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[发明专利]一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置-CN201610126073.4有效
发明人：张传果;刘建群;高伟强;王哲;李阳;熊力;谢波;孙雪华;蔡铁根 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-03-04 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G03B11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于机器视觉系统的相机成像辅助装置，包括相机基体、第一套筒、第二套筒、第三套筒及手动调光组件，所述第一套筒的一端安装在相机基体上，所述第一套筒的另一端设有内螺纹，所述第二套筒设有外螺纹，所述外螺纹与内螺纹进行配合并且传动，通过手动旋转第二套筒实现该装置的套筒实际长度伸缩从而达到最佳光照和成像效果；所述第二套筒设有内螺纹，与第三套筒设置的外螺纹进行配合和传动；所述第三套筒内置手动调光组件。本发明设计了可以屏蔽背景对于相机成像的干扰，并采用内置光源使用色光，附有光源角度调节机构控制光源照射角度，制成机器视觉相机辅助成像装置。
一种用于机器视觉系统相机成像辅助装置

[实用新型]一种视觉光源装置-CN201720590847.9有效
发明人：刘建群;庆鹏展;高伟强;张传果 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种视觉光源装置，包括连接座、连杆、灯座和LED灯珠，所述连杆设为多个，且连杆的一端铰接于所述连接座上；所述LED灯珠固定安装于所述灯座的底面上，所述灯座设为多个，且灯座与每个连杆连接，所述灯座可滑动安装于所述连杆上；各个所述灯座之间的LED灯珠具有不同的光谱。本实用新型能将曲面图像中的目标信息与背景信息进行良好分离的要求而以最优状态被机器视觉系统采集和处理，极大地降低了图像处理算法分割和识别的难度，同时提高了机器视觉系统的定位和测量精度，使机器视觉系统的可靠性和综合性被提高，具有光源可调、适用范围广和使用方便的特点。
一种视觉光源装置

[实用新型]一种复合材料壳体加工设备-CN201721119983.6有效
发明人：刘汝发;刘达;高伟强;倪立新 -专利权人：佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B26F1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复合材料壳体加工设备，包括输送线，输送线的旁侧或输送线上设有机器手臂，机器手臂上设有腕部，腕部上设有旋转驱动装置和视觉镜头，旋转驱动装置上设有刀夹，视觉镜头设在刀夹的旁侧。由于有视觉镜头的设置，所以可以在壳体上先加工出定位孔，而让视觉镜头读取壳体上的定位孔图像数据，并将图像数据传送至装载有孔位置分析程序的控制柜中，控制柜分析数据后，便可知道定位孔的准确位置，然后在刀夹上装上刀具，旋转驱动装置驱动刀具在定位孔上的位置进行安装孔的精确加工。本实用新型用于加工安装孔。
一种复合材料壳体加工设备

[实用新型]一种用气撬-CN201720966028.X有效
发明人：张国清;高顺娥;高伟强;郭亚军;王鑫 -专利权人：陕西派思燃气产业装备制造有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用气撬，包括球阀一、过滤器一、外壳、加热介质、换热管一、调压器一、流量计一、连接管、流量计二、调压器二、换热管二、加热器、排污管、排污阀、排污管道、过滤器二和球阀二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里天然气首先由进气管进入到一用一备的支路中，也就是两条独立的调压路，从而保证了本用气撬长时间使用时候的稳定性，而且两路支路多是由同一加热设备进行加热的，这样不仅体积减少而且成本也能大大的减少，另外一用一备的支路更换使用时也减少天然气预热的时间，从而防止天然气温度低于其露点，出现管道冰堵现象，保证下游设备的正常用气。
一种用气撬

[实用新型]一种调压箱-CN201720966137.1有效
发明人：张国清;于波;高伟强;郝小龙;刘辉 -专利权人：陕西派思燃气产业装备制造有限公司
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2018-03-02 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种调压箱，包括箱体、调压器一、连接管一、连接管二、调压器二、流量计、出口管道、百叶窗一、旁通管、旁通阀、截止阀、放散管、球阀、主管道、差压计一、观察口、差压计二、入口管道、过滤器、百叶窗二和支撑架；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里在箱体两侧对称设置有百叶窗一和百叶窗二，能够有效的保证其通风性能良好，防止燃气集聚产生安全隐患，设置差压计一和差压计二，能够有效的满足实时观察过滤器内滤芯的清洁状况，另外在调压器一和调压器二中均设有切断阀和放散阀，能够有效的提高本调压箱使用时候的安全性，同时也能大大的减少本调压箱的体积，以及减少整体加工的成本。
一种调压

[实用新型]一种多功能扳手-CN201720608078.0有效
发明人：刘建群;刘聪;高伟强;袁嘉添 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： B25B13/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能扳手，包括扳手外壳，以及设置在所述扳手外壳上的前盖板、调整板、滑块组件、扳手内框、调整圈、后盖板、调整旋钮和双向棘轮自锁组件，其中，所述前盖板设置在所述扳手外壳的顶部，所述后盖板设置在所述扳手外壳的底部，所述调整板固定在所述前盖板的下表面，所述滑块组件设置在所述调整板和所述扳手内框之间；本实用新型设计结构合理，通过调整板的跑道型导轨和扳手内框的正六边形凹槽约束等比例缩放滑块组件，能够方便、迅速的进行正六边形等比例缩放，准确固定不同规格的正六边形内框，最大限度适应六角螺栓螺母尺寸，方便对不同规格的螺栓螺母进行拆卸，大大简化调整过程。
一种多功能扳手

[实用新型]一种基于运动合成的全向运动平台-CN201720532050.3有效
发明人：刘建群;李强;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2018-02-23 - 主分类号： A63B22/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于运动合成的全向运动平台，其由机架、驱动机构和运动平台组成，其中所述机架支撑运动平台，驱动机构位于运动平台内部，运动平台由多个跑带模块链接成的履带结构组成，所述运动平台的上表面设置有运动平面用户在该表面运动时，所述运动平面通过控制系统控制进行横向或纵向上的反向平移，使用户保持在所述运动平面的范围内。从而使用户体验VR设备或其他需要较大场地的运动时，不受所在环境的空间范围限制。相较于滑动方式实现的用户全向运动，避免了用户使用时的束缚感且带来了真实的运动感受。
一种基于运动合成全向平台

[发明专利]一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置-CN201610165244.4有效
发明人：刘建群;吴培旭;高伟强;刘汝发 -专利权人：广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-03-22 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种实现谐波减速器应用于双向传动的机械装置，包括电机，箱体，切换机构，卡位机构，谐波减速机构，轴承，联轴器。本发明可应用于需要做双向传动的机械系统。当谐波减速器输出轴作为输入端做逆向传动时，卡位机构将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者锁住，谐波减速器不与箱体连接，此时谐波减速器不起变速作用，相当于一个传动比为1∶1的联轴器。系统动力经过谐波减速机构，不受其减速比影响，使得拖动阻力较小；当机械系统以电机的输出轴作为输入端做正向传动时，切换机构可将谐波减速器的波发生器、柔轮、刚轮三者的锁住状态解除，同时又将谐波减速器安装于箱体上，系统动力经谐波减速机构减速比作用，可获得较大的输出扭矩。
一种实现谐波减速器应用于双向传动机械装置

[实用新型]一种实现力度与位置闭环控制的多轴运动控制装置-CN201720562585.5有效
发明人： 高伟强;彭伙林;许东伟 -专利权人：佛山智昂科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-05-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实现力度与位置闭环控制的多轴运动控制装置，属于运动控制技术领域，包括伺服电动缸、伺服驱动器和控制器，电动伺服缸包括丝杆传动机构和伺服电机，伺服电机上设置有用于采集力信号的压力传感器和用于采集脉冲数的编码器单元；伺服驱动器与伺服电机信号连通；控制器经脉冲四倍频和鉴相模块与伺服驱动器信号连接，控制器还经数模转换模块与伺服驱动器信号连接，该控制器还经模数转换模块与压力传感器信号连接。本实用新型可在加工作业中实现位置与施力的双闭环控制。
一种实现力度位置闭环控制运动控制装置

[实用新型]一种基于RS485和RJ45的主控制器IO从站模块-CN201720642664.7有效
发明人： 高伟强;江小成;黄国静 -专利权人：佛山智昂科技有限公司;广东工业大学
申请日： 2017-06-05 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于RS485和RJ45的主控制器IO从站模块，在不改变主控制器硬件结构的情况下对主控制器进行IO拓展，采用从站IO拓展方式，其拓展的IO从站具有自主处理信息并与主控制器通信的功能，解决了主控制器IO拓展麻烦，占用大量系统资源的问题，同时采用网络通信和串口通信两种通信模式，方便适配主控制器主站接口，也可以适配其他具有相同接口的控制器和工控机，增加了IO从站的通用性；整个结构配置简单，IO接口数量多，支持数字IO输出，数字IO输入，拓展简单；本技术方案采用从站拓展方式，不仅减少了主控制器的整体设计，也便于主控制器的拓展、更换、修改和技术升级。
一种基于 rs485 rj45 主控 io 模块

[发明专利]一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法-CN201610269732.X有效
发明人： 高伟强;刘汝发;阎秋生;刘达 -专利权人：广东工业大学;佛山市科莱机器人有限公司
申请日： 2016-04-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属回转件恒压力打磨控制装置及控制方法，装置包括磨轮、磨轮驱动电机、工作台、伺服电机、减速器、变频器以及打磨控制系统；所述磨轮由磨轮驱动电机直接驱动，磨轮驱动电机安装在工作台上面，工作台安装在两条直线导轨的上面，并且工作台下面还连接有丝杠螺母传动副的螺母，丝杠螺母传动副的丝杠由伺服电机和减速器驱动，通过丝杠螺母副将伺服电机的转动传动给工作台；所述变频器与磨轮连接并控制磨轮的转速，所述磨轮驱动电机的输入电源处还安装有电流传感器，所述电流传感器按设定的时间周期采样磨轮驱动电机的工作电流。本发明可以更好的控制参数的收敛性，同时具备控制更加稳定、打磨的质量更好的优点。
一种金属回转压力打磨控制装置方法

[发明专利]一种活动DB插头-CN201710441517.8在审
发明人：刘聪;刘建群;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-13 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： H01R13/514 文献下载
摘要：本发明公开了一种活动DB插头，包括插头端子、前端外壳、中端外壳、末端外壳和数据线，其中，所述插头端子与所述前端外壳相连接，所述前端外壳与所述中端外壳相连接、所述中端外壳与所述末端外壳相连接，所述数据线依次穿入末端外壳、中端外壳和前端外壳并与所述插头端子相连接；本发明通过将活动DB插头分成前端、中端和末端外壳三部分并设置两个旋转轴，使插头能够折弯及旋转，节约空间，不易使线材弯折，延长线材使用寿命。
一种活动 db 插头

[实用新型]一种换热管装芯装置-CN201720196100.5有效
发明人：朱奕玮;路家斌;阎秋生;高伟强;欧阳兵 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-03-01 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：实用新型公开了一种换热管装芯装置，包括芯料运输装置、安装台、顶压装置和控制装置，所述安装台设于所述芯料运输装置的尾端，所述顶压装置设于所述安装台的上方而将换热管顶压于安装台上或将换热管从安装台上松开；所述芯料运输装置包括机架和电机、检测装置以及可旋转安装于机架上的至少两组传送轮装置，所述传送轮装置包装上轮和下轮，且上轮和下轮之间设有用于芯料通过的间隙，所述芯料所述上轮和下轮相切。实用新型保证芯料能自动且精准地插装到换热管内，并且在两组传送轮装置的限位作用下，使得芯料能被拉直，整个安装过程不会造成芯料变形堆积和断面损坏，以及管体凹陷弯曲，具有自动装配、装配效率和精度高的有益效果。
一种热管装置

[实用新型]一种用于数控机床与机器人的组合式限位器-CN201621481300.7有效
发明人：刘建群;刘聪;高伟强;张传果;谢朝政;凌冠耀 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： B23Q5/58 文献下载
摘要：本实用新型拟解决限位片测量困难制作繁琐的问题，提出一种用于数控机床与机器人的组合式限位器，将限位片拆分成限位片前端、折弯中间端、中间端、限位片尾端，通过采用组合结构的形式，重新设计四个部分，分别加上相应的梯形键槽和梯形键，通过向梯形键末端的梯形凹槽中嵌入薄片磁铁限制轴侧自由度来固定整个组合体。从而达到根据实际需要任意组合限位片，大大简化制作流程，节约工期，降低工人劳动强度的目的。
一种用于数控机床机器人组合式限位器

[发明专利]一种螺丝刀转向器-CN201710408196.1在审
发明人：刘聪;刘建群;高伟强 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-06-02 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25B23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺丝刀转向器，包括主动轴、从动轴、方块体、手握套筒、深沟球轴承、圆柱销套筒、大圆柱销和小圆柱销，其中，所述主动轴一端设有刀杆安装孔，所述主动轴另一端设有主动轴万向节叉，所述从动轴一端设有刀头安装孔，所述从动轴另一端设有从动轴万向节叉；所述大圆柱销垂直于轴向的中间位置设有一贯通通孔，所述贯通通孔在所述大圆柱销上的两个开口处各设有一键槽；本发明结构设计合理，制造成本低廉，可实现0°～45°的任意角度下动力的传递，实现在狭小空间内安装拆卸螺钉。
一种螺丝刀转向器