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[实用新型]一种折弯机机架焊接应力处理吊具-CN202321014042.1有效
发明人：许齐宝;黄飞;许飞;曹大威;于珺 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司;江苏大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折弯机机架焊接应力处理吊具，涉及折弯机机架生产技术领域，包括固定框和U型板，所述U型板固定设置于固定框的下侧，所述U型板的下端内部转动设置有第一转杆，所述第一转杆的杆壁固定套接有挂板，所述U型板的中部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动设置有滑块，所述滑块的下表面为倾斜设置，所述滑块的下表面与挂板的一端上表面相抵触；所述固定框的内部设置于带动所述滑块移动的传动机构；所述挂板的下表面开设有凹槽，所述凹槽的内部且位于远离第一转杆的一端转动套接有第二转杆，所述第二转杆的杆壁固定套接有加长板。本实用新型能够对吊具进行自动松卸，操作方便，省时省力。
一种折弯机架焊接应力处理

[发明专利]一种钢板剪板机的定位系统及其使用方法-CN201810935580.1有效
发明人：许齐宝;陈达兵;于珺;王勇;余志钢 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2018-08-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23D33/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢板剪板机的定位系统及其使用方法，包括支撑底板，所述支撑底板的上表面前后两侧设有两个滑动轨道，滑动轨道上设有两个滑动连接的滑动连接座，滑动连接座的上表面两端通过螺栓连接有第二液压伸缩杆，通过双轴电机带动螺纹杆转动，通过螺纹杆带动两个滑动连接座移动，且通过滑动连接座移动来调节两个下端固定板之间的距离，通过第一液压伸缩杆带动上端固定板向下移动，且通过上端固定板来将钢板固定到下端固定板的定位凹槽内部，该钢板剪板机的定位系统及其使用方法步骤简单，操作简便，不但使得对钢板定位更加方便，节省了大量的人力，为人们提供了方便，而且定位速度更加快，加快了剪板速度。
一种钢板板机定位系统及其使用方法

[实用新型]连续折弯的双联动折弯机-CN202223490459.3有效
发明人：许飞;于珺;王忠友;余志钢;吴子平 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及折弯机技术领域，且公开了连续折弯的双联动折弯机，包括底板和机体，所述机体固定连接于底板的上表面一侧，所述底板的上表面对称固定连接有两个固定板，两个所述固定板之间设置有下模和翻转机构，所述下模和翻转机构传动连接，所述底板的上表面且位于下模远离机体的一侧固定连接有两个安装板，两个所述安装板之间设置有驱动机构且通过驱动机构传动连接有固定块，所述固定块的内部开设有多个空腔，每个所述空腔的内部均设置有阻挡机构，所述阻挡机构与下模相匹配。本实用新型实现了对下模的翻转，便于对成型后的板材进行取料操作。
连续折弯联动

[发明专利]一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法-CN202211655509.0在审
发明人：许飞;于珺;李世金;陈道林;吴显 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明属于钣金折弯加工技术领域，尤其是涉及一种钣金柔性加工机器人随动折弯的装备及加工方法，包括折弯机体，所述折弯机体的端面两侧均固定插接有上升降油缸，且两个上升降油缸的输出端均连接有折弯刀，所述折弯刀的下方设有刀槽，所述刀槽的两侧均设有随动固形组件。本发明通过折弯前与工件的柔性连接，并随着工件折弯进行同步移动，折弯后由柔性变化为硬性，可以防止超长距离薄铁板工件折弯后回弹，整体的稳定性更好，大大提高分段折弯加工方式的折弯成型质量，同时可以对超长距离薄铁板工件的两端均支撑承托，防止因重力导致不必要的头部下沉弯折变形，也利于分段折弯后的部分保持折弯角度，使用效果好。
一种柔性加工机器人折弯装备方法

[实用新型]一种多激光头的切割设备-CN202223490467.8有效
发明人：许飞;于珺;陈达兵;袁孟力;芮晨 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机技术领域，且公开了一种多激光头的切割设备，包括机体和机架，所述机体的上侧活动设置有机架，所述机架的内侧活动设置有多个激光头，所述机体的内部转动设置有转杆，多个所述转杆的杆壁均固定套接有挡板，所述机体的前侧固定设置有两个侧板，两个所述侧板之间固定设置有横杆，所述横杆的杆壁活动套接有滑管，所述滑管的上表面固定设置有多个齿条，多个所述转杆的前端均固定套接有齿轮，多个所述齿轮均与齿条啮合连接，所述机体的前侧设置有带动滑管移动的传动机构。本实用新型能够对工件进行快速卸料，能够大大提高加工效率。
一种激光头切割设备

[实用新型]一种带补偿的激光切割系统-CN202223490471.4有效
发明人：许飞;于珺;陈达兵;袁孟力;芮晨 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割技术领域，且公开了一种带补偿的激光切割系统，包括底座、横梁、滑座和激光切割头，所述横梁固定设置于底座的顶部，所述滑座设置于横梁上，所述激光切割头固定安装于滑座的侧壁上；所述滑座的两侧均固定设有气缸，两个所述气缸的活塞杆末端均固定设有固定座，所述固定座的底部固定设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的下端固定设有压板，所述压板的上表面纵向开设有切割口；所述底座的顶部两侧均设有压紧机构。本实用新型带有较好的补偿功能，使得布料的切口不易发生收缩移动，提高了切割的精度。
一种补偿激光切割系统

[发明专利]一种数控钣金加工的超程折弯定位纠正装置及工艺方法-CN202211650483.0在审
发明人：许飞;于珺;陶家国;余志钢;倪刚 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明涉及钣金加工技术领域，且公开了一种数控钣金加工的超程折弯定位纠正装置及工艺方法，包括固定架，固定架的顶部固定设有气缸，气缸的活塞杆末端固定设有折弯头，固定架的底部且与折弯头的位置对应处固定设有折弯模，折弯模的顶部放置有钣金件；固定架的底部开设有安装孔，且安装孔的内部设有安装管，安装管的内部固定设有荧光传感器，折弯模的底部开设有穿光孔，钣金件的底部开设有切割口，且切割口的内部设置有荧光线。该数控钣金加工的超程折弯定位纠正装置及工艺方法，通过采用荧光传感器检测钣金件的折弯部位，再通过定位板和纠正结构对钣金件的位置调整，使得钣金件的位置快速调整，确保钣金件的快速折弯工艺。
一种数控加工折弯定位纠正装置工艺方法

[实用新型]一种五轴数控激光切割机-CN202223509451.7有效
发明人：许飞;于珺;陈达兵;袁孟力;芮晨 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机技术领域，且公开了一种五轴数控激光切割机，包括底板，所述底板的上表面固定连接有水箱，所述水箱的顶部右侧连接有支撑机构且通过支撑机构传动连接有工作台，所述水箱的顶部远离支撑机构的一侧固定连接有支撑块，所述工作台设置于支撑块的上端，所述工作台的顶部固定连接有机架，所述机架的顶部传动连接有激光切割头，所述工作台的一侧固定连接有安装板，所述安装板的上表面连接有冲洗机构，所述冲洗机构与工作台和水箱相匹配，所述工作台的右侧设置有过滤机构，所述过滤机构与水箱相匹配。本实用新型实现了对工作台的自动冲洗，有效降低了工作人员的工作强度。
一种数控激光切割机

[发明专利]柔性钣金折弯成型机器及柔性抓手装置-CN202211650428.1在审
发明人：许飞;于珺;陈达兵;吴永文;陶世顺 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本发明涉及折弯机技术领域，且公开了柔性钣金折弯成型机器，包括底板，所述底板的上侧壁对称固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的上侧壁固定连接有同一个顶板，所述顶板的上侧壁固定连接有第一液压缸，所述底板的侧壁转动连接有转杆，所述转杆的上端固定连接有下圆板。本发明能够在对柔性钣金进行不同形状的折弯时，便捷快速的转换相应的上模具和模具到指定的工位进行折弯，不需要拆卸模具，提高了操作人员工作的便利性和能够在抓取一些厚度较薄的柔性钣金时，避免传统的机械抓手硬性夹持会造成柔性钣金变形的问题。
柔性折弯成型机器抓手装置

[发明专利]多任务多激光头、五轴高速激光切割机及其加工方法-CN202211650458.2在审
发明人：许飞;于珺;陈达兵;袁孟力;芮晨 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明属于激光切割技术领域，尤其是涉及多任务多激光头、五轴高速激光切割机及其加工方法，包括切割台，所述切割台的端面设有龙门架，且切割台与龙门架共同连接有第一驱动机构，所述龙门架的内侧设有活动块，且活动块与龙门架共同连接有第二驱动机构。本发明可通过五轴控制激光器的切割路径，自由度高，且多聚光激光头的设计，既可以满足不同材料及厚度的切割需求，而且无需对激光器的频繁调整，同时可以将刚刚切割后的孔边或路径边产生的切割熔融毛刺进行去除，提高整体效率，并可以将打磨时产生的毛刺吸附收集，具备多任务、多激光头和多轴驱动的优点，适用于异形工件的激光切割加工。
任务激光头高速激光切割机及其加工方法

[发明专利]一种钣金柔性制造在线连续检测装备-CN202211650413.5在审
发明人：许飞;于珺;张力;李润福;罗云 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本申请涉及钣金制造技术领域，且公开了一种钣金柔性制造在线连续检测装备，包括过渡台，所述过渡台的端面开设有开口，且开口的内部设有两个输送带组件，所述过渡台的端面位于两个输送带组件之间两侧分别设有活动侧板和绝缘侧板，所述绝缘侧板位于过渡台的端面固定设置，所述活动侧板的侧壁下端固定插接有射光灯，且绝缘侧板的侧壁固定设有光敏电阻，所述过渡台的端面固定设有U形遮光机罩。本申请可以在钣金柔性制造输送的过程中，在线连续的对冲裁后的钣金工件表面凸起变形进行实时检测，同时可以自动触发进行实时的在线修复工作，无需后续人员分拣修复，提高整体效率，并提高钣金工件的成型质量。
一种柔性制造在线连续检测装备

[实用新型]一种激光切割在线检测装置-CN202223509555.8有效
发明人：许飞;于珺;陈达兵;袁孟力;芮晨 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及激光切割机配件技术领域，且公开了一种激光切割在线检测装置，包括机体和机架，机架活动设置于机体的上侧，所述机架的上侧活动套设有滑座，所述滑座的下侧设置有激光切割头，所述激光切割头的外壁固定套接有固定板，所述固定板的两侧均设置有图像检测传感器，所述图像检测传感器的外壁固定套接有插板，所述固定板的两侧均开设有插槽，两个所述插板均与对应的插槽插接，所述固定板的两侧内部均设置有固定所述插板的限位机构。本实用新型能够对图像检测传感器进行高效便捷的拆卸和能够对图像检测传感稳定的安装，操作方便，省时省力。
一种激光切割在线检测装置

[发明专利]一种全机械手智能剪板机-CN201710690666.8有效
发明人：许齐宝;陈达兵;于珺;王勇;余志钢 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23D15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种全机械手智能剪板机，包括剪板机，所述剪板机的右侧面和支板的左端固定连接，剪板机的进料口和支板的上表面位于同一水平面，电动吸盘上的真空吸盘将板材吸附，第一电动缸通过电动吸盘带动板材上下移动，且伺服电机带动第一螺杆旋转，第一螺杆带动移动块向左移动，移动块通过方板带动第一电动缸左右移动，使得板材上料方便，减少工人工作量，提高工人工作的安全，PLC控制器通过第一行程开关和第二行程开关检测移动块的位置，从而检测电动吸盘的位置，使得电动吸盘对板材的定位精准，电动吸盘放置板材时板材位于滑块的左侧，使得本全机械手智能剪板机进料连续且不易出错。
一种机械手智能板机

[实用新型]一种连续生产的柔性折弯机-CN202223509424.X有效
发明人：许飞;于珺;张力;余志钢;陈道林 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及柔性折弯机技术领域，且公开了一种连续生产的柔性折弯机，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有支撑座，所述工作台的顶端固定连接有支架，所述支架的顶端内壁固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆端部固定连接有折弯块，所述工作台位于折弯块下方的内壁开设有折弯槽，所述工作台的顶都固定连接有储料仓，所述储料仓的内部放置有多个板材，所述工作台的侧壁上固定连接有电机，所述工作台位于储料仓下方的内壁开设有凹槽，所述凹槽的内部转动连接有往复丝杆。本实用新型可以使折弯机具备自动上料功能，且防止在下料时发生卡塞，提高生产的连续性，保证生产效率。
一种连续生产柔性折弯

[实用新型]用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线装置-CN202223509517.2有效
发明人：许飞;于珺;李润福;陈道林;吴显 -专利权人： 马鞍山市中亚机床制造有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B21D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于数控折弯机的双向送料多刀折弯自动对线装置，包括折弯机，折弯机的两侧上端均固定设有安装板，安装板的底部固定设有竖杆，竖杆的前侧下端固定设有面阵相机，折弯机的内部设有折弯模具，折弯机的两侧下端均固定设有自动送料机构，面阵相机的侧壁转动设有转杆，转杆的杆壁固定套设有防护罩，防护罩罩设于面阵相机的外侧下端，折弯模具的两侧上端均与转杆之间设有推动开合机构。本实用新型在钣金件送料折弯时对面阵相机的镜头进行保护，同时不影响折弯结束后面阵相机的稳定拍摄工作。
用于数控折弯双向送料多刀自动线装

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