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[发明专利]利用分布式计算设备的半监督式数据收集和机器学习的方法-CN202180044814.3在审
发明人：斯蒂芬·谢勒;马里奥·E·米尼希;保罗·皮尔詹尼;威尔逊·哈伦 -专利权人：具象有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G01B15/00 文献下载
摘要：披露了用于创建环境视图的系统和方法。示例性实施方式可以：从位于计算设备中的一个或多个麦克风、一个或多个成像设备、雷达传感器、激光雷达传感器和/或一个或多个红外成像设备中的至少两个接收参数和测量值；分析从一个或多个多模态输入设备接收的参数和测量值，该一个或多个多模态输入设备包括该一个或多个麦克风、一个或多个成像设备、雷达传感器、激光雷达传感器和/或一个或多个红外成像设备；生成该计算设备周围的环境的世界地图；并重复从该多模态输入接收参数和测量值。
利用分布式计算设备监督数据收集机器学习方法

[发明专利]用于创作和修改多模态交互式计算设备/人工伴侣的演示会话文件的系统和方法-CN202180031579.6在审
发明人： 马里奥·E·米尼希;斯蒂芬·谢勒;保罗·皮尔詹尼 -专利权人：具象有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06F40/56 文献下载
摘要：披露了用于创作和修改演示会话文件的系统和方法。示例性实施方式可以：在渲染器模块处接收话音文件、视觉效果文件、面部表情文件和/或移动性文件；由语言处理器模块分析这些话音文件、这些视觉效果文件、这些面部表情文件和/或移动性文件遵循多模态创作系统的准则；由该渲染器模块至少部分地基于接收到的话音文件、视觉效果文件、面部表情文件和/或移动性文件生成一个或多个演示会话文件；在自动测试系统处测试该一个或多个演示会话文件以验证接收该一个或多个演示会话文件作为输入的计算设备的正确操作；以及由多模态审查模块识别要对这些话音输入文件、这些视觉效果文件、这些面部表情文件和/或这些移动性文件所做的改变。
用于创作修改多模态交互式计算设备人工伴侣演示会话文件系统方法

[发明专利]交互式多模态书籍阅读的系统和方法-CN202180031580.9在审
发明人： 马里奥·E·米尼希;斯蒂芬·谢勒;保罗·皮尔詹尼;克雷格·艾伦 -专利权人：具象有限公司
申请日： 2021-02-27 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：披露了为多模态书籍应用程序处理读物的系统和方法。示例性实施方式可以：识别读物的标题；将该读物的标题存储在数据库中；扫描该读物的两个或更多个页并生成表示该读物的内容的文本；分析所生成的文本以识别该读物的特性；将所识别特性存储在该数据库中；将所识别特性与该读物的标题相关联；至少部分地基于这些所识别特性为该读物的一个或多个部分生成增强内容文件，以及；以及将这些增强内容文件存储在该数据库中，并将这些增强内容文件与该读物的不同部分相关联。
交互式多模态书籍阅读系统方法

[发明专利]用于多方交互的多模态波束成形和注意力过滤-CN202180031587.0在审
发明人：保罗·皮尔詹尼;马里奥·E·米尼希;斯蒂芬·谢勒 -专利权人：具象有限公司
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G10L15/22 文献下载
摘要：披露了用于创建环境视图的系统和方法。示例性实施方式可以：从位于计算设备中的一个或多个麦克风、一个或多个成像设备、雷达传感器、激光雷达传感器、和/或一个或多个红外成像设备中的至少两个接收参数和测量值；分析从该多模态输入接收的这些参数和测量值；生成该计算设备周围的环境的世界地图；以及定期地重复从这些输入设备接收参数和测量值以及分析的步骤，以维护该环境的持久世界地图。
用于多方交互多模态波束成形注意力过滤

[发明专利]使用差动传感器或视觉测量的地毯偏移估计-CN201610094587.6有效
发明人：迪拉杰·戈埃尔;伊桑·伊德;菲利普·方;马里奥·E·米尼希 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及使用差动传感器或视觉测量的地毯偏移估计。一种机器人设备包括：相机；使该机器人设备在表面上移动的致动器系统，致动器系统包括分别通过左轨和右轨互连的多个左轮和多个右轮；以及耦接至相机的控制器，控制器被配置成：从由相机捕获的两个或更多个图像提取特征；将所提取的特征相匹配；基于相匹配的所提取的特征相对于所述图像的运动来生成视觉运动观察；至少基于视觉运动观察来估计偏移；根据所估计出的偏移来确定该表面是铺有地毯的还是未铺有地毯的；响应于确定了该表面是铺有地毯的、至少基于视觉运动观察来生成地毯偏移矢量；使用地毯偏移矢量来生成补偿地毯偏移的命令；以及将所生成的命令发送至致动器系统以补偿地毯偏移。
使用差动传感器视觉测量地毯偏移估计

[发明专利]使用差动传感器或视觉测量的地毯偏移估计-CN201380022811.5有效
发明人：迪拉杰·戈埃尔;伊桑·伊德;菲利普·方;马里奥·E·米尼希 -专利权人：艾罗伯特公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B25J19/04 文献下载
摘要：公开了用于地毯偏移估计的装置和方法。在某些实现中，机器人设备包括使本体在表面上移动的致动器系统。第一组传感器可以感测致动器系统的致动特性。例如，第一组传感器可以包括测距传感器以用于感测致动器系统的轮子转动。第二组传感器可以感测本体的运动特性。第一组传感器可以是与第二组传感器不同类型的传感器。控制器可以至少基于由第一组传感器感测的致动特性和由第二组传感器感测的运动特性来估计地毯偏移。
使用差动传感器视觉测量地毯偏移估计