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[实用新型]一种施药机器人喷药装置-CN201620065841.5有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施药机器人喷药装置，包括脚架、药液箱、通过驱动电机驱动的风扇以及设有若干喷嘴的环形管，所述的脚架上设有送风筒，所述的风扇位于送风筒内，所述风扇通过空心转动轴连接驱动电机，所述的环形管位于风扇前侧，所述的环形管通过输液管连接药液箱。本实用新型通过在脚架上设置送风筒，在送风筒内安装风扇，使喷嘴喷出的雾状药液在风力带动下对作物进行施药，从而保证喷药集中、距离远，防止药液向四周散出，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，施药效果好。
一种施药机器人装置

[实用新型]一种自动灭火机器人-CN201620065292.1有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动灭火机器人，包括安装在电动小车上的六自由度机械臂和控制器，电动小车通过电动后桥驱动，电动小车前轮通过伺服电机驱动转向，电动后桥和伺服电机均与控制器连接；电动小车前端面设有与控制器连接的红外避障传感器、温度探测器以及光探测器；电动小车上还设有风扇；六自由度机械臂末端连接有用于灭火的执行末端。本实用新型通过在电动小车上安装光探测器、温度探测器和红外避障传感器，使灭火机器人自行绕过障碍物到起火位置进行灭火工作，自动化程度高，不需要人工操作，保证了灭火人员的人生安全；通过在电动小车上安装风扇，吹出冷风，防止火势向电动小车所在处蔓延，保护灭火机器人安全。
一种自动灭火机器人

[实用新型]一种温室轨道施药机器人-CN201620065780.2有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种温室轨道施药机器人，包括轨道、电动小车、控制器、药液箱和喷药装置，电动小车设置在轨道上，控制器、药液箱和喷药装置均安装在电动小车上；电动小车通过与控制器连接的电动后桥驱动；电动小车两端均设有与控制器连接的限位光电传感器；喷药装置与电动小车之间设有与控制器连接的探测光电传感器。本实用新型在电动小车上安装药液箱和喷药装置，通过电动小车带动药液箱和喷药装置沿轨道运动喷药，实现对温室作物的自动施药，大大提高了工作效率，节约了劳动力，同时避免了农药中毒等现象的发生；通过在喷药装置上安装探测光电传感器连接控制器，明确目标位置，控制喷洒范围，施药精准，节约药液，大大降低了成本。
一种温室轨道施药机器人

[实用新型]一种机器人拆装维修架-CN201620065368.0有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人拆装维修架，包括底座，底座上设有工具箱、电源箱和配重箱；底座上还设有U形架，U形架具有相对的两个竖杆，两个竖杆正面均开有贯穿其的第一槽口；两个竖直杆上均连接有连接杆，连接杆上开有贯穿其的第二槽口；连接杆通过位于第一槽口与第二槽口相交处的调节螺栓固定在竖杆上。本实用新型通过在U形架上固定机器人进行拆装维修工作，节约了空间和成本，灵活性好；通过连接杆横向和纵向移动，可适应各种不同机器人的拆装维修，使用方便；通过在底架上设置工具箱和电源箱，可实现维修过程中实时通电检测，提高维修效率，并且可避免维修过程中维修工具和拆卸下的机器人元件因乱摆乱放而丢失。
一种机器人拆装维修

[实用新型]一种机器人发动机拆装器-CN201620065357.2有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25B27/073 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人发动机拆装器，包括焊接在弓形架两端的螺管，螺管具有内螺纹，弓形架一端的螺管内插有螺栓，另一端的螺管内插有压接螺杆，螺栓和压接螺杆位于同一直线上且均与螺管螺纹连接，压接螺杆一端焊接有接头，压接螺杆另一端焊接有套筒，套筒上连接有棘轮扳手。本实用新型在弓形架两端分别通过螺管螺纹连接压接螺杆和螺栓，并分别在压接螺杆两端焊接套筒和接头，套筒和接头与压接螺杆连接牢固，不易脱落，通过旋转棘轮扳手带动接头压缩气门弹簧座，取出气门弹簧锁片，进而可取出气门弹簧座、气门弹簧和气门等，使用安全，百分百确保操作者安全；操作简单，便捷，工作效率高：连接牢固，耐用不易损坏，使用寿命长。
一种机器人发动机拆装

[实用新型]一种车轮拆卸机器人-CN201620065336.0有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B25J9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮拆卸机器人，包括电动小车和两个六自由度机械臂，所述的电动小车上设有U形架，所述的U形架上设有第一液压缸，所述的第一液压缸下方连接有抬板，所述的抬板与U形架滑动连接；两个六自由度机械臂分别连接在U形架两侧，两个六自由度机械臂另一端均连接有用于抓取车轮的执行末端。本实用新型通过在电动小车上设置抬板，抬板通过安装在U形架上的液压缸驱动向上抬起汽车一端，使车轮离地，通过在U形架两侧设置六自由度机械臂带动执行末端，将抬起的车轮拆卸下来码放整齐，实现车轮拆卸的自动化，节约了劳动力，提高了工作效率，避免拆卸车轮时意外而受伤，安全可靠。
一种车轮拆卸机器人

[实用新型]一种清洁打扫机器人-CN201620065406.2有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁打扫机器人，包括电动小车，电动小车上设有两个立板，两个立板之间设有垃圾箱，垃圾箱通过连接轴与立板转动连接，连接轴一端连接第一驱动电机；垃圾箱具有顶盖，顶盖通过转动轴与垃圾箱两侧壁转动连接，转动轴一端连接有第二驱动电机；垃圾箱一侧连接有抽风管和吸尘管，抽风管与垃圾箱连接处设有过滤网，抽风管另一端连接有抽风机，吸尘管另一端设有吸尘口。本实用新型通过在电动小车上设置垃圾箱，垃圾箱上装有吸尘口和抽风机，将垃圾吸入垃圾箱内，自动完成清洁打扫；通过在第二驱动电机带动垃圾箱顶盖开关，通过第一驱动电机驱动垃圾箱翻转，完成自动倒垃圾工作，大大减少了劳动力，工作效率高，使用方便。
一种清洁打扫机器人

[实用新型]一种工业零件搬运机械手-CN201620065820.3有效
发明人：张良贵;瞿兆飞;向贤平;向贤渊;尹传华;石雅海 -专利权人： 马鞍山骉马智能装备有限公司
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工业零件搬运机械手，包括支座、固定臂、活动臂和液压缸，固定臂和活动臂相互交叉铰接，支座与固定臂尾端连接,固定臂尾端与活动臂尾端之间连接有弹簧；活动臂一侧设有液压缸，液压缸连接在支座下方，其活塞杆一端与活动臂尾端接触；固定臂前端和活动臂前端均连接有夹持臂，夹持臂内侧通过关节轴承活动连接有夹板。本实用新型通过直接安装在支座上的液压缸提供动力，减轻了夹持机构的重量，更加安全牢靠；通过在夹持臂内侧设置关节轴承活动连接夹板，保证夹板始终与工业零件完全接触，增加其与工业零件表面摩擦力，搬运工业零件时更加安全牢固。
一种工业零件搬运机械手

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