人的侧面伸出并斜向上的上翘设置，引导杆的对电缆进行按压，引导杆的底面将电缆向滚轮内侧引导。本发明使得能够通过无人机将涂覆机器人顺利的挂接于电缆上。
一种电缆绝缘喷涂无人机引导结构

[发明专利]一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构-CN202310793431.7在审
发明人：张成;方祺;王景熙;李轶;高宇辉;何林巍;孙路;孟令淇;王健;熊晋树;沈峰;郑真 -专利权人：国网上海市电力公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构，包括无人机部分和涂覆机器人部分，对于无人机部分，在无人机的底部设有一个吊舱，吊舱内设有通信模块、控制模块和电源模块，吊舱底部连接有一组两块电磁铁，电磁铁过通信模块与电磁铁遥控开关连接；对于涂覆机器人部分，其顶部设有一个金属平板用于被电磁铁吸附。本发明能够实现无人机对于涂覆机器人的吊装。
一种电缆绝缘喷涂无人机吊装结构

[发明专利]X射线衍射测角仪动力传动与测角装置及其角度控制方法-CN202310554987.0在审
发明人：杨卫东;高宇辉;孙玉宝 -专利权人：丹东奥龙射线仪器集团有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种X射线衍射测角仪动力传动与测角装置，在支撑台的后端上下升降的滑块通过牵引轴与接收牵引臂和发射牵引臂的上端部铰接；在支撑台的前端支撑固定支撑轴，接收臂和发射臂的一端分别与固定支撑轴铰接，接收臂的另一端与接收牵引臂的下端部通过接收轴铰接，发射臂的另一端与发射牵引臂的下端部通过发射轴铰接；在接收臂的定点b上设有探测器部件，在发射臂的定点a上设有射线管部件；在接收臂与固定支撑轴的铰接处后部设有精密角传感器，精密角传感器与接收臂固定连接，并与固定支撑轴同心。该装置采用四连杆的连接结构，并通过精密角传感器实时监测设备的旋转角速度，并反馈后控制电机转速，实现滑块的移动距离与角速度相匹配，达到设备的高精度匀速旋转的目的。
射线衍射测角仪动力传动装置及其角度控制方法

[实用新型]一种超高精度电池测试仪-CN202223606798.3有效
发明人：谢德富;范名伟;高宇辉 -专利权人：东莞闪现电子科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种超高精度电池测试仪，包括电池测试仪外壳，所述电池测试仪外壳的内部依次设置有电路板、检测模块和电源模块，所述电路板、检测模块和电源模块之间连接有第一导线和第二导线，本实用新型中通过设置防护组件，在进行测试时，旋松螺杆，使得收线盘进行转动，对两个导线进行放线，向外拉动两个夹头，进而拉动两个导线从收纳壳内拉出，检测完成后，旋紧螺杆，带动收线盘反向转动，进而将导线收取至收纳壳内，对导线进行保护，防止导线长期漏在外面，在携带时导线容易磨损或者碰到锋利的物品，从而导致导线破裂，而且各个检测连接线相互之间容易缠绕，给使用者带来诸多不便的问题发生，避免了导线扯坏或夹头脱落，确保正常测试。
一种超高精度电池测试仪

[实用新型]全自动旋转变位X射线数字成像检测装置-CN202223488189.2有效
发明人：贺传宇;于洋;柳永强;马悦有;高宇辉 -专利权人：丹东奥龙射线仪器集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种全自动旋转变位X射线数字成像检测装置，在封闭的铅房装配一侧设有零件入口，在零件入口处设有全自动旋转变位机，全自动旋转变位机设有两个工装位，工装位A位于铅房装配内，工装位B位于铅房装配外，并通过全自动旋转变位机旋转换位；在铅房装配内设有C型臂检测系统，C型臂检测系统由七轴机器人和C型臂总装组成，七轴机器人带动C型臂总装按设定点位移动和旋转，实现对工装位A上大型零件的无损检测。该检测装置采用全自动旋转变位机将检测工件自动旋转到铅房里面，七轴机器人带着C型臂沿着变位机对检测工件全方位多角度的拍照采集，从而实现高质量的全方位无损X射线实时成像检测。
全自动旋转变位射线数字成像检测装置

[发明专利]飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质-CN202210533127.4有效
发明人：高阳;孙军;高宇辉;朱华;王成;李亮;彭德云;朱峰登;邱冬阳;申聪聪 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞控任务模型的确定方法及其装置、电子设备及存储介质。其中，该确定方法包括：获取飞控任务中各飞控事件之间的时序关系约束参数和逻辑约束参数，获取航天器资源约束参数，基于各飞控事件的时序关系约束参数和逻辑约束参数以及航天器资源约束参数，确定飞控事件的模型构建原则、事件类型、事件分解方式，以对飞控事件进行逻辑封装，对封装的飞控事件进行模块化程序设计，得到飞控任务规划模型。本发明解决了相关技术中无法解决航天器飞行控制任务规划中飞控任务模型描述的技术问题。
任务模型确定方法及其装置电子设备存储介质

[发明专利]一种在轨航天器计划模板生成方法及装置-CN202211696066.X在审
发明人：郭晶;胡国林;梁立波;高宇辉;罗益鸿;杨晓晨;马楠楠;于建明;吴宁伟;杨洪懿 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F40/186 文献下载
摘要：本发明提供了一种在轨航天器计划模板生成方法及装置，对应的方法包括：根据在轨航天器的每个事件的发生概率对多个所述事件进行筛选，以生成筛选结果；根据所述筛选结果中的事件对应的参数确定待生成模板的结构；根据所述筛选结果以及所述结构生成所述待生成模板。本发明所提供的在轨航天器计划模板生成方法及装置，在面向任务操作的在轨航天器系统任务规划过程中，根据任务特点、事件类型、约束条件、运行准则、操作逻辑等，将常规例行或高频率出现的具体工作程序进行模块化设计，构建自适应的操作层计划模板，用于提高执行级操控计划的灵活性和生成效率，同时满足规范化操控需求。
一种航天器计划模板生成方法装置

[发明专利]一种航天器遥控指令计划生成方法-CN202111084143.1有效
发明人：陈钢;曾晓旭;刘传凯;刘茜;高宇辉;王一帆;王旭东 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种航天器遥控指令计划生成方法，包括：用层次任务网络的方式描述航天器任务的组成，将航天器遥控指令描述为原任务，将航天器遥控指令编排得到第一复合任务和第二复合任务，将原任务的集合、第一复合任务和第二复合任务的集合、复合任务拆解方法的集合作为层次任务网络展开方法域；构建航天器目标任务网络，并给定参数集合，在所述层次任务网络展开方法域中，根据参数集合利用递归函数将航天器任务层次网络展开直至原任务层级，形成遥控指令集合；根据第三参数在所述遥控指令集合中插入特征点，更改遥控指令的发令时间偏移量，并根据上行控制弧段时间约束更改所述特征点的发令时间偏移量，最后得到遥控指令计划。
一种航天器遥控指令计划生成方法

[发明专利]一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质-CN202210632603.8有效
发明人：师明;高宇辉;杨成;张弓;黄义喆;杨晓晨 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明涉及一种卫星的动态任务规划方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：获取针对目标任务的扰动事件，根据扰动事件对应的动作序列和工作模式，确定扰动因子，根据目标任务对应的时态网络结构图和扰动因子，确定扰动事件对时态网络结构图的影响范围，根据影响范围、起始原子任务和结束原子任务，确定在影响范围内，从起始原子任务到结束原子任务对应的多个初始动作序列，根据扰动因子，确定每个初始动作序列对应的动态扰动测度，根据各动态扰动测度，从多个初始动作序列确定出目标动作序列，将目标动作序列作为目标规划方案。通过本发明的方法，可在有扰动事件的情况下，准确的确定出目标任务的目标规划方案。
一种卫星动态任务规划方法装置电子设备介质

[发明专利]全自动旋转变位X射线数字成像检测装置-CN202211681520.4在审
发明人：贺传宇;于洋;柳永强;马悦有;高宇辉 -专利权人：丹东奥龙射线仪器集团有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明创造涉及一种全自动旋转变位X射线数字成像检测装置，在封闭的铅房装配一侧设有零件入口，在零件入口处设有全自动旋转变位机，全自动旋转变位机设有两个工装位，工装位A位于铅房装配内，工装位B位于铅房装配外，并通过全自动旋转变位机旋转换位；在铅房装配内设有C型臂检测系统，C型臂检测系统由七轴机器人和C型臂总装组成，七轴机器人带动C型臂总装按设定点位移动和旋转，实现对工装位A上大型零件的无损检测。该检测装置采用全自动旋转变位机将检测工件自动旋转到铅房里面，七轴机器人带着C型臂沿着变位机对检测工件全方位多角度的拍照采集，从而实现高质量的全方位无损X射线实时成像检测。
全自动旋转变位射线数字成像检测装置

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202211564331.9在审
发明人：张福磊;陈晓虎;鞠潭;庄登祥;黄润;高宇辉;徐慧 -专利权人：亿咖通（湖北）技术有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B60W40/107 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：将获取的车辆实际加速度与车辆参考加速度之差，确定为车辆控制误差；基于车辆控制误差确定动态增益参数和边界误差参数；根据动态增益参数、边界误差参数、车辆参考加速度和车辆控制误差确定加速度控制量，并依据加速度控制量对车辆进行控制。本发明实施例的技术方案，实现了行驶过程中针对车辆加速度控制量进行适应性自动确定，同时在确定车辆加速度控制量时充分考虑了车辆控制系统给的稳定性，避免了车辆控制系统振荡，增强了车辆驾驶稳定性，提升了依据加速度控制量对车辆行驶调节时，车辆驾驶的安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备-CN202211224452.9在审
发明人：杨成;高宇辉;师明 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明属于任务规划领域，尤其涉及一种针对事件组的任务规划执行方法、系统、介质及设备。该方法包括：构建时间线对象，所述时间线对象包括多个执行动作以及每个执行动作对应的动作状态；获取多组事件组，并基于每组事件组的事件标识，在所述时间线对象中获取组成事件组的多个动作；基于多个动作之间的逻辑关系，排列出每组事件组的动作执行顺序；针对动作执行顺序中包含具有并行逻辑关系的执行动作的事件组，当并行逻辑关系的执行动作后的空白事件的动作状态为通过时，继续按照执行顺序执行，直至达到每组事件组的任务目标，完成任务规划执行。通过本发明能够达到检具灵活性以及简洁性于一体的效果。
一种针对事件任务规划执行方法系统介质设备

[发明专利]一种电杆接地故障定位装置-CN202210941962.1在审
发明人：李轶;黄晨宏;张成;陈晓博;高宇辉;孙路;田强;张晴涛;寻健;张超杰;何林巍;郑真;杨欢红 -专利权人：国网上海市电力公司;上海电力大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种电杆接地故障定位装置，其特征在于，它包括感应线圈、晶闸管触发电路、场效应管积分电路、LED、电池、谐振晶振和光伏电池，所述感应线圈与晶闸管触发电路的信号输入端相连，所述谐振晶振与光伏电池串联后，与所述感应线圈并联，所述晶闸管触发电路的信号输出端与所述场效应管积分电路的信号输入端相连，所述场效应管积分电路的信号输出端与LED相连，所述电池与所述晶闸管触发电路和场效应管积分电路的电源输入端相连。本发明在绝缘子闪络导致的线路短路故障发生后给出闪光指示，可有效提高故障点寻找速度、提高抢修效率。具有可靠性高、无故障瞬时闪络不动作、可自动延时复位、具备在线测试功能、零待机耗电、成本低廉的突出优点。
一种电杆接地故障定位装置

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