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[发明专利]一种汽车车架固定设备-CN202310994212.5在审
发明人：韩国龙;吴鑫;高云浩 -专利权人：重庆大江国立精密机械制造有限公司
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23B41/00 文献下载
摘要：本发明涉及汽车配件加工技术领域，具体公开了一种汽车车架固定设备，包括：工作台，工作台设在对汽车车架进行打孔的工位上；限位件，限位件为若干个且分别设在工作台上，限位件的位置与汽车车架进行固定的位置相对应，限位件包括与工作台竖向固定的限位套筒和设在限位套筒顶部的限位板，限位套筒和限位板的侧壁设有相互贯通的限位槽；连接杆，连接杆与所述限位槽适配，连接杆的一端设有与汽车车架可拆卸连接的连接座，连接件的另一端设有与限位套筒适配的限位珠，解决了传统的汽车车架的固定过程中，需要工作人员手动调节汽车车架的水平位置，劳动强度大、存在安全隐患的问题。
一种汽车车架固定设备

[发明专利]多源遥感数据分类模型训练方法、分类方法和电子设备-CN202310273286.X有效
发明人：王建步;高云浩;朱文博;马元庆;胡亚斌;秦华伟;宋秀凯;李伟;宋莎莎;隋傅;王玮云 -专利权人：自然资源部第一海洋研究所;山东省海洋资源与环境研究院（山东省海洋环境监测中心、山东省水产品质量检验中心）;北京理工大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本申请提供多源遥感数据分类模型训练方法、分类方法和电子设备，属于图像处理技术领域，其中，分类模型包括特征生成网络和地物分类器，特征生成网络用于提取多源湿地遥感数据的共性特征和特异性特征，训练方法包括：将判别器和特征生成网络进行至少一轮交替训练，在判别器训练阶段最小化判别器损失函数，使判别器能够对共性特征进行模态分类；在特征生成网络训练阶段最大化判别器损失函数，共性特征和特异性特征线性独立。通过对抗学习保证共性特征不能被模态分类器区分，同时特异性特征与共性特征线性独立，与特异性特征优势互补，一定程度避免了多源特征的冗余性。
遥感数据分类模型训练方法电子设备

[发明专利]基于孪生网络的SAR图像变化检测方法-CN201910845085.6有效
发明人：高峰;高云浩;董军宇;王群 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2019-09-07 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：基于孪生网络的SAR图像变化检测方法，所述方法包括：对同一地理位置的两幅多时相SAR图像进行差异性分析和独立性分析，获取增强型的差异图像，对多时相SAR图像进行差异性分析和独立性分析，获取增强型的差异图像；对所述的增强型的差异图像进行预分类，构建训练数据集和测试数据集；将训练数据集用于优化后的孪生网络训练；将测试数据集用于孪生网络测试，从而获得最终的变化结果图像。本发明通过基于独立性分析的预分类策略，能够获得更可靠的训练数据集，同时使用深度学习框架构建基于特征融合和自适应池化的孪生网络模型，提高了SAR图像变化检测的对噪声的鲁棒性，并且本发明的方法具有较强的任务适应性和泛化能力。
基于孪生网络 sar 图像变化检测方法

[发明专利]基于变形卷积选择分配网络的多源遥感影像场景识别方法-CN202211014325.6在审
发明人：王俊杰;李伟;陶然;高云浩;张蒙蒙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于变形卷积选择分配网络的多元遥感影像场景识别方法，在YOLOv3网络的特征提取基础网络中引入变形卷积，提取并保留多尺度、多形状的场景表现空间结构信息，在多源特征金字塔上引入选择性分配融合模块用于融合多元遥感影像，为不同的影像特征分配不同的融合权重。本发明可以通过变形卷积更好地提取影像中各类场景的空间信息，并通过融合模块结合多源遥感数据的优势，实现较高精度的场景识别精度。
基于变形卷积选择分配网络遥感影像场景识别方法

[发明专利]一种多源遥感卫星数据智能解译与分类方法-CN202211014339.8在审
发明人：王俊杰;李伟;陶然;高云浩;张蒙蒙 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种多源遥感卫星数据智能解译与分类方法，在传统卷积神经网络的基础上引入了图卷积网络，通过图卷积操作获取数据中隐含的拓扑结构信息，在挖掘更多有意义特征的同时减少了对样本的依赖程度，在特征融合阶段，利用全局依赖融合模块捕获数据中的长距离依赖关系，更好地进行了多源数据特征融合。本发明在目标场景下可以通过引入额外的特征协同，从而实现更高的分类精度。
一种遥感卫星数据智能解译分类方法

[实用新型]一种智能机器人-CN202120431612.1有效
发明人： 高云浩 -专利权人： 高云浩
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能机器人，包括车架、立架以及万向轮组件，所述立架设置在车架顶部中间位置，所述万向轮组件设置在车架底部；包括两个传动块、拦截网、拦截机构以及抓取机构，所述立架内壁对称开设有两个槽体，所述传动块滑动连接在槽体内部，所述拦截网设置在两个传动块内壁，所述拦截机构用于驱动拦截网调整拦截的位置，所述抓取机构设置在车架整体的右侧，且可调整抓取位置，对目标物进行抓取，本发明可调整所述的拦截网的高度，以适应不同情景下的拦截操作，扩大拦截的范围，以匹配对方的机器人，扩大自身的适应范围。
一种智能机器人

[实用新型]一种捡球机器人-CN202120420480.2有效
发明人： 高云浩;高云瀚 -专利权人： 高云浩
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人领域，公开了一种捡球机器人，包括自行走底座以及安装在所述自行走底座上的捡球机构，所述自行走底座包括底盘以及安装在所述底盘拐角处的若干个万向轮，底盘的上方可拆卸安装有围板，所述围板的上、下均敞口，且两个敞口处分别安装有顶板以及底板，所述捡球机构包括驱动单元以及联接于驱动单元的执行单元，所述驱动单元包括固定在围板内的电动推杆、固定联接在所述电动推杆顶端的电机，所述电机的转轴伸出所述顶板、并连接于执行单元，所述执行单元包括水平设置的摆臂、纵向设置的压杆以及固定在所述压杆底端的捡球筒。本实用新型方便调节，操作简单，能够快速捡球，工作稳定可靠。
一种机器人

[实用新型]一体化循环用水环保公厕-CN201721343725.6有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：一体化循环用水环保公厕，它包括公厕本体和排泄物处理装置，所述公厕本体与排泄物处理装置相连接，所述公厕本体内部设置有挂纸架、LED灯、开关和蓄电池，所述挂纸架和开关设置在公厕本体内部的墙壁上，所述公厕本体上表面设置有太阳能板，该太阳能板与蓄电池相连接，所述挂纸架上端设置有支撑平台，该支撑平台上设置有手机支撑架，挂纸架的设计方便了人们使用卫生纸，支撑平台的设计方便了人放置一些随身物品，另外还可以通过手机支撑架来固定手机，方便了人们的使用。
公厕挂纸架支撑平台排泄物处理装置蓄电池一体化循环环保公厕手机支撑太阳能板固定手机开关设置内部设置随身物品上表面卫生纸上端墙壁

[实用新型]高压冲洗车的管路调节系统-CN201721343748.7有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： E01H1/10 文献下载
摘要：一种高压冲洗车的管路调节系统，包括：储水箱、水泵、汽油机及发电机；设置于车辆驾驶室前端的喷水系统。汽油机通过同步带Ⅰ驱动水泵工作的同时，其通过同步带Ⅱ驱动发电机工作发电，在进行高压冲洗作业时，为电池组补充充电，以增强车辆的承载和续航能力，保证电池不过放电，延长电池的使用寿命。通过水泵工作通过进水管从储水箱中抽水加压后送入出水管，开启截止阀Ⅲ后，高压水通过给水管Ⅰ进入前喷水管，并由各个喷嘴向前方喷水，开启截止阀Ⅳ后通过给水管Ⅱ由侧喷头向侧方喷水。由于纵移驱动机构可以驱动活动支架上下运动，从而可以调整前喷水管及侧喷头的高度。摆动驱动机构可以驱动侧喷头摆动，从而使侧喷头的喷射面积得以有效提高。
喷头驱动水泵汽油机管路调节系统高压冲洗储水箱给水管截止阀喷水管同步带发电机电池组电池摆动驱动机构高压冲洗作业纵移驱动机构车辆驾驶室补充充电活动支架喷水系统上下运动使用寿命续航能力喷嘴出水管高压水进水管摆动放电侧方抽水加压喷射送入承载发电保证

[实用新型]一种垃圾车上料装置-CN201721343735.X有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：一种垃圾车上料装置，包括：滑轨、圆弧段、滑板驱动装置、钩头、支座、滑轨、滑座、电机Ⅰ以及滑座驱动机构。垃圾周转箱通过钩头钩挂，之后驱动装置驱动滑板沿滑轨上移并逐渐移动至圆弧段，直至垃圾周转箱呈倾斜状态。滑座驱动机构驱动滑座沿滑轨向外侧移动，直至动杆插入垃圾周转箱中，电机Ⅰ转动，其驱动杆转动，杆通过弹簧驱动动杆旋转，由于动杆通过球头与杆相连，因此其在垃圾周转箱可以不与杆同轴进行摆动方式的旋转，从而其可以将垃圾周转箱中的垃圾进行打散，确保垃圾可以顺利落入车厢中，不比敲击垃圾周转箱，延长了其使用寿命，提高了垃圾上料的效率。
垃圾周转箱滑轨滑座驱动机构料装置圆弧段钩头滑座转动电机滑板驱动装置摆动方式弹簧驱动倾斜状态驱动滑板驱动装置使用寿命驱动杆打散移动钩挂敲击球头上料上移同轴车厢驱动

[实用新型]环卫车的车厢-CN201721339179.9有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65F3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械化程度高、工作效率高的环卫车的车厢。一种环卫车的车厢，包括车厢本体，车厢本体后部设有出料口，出料口上配合有盖板，盖板连接出料打开机构，车厢本体内部设有推料机构，车厢本体前部和环卫车车架之间设有倾斜机构，盖板包括第一板和第二板，第一板和第二板夹角为钝角，出料打开机构包括第一油缸，第一油缸缸体固定在车厢本体上，第一油缸缸杆连接有支架，支架呈Y形，且同时连接第一板和第二板。
车厢本体环卫车第一油缸第一板盖板车厢出料口出料支架本实用新型工作效率高倾斜机构推料机构夹角为车架钝角缸杆缸体前部机械化配合

[实用新型]电动垃圾收集清运车-CN201721339180.1有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： B65F3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动垃圾收集清运车，能够提高垃圾转运效率。其包括驾驶室、车底盘和垃圾箱，垃圾箱外侧后部设有人工倒垃圾口，垃圾箱前方设有垃圾桶提升机构，垃圾桶提升机构包括升降架、固定架、垃圾桶挂钩、连杆、安装架、第一翻转架、第二翻转架和升降油缸，固定架上设有升降滑槽，且固定架设置在垃圾箱上，升降架能够沿升降滑槽上下运动，且升降架上设有安装垃圾桶的挂钩，垃圾箱盖设置垃圾箱上且垃圾箱盖上设有第一翻转架，安装架设置在固定架上，第一翻转架和第二翻转架转动连接，连杆连接升降架和第一翻转架，升降油缸安装在安装架上，其活塞杆连接第二翻转架。
翻转架垃圾箱固定架升降架安装架垃圾桶提升机构电动垃圾垃圾箱盖升降滑槽垃圾桶升降油缸安装本实用新型活塞杆连接倒垃圾口垃圾转运连杆连接上下运动升降油缸转动连接挂钩车底盘驾驶室

[实用新型]一种水域杂草清理装置-CN201721343733.0有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了种水域杂草清理装置，包括船底，所述船底的一侧设置有防护网，所述防护网的下方设置有输送带，所述输送带的一端设置有挡板，所述挡板的下方设置有支撑杆，所述支撑杆的下方设置有弹簧，所述支撑杆的一端与挡板通过螺丝固定连接，该实用型设计结构科学合理，使用安全方便，我们在输送带的末端设置有挡板，使输送带上粘上的杂草，能够被阻挡下来，不会随着输送带在回水里，还在存储室的上方设置有压板，其底部设置有滤网，通过压板挤压水草，使得水草内的水被挤出来，水最终从出水口出来进入到河里，既减轻了船的负担，还增大了它的存储空间，使人们能打捞和存储更多的杂草，提高了工作效率。
一种水域杂草清理装置

[实用新型]一种实用的垃圾桶夹持上料装置-CN201721343827.8有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65F3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种实用的垃圾桶夹持上料装置，包括装置本体、第一转盘和第二转盘，所述装置本体底端两侧固定焊接有支脚，所述支脚为橡胶材质，所述装置本体内部竖直安装有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上在装置本体内部固定安装有第一齿轮，所述第二转轴上在装置本体内部固定安装有第二齿轮，所述第一转轴顶端伸出装置本体，所述第二转轴顶端伸出装置本体，所述第一转轴底端伸出装置本体固定连接电机的机轴，所述电机外部设置有外壳，所述外壳顶端与装置本体底端固定连接，所述第一转盘与第二转盘前端分别固定连接有第一夹杆和第二夹杆。该实用的垃圾桶夹持上料装置，具有结构设计合理、安全可靠等优点，可以普遍推广使用。
一种实用垃圾桶夹持装置

[实用新型]液压自卸式环卫保洁车-CN201721343741.5有效
发明人：付国治;宋世峰;张术淦;徐立昌;孟凡来;夏敏;高云浩;张庆唤;孙伟强;张胜雍;鲁东明;王昌令 -专利权人：昌邑市康洁环卫工程有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B65F3/08 文献下载
摘要：一种液压自卸式环卫保洁车，包括滑轨Ⅱ、滑块、油缸、支杆Ⅰ以及支杆Ⅱ。当需要倾倒垃圾时，油缸拉动滑块向车架前端移动，支杆Ⅱ以销轴Ⅱ为转动轴心顺时针旋转至其下端与地面接触，实现对车架的支撑，此时后轮与地面脱离，而支杆Ⅰ逆时针旋转推动翻斗呈倾斜状态，便于垃圾的倾倒。支杆Ⅱ转动时由于上端通过销轴Ⅳ与滑块铰接，因此其转动时的相位差通过长孔沿销轴Ⅱ滑动实现匹配。通过支杆Ⅱ将车架支撑，因此车架呈倾斜状态，车辆由于依靠支杆Ⅱ与前轮支撑，因此中心前移，有效防止翻斗翻转时导致车辆后翻的情况发生。
液压环卫保洁

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