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[发明专利]一种高精度轨道计算方法-CN202111485208.3有效
发明人：刘付成;何益康;马雪阳;林书宇;谢任远;余维;周连文;沈怡颹;李苗;杨波 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度轨道计算方法，包括：根据不同的轨道参数受摄动力的影响不同，以及星上轨道预报精度需求，选取不同的基函数，建立基于所述基函数的星上轨道预报模型；根据地面测控系统进行高精度轨道预报，获取所述基函数的系数向量矩阵的估计值；根据所述系数向量矩阵和所述星上轨道预报模型，通过递推得到惯性位置和惯性速度；上注系数向量矩阵和初始时刻的系统钟，本发明提高了卫星星上预报的精度，大幅度简化了卫星星上基于轨道动力学的轨道预报模型的复杂程度，同时避免了轨道参数地面频繁上注和上注数据过多的问题，降低了星载计算机和地面测控的压力，具有较强的工程可实现性。
一种高精度轨道计算方法

[发明专利]一种大偏心率轨道高精度轨道计算方法-CN202111653331.1有效
发明人：林书宇;何益康;马雪阳;周连文;沈怡颹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种大偏心率轨道高精度计算方法，包含：S1、生成轨道计算区间内的轨道六根数和位置矢量序列；S2、初始化18维的轨道计算参数，前6个参数取为初始六根数，其余参数取为0；S3、判断轨道计算参数的修正次数是否大于5次，若是进入S4，若否则进入S5；S4、结束轨道计算参数的计算；S5、由轨道计算参数生成轨道六根数序列；S6、将轨道六根数序列转换为位置矢量序列，求取位置矢量计算误差；S7、计算位置矢量关于轨道计算参数的雅可比矩阵；S8、最小二乘法求解轨道计算参数修正量；S9、修正轨道计算参数，返回S3。本发明具有复杂度低、覆盖时间长、计算精度高的特点。
一种偏心轨道高精度计算方法

[发明专利]一种弱化干涉条纹的电子照相感光体及其制备方法-CN202310427453.1在审
发明人： 马雪阳;王艳飞;刘双相;韩丽康 -专利权人：中船汉光科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G03G5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种弱化干涉条纹的电子照相感光体及其制备方法，属于电子照相成像元件技术领域。所述感光体由导电基体往上依次为由三氧化二铁、二氧化钛和粘接树脂组成的底涂层、由电荷产生材料和成膜树脂I按1:(0.05～10)的质量比组成的电荷产生层、由电荷传输材料和成膜树脂II按(0.1～10):1的质量比组成的电荷传输层；三氧化二铁与二氧化钛的质量比为(0.01～1):1，且两者的质量之和与粘接树脂的质量比为(0.1～10):1；粘接树脂为酚醛树脂、三聚氰胺树脂、氨基甲酸酯树脂、醇酸树脂、环氧树脂、尼龙树脂、聚酯树脂、聚醚树脂和聚乙烯醇树脂中的一种以上。所述感光体具有良好的弱化干涉条纹的作用。
一种弱化干涉条纹电子照相感光及其制备方法

[发明专利]模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法-CN202211731147.9在审
发明人：何益康;孙梓煜;潘晓东;周泽亚;史康;林书宇;马雪阳;周连文;沈怡颹 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟式太阳敏感器驱动帆板下的对日控制方法，包括：确定太阳相对卫星本体的方位；根据太阳相对卫星本体的方位计算卫星姿态控制的两维角度；根据两维角度，由飞轮控制实现卫星预定轴的对日；确定帆板当前状态与理想角度之间的偏差角Δθ；基于偏差角Δθ，利用滞环控制逻辑和帆板驱动与偏差角Δθ之间的关系驱动帆板转动。本发明能够保证模拟式太阳敏感器出现太阳后，可以一直维持帆板的光照条件。
模拟太阳敏感驱动帆板对日控制方法

[发明专利]一种正充电双层有机光导鼓及其制备方法-CN202310104608.8在审
发明人：韩丽康;马雪阳;牛成栋;李博;郭恩惠;王中波 -专利权人：中船重工汉光科技股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G03G5/047 文献下载
摘要：本发明涉及一种正充电双层有机光导鼓及其制备方法，属于有机光导鼓技术领域。所述有机光导鼓由铝基管、均匀涂布在铝基管外表面的电荷产生传输层和均匀涂布在电荷产生传输层外表面的电荷载体层组成；所述有机光导鼓为正充电双层结构，有机颜料添加在电荷产生传输层，电荷载体层无需添加有机颜料，因而电荷载体层可以添加高含量的树脂，从而显著增加有机光导鼓的耐磨性和打印寿命；还能够通过调控电荷产生传输层和电荷载体层的厚度来控制有机光导鼓的灵敏度和残余，以便于能在同一生产平台上实验不同型号的切换，同时满足打印质量需求；所述正充电双层有机光导鼓适用于多种型号的正电性激光打印机，应用范围广泛，制备工艺简单，成本低。
一种充电双层有机光导鼓及其制备方法

[发明专利]基于优化准确性的风电试验台控制周期选取方法及系统-CN202111176564.7有效
发明人：陈载宇;周连俊;罗森华;马雪阳;李佳羽;胡鹏杰;殷明慧;卜京 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种优化准确性的风电试验台控制周期选取方法及系统。针对风电机组试验台现有控制周期选取方法并未关注准确性的问题，本方法首先建立基于一阶滤波器的含时延转动惯量补偿策略的风电机组试验台传动链模型；然后对风电机组试验台传动链模型进行离散化，得到以高速侧转轴加速度为输出，以不平衡转矩为输入的z域传递函数H(z)，并获取传递函数状态矩阵A；之后结合状态矩阵A，获得一个包含风电机组试验台参数在内的Lyapunov矩阵方程；最后求解Lyapunov矩阵方程，获取准确性最优的控制周期。该方法与常规的控制周期选取策略相比，能有效地提高试验台转速模拟的准确性，有利于风力机控制策略的验证。
基于优化准确性试验台控制周期选取方法系统

[发明专利]一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法及系统-CN202310028612.0在审
发明人：沈怡颹;潘晓东;周泽亚;史康;谢侃;余维;何益康;马雪阳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：一种六棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法，包括：确定无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式，统计飞轮故障台数，统计控制系统初始接入使用的飞轮故障台数；当故障台数＝2或3台时，直接选择现有无故障飞轮接入控制系统使用；当故障台数3台时，直接设置飞轮均不接入控制系统使用；当控制系统初始接入使用的飞轮故障仅1台时，优先遍历所有可用飞轮，获得包含所有顶点最短路径的4台飞轮，然后接入控制系统使用为初始值，通过广度优先搜索算法确定出可选用的4台飞轮接入方式；在搜索过程中发现存在无法同时接入控制系统使用的飞轮组合方式时继续使用广度优先搜索算法搜索，确定最终的飞轮接入组合方式，完成六棱锥构型飞轮广度优先自主选择设计。
一种棱锥构型飞轮广度优先自主选择方法系统

[发明专利]大椭圆轨道卫星可变双矢量姿态控制方法-CN202211288348.6在审
发明人：何益康;李德婷;马雪阳;周泽亚;潘晓东;林书宇;谢侃;周连文 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种大椭圆轨道卫星可变双矢量姿态控制方法，该方法包括：确定卫星轨道运行任务，并根据不同的卫星轨道运行任务对卫星运行轨道进行分段，得到不同任务的卫星轨道段；构建各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系，并构建卫星本体姿态坐标系；通过卫星本体姿态坐标系对各个任务卫星轨道段对应的参考坐标系进行跟踪，以进行卫星姿态控制。本发明能够根据大椭圆轨道不同高度段卫星任务特点、光照条件和卫星角动量情况规划卫星姿态。
椭圆轨道卫星可变矢量姿态控制方法

[发明专利]一种多星敏感器系统级联邦滤波融合方法-CN202211664738.9在审
发明人：林书宇;沈怡颹;何益康;马雪阳;周泽亚 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多星敏感器系统级联邦滤波融合方法，包括：设置基准星敏感器，确定基准四元数和非基准星敏感器；基于每一所述非基准星敏感器的安装参数、四元数输出和有效性标志，分别计算每一所述非基准星敏感器的融合修正角；基于每一所述星敏感器的数据有效性判断，计算系统融合系数矩阵；基于联邦滤波算法，计算系统的融合修正角；根据所述系统的融合修正角，修正所述基准星敏感器的四元数，得到融合四元数，本发明实现多星敏感器配置下的系统级多星敏感器信息融合，有效降低星敏感器定姿的低频噪声水平，提升姿态测量精度和可靠性，减少对于单机级星敏感器信息融合的依赖，提高系统星敏感器选型的灵活性。
一种敏感系统级联滤波融合方法

[实用新型]一种OPC垂直度测量仪器-CN202222311855.9有效
发明人：牛成栋;殷永席;马雪阳;王中坡 -专利权人：中船重工汉光科技股份有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种OPC垂直度测量仪器，属于OPC生产技术领域。所述测量仪器包括底座、定位挡板、辅助定位工装、直线导轨、可调节定位支架装置、滚动轴承、可调节的下压式定位装置、可自由移动的万向臂装置、测量仪表以及测量探针，通过调节可调节定位支架装置、可调节的下压式定位装置、可自由移动的万向臂装置在底座上的位置以及调节可调节的下压式定位装置的下压力度，同时在定位挡板以及辅助定位工装的配合下实现对不同规格OPC鼓筒的定位支撑，测量探针用于测量OPC鼓筒的垂直度，而测量数据通过测量仪表直接读取。本实用新型所述测量仪器结构简单，成本低，测量精度高，测量效率高，通用性强，具有良好的应用前景。
一种 opc 垂直测量仪器

[发明专利]一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法-CN202211429188.2在审
发明人：沈怡颹;林书宇;秦捷;李德婷;孙梓煜;余维;何益康;马雪阳 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推方法，包括如下步骤：步骤一：根据导航数据有效状态，获取导航接收机定轨的位置及速度；步骤二：利用tGNSS时刻位置和速度矢量计算卫星轨道各要素(距离和速度值、动量矩、半长轴、轨道角速度、偏心率、轨道倾角、升交点赤经、纬度幅角、近地点幅角)；步骤三：根据卫星轨道各要素计算结果判断导航数据有效性；步骤四：外推计算当前星上时刻的轨道参数真近点角和纬度幅角；步骤五：计算瞬时轨道角速度，完成大椭圆冻结轨道基于GNSS定轨外推设计。本发明仅用GNSS时刻的定轨信息外推星上轨道各要素，完成卫星自主定点和自主姿态控制，降低卫星对地面站的定位需求，提高卫星自主能力。
一种椭圆冻结轨道基于 gnss 定轨外推方法

[发明专利]应用一阶数字滤波器改进的风电试验台时延辨识方法及系统-CN202111175822.X在审
发明人：李佳羽;陈载宇;周连俊;罗森华;马雪阳;胡鹏杰;殷明慧;卜京 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用一阶数字滤波器改进的风电试验台时延辨识方法及系统。针对风电机组试验台现有的时延测量方法存在难以低损伤测量的问题，本方法在试验台传动链模型的基础上，在补偿转矩环节引入一阶滤波器，进而对原模型进行改进。加入一阶滤波器环节后，得到以传动链不平衡转矩为输入、补偿转矩为输出的传递函数，利用二分法查找临界稳定状态，将临界稳定条件和临界稳定值代入特征方程，从而求解得到试验台时延。该方法与不加滤波器辨识时延的策略相比，能较好地减缓试验台失稳时的振荡发散速度，有利于保护试验台。
应用一阶数字滤波器改进试验台辨识方法系统

[发明专利]一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法-CN201710344055.8有效
发明人：郭正勇;马雪阳;何益康;赵永德;周连文;李苗;余维 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-05-16 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种有利于抑制液体晃动的推力器安装布局方法，包含以下步骤：S1、对充液卫星的姿态进行动力学建模，利用等效单摆模型来分析储箱内液体燃料的小幅晃动对卫星姿态的影响；S2、根据S1建立的动力学模型，对姿控系统进行三轴独立分析和设计；S3、根据S2的结果，代入实际参数，计算出各推力器布局位置及推力大小。利用本发明提出的分析方法对卫星的姿控推力器进行安装布局，可有效避免储箱内液体燃料晃动出现“零极点倒置”的现象，有效提高姿态控制系统对液体燃料晃动的抑制能力。
一种有利于抑制液体晃动推力安装布局方法

[发明专利]一种Ada编程语言的子程序规格化定义及调用方法-CN201710812573.8有效
发明人：朱晏庆;俞洁;沈怡颹;林荣峰;马雪阳;孟其琛;何益康 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-09-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种Ada编程语言的子程序规格化定义及调用方法，其采用把子程序的多个相同或不同类型的形式参数统一转化为一个形式参数，这个形式参数的类型为地址数组的访问类型，该访问类型相当于指针，该方法使子程序的定义得到统一；在子程序调用时，由于所有子程序使用的是统一的规格化的子程序定义。本发明取得了子程序调用可灵活替换效果，且与具体软件运行平台无关，具有广泛的适用性。
一种 ada 编程语言子程序规格化定义调用方法

[发明专利]一种星敏感器安装矩阵地面精测方法-CN201811522696.9有效
发明人：谢任远;余维;马雪阳;周静静;朱晏庆 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G01C21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种星敏感器安装矩阵地面精测方法，包含：建立星敏感器基准坐标系和卫星基准坐标系；测量获得星敏感器基准坐标系的坐标轴与卫星基准坐标系中对应的坐标轴之间的夹角；利用夹角获得相应的星敏感器基准坐标系中坐标轴到卫星基准坐标系中各个坐标轴所在的平面的投影角以及对应的投影夹角，对星敏感器基准坐标系的坐标轴以两种不同的转序进行旋转，得到在旋转完成后的两个转角，根据两个转角，获得对应的转序的两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵；联立两个星敏感器基准坐标系的姿态转换矩阵，得到非线性方程组，使用最优解求解所述非线性方程组，得到星敏感器安装矩阵的精测结果。本发明提高对星敏感器安装矩阵地面精测的效率。
一种敏感安装矩阵地面方法

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