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[发明专利]一种玩具马尾的自动化生产设备-CN202211086999.7有效
发明人：申志永;陈勇峰;马郁彬;张益学 -专利权人：陆河丰盛新材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A63H3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种玩具马尾的自动化生产设备，包括：机架、绕线机构﹑超声波机构﹑冲孔机构﹑剪线机构﹑装线机构﹑供线机构、拉线机构，所述机架包括一中心支撑杆，所述中心支撑杆一端外侧设置有绕线机构，所述绕线机构包括由绕线电机驱动的可360度旋转的中心架，所述中心架上固定连接有N个发丝支撑轴，所述N个发丝支撑轴中的一个设置为发丝夹紧轴，所述中心支撑杆上固定安装有超声波垫块和冲孔垫块；本发明一种玩具马尾的自动化生产设备具有自动化程度高，生产效率快，精度高，可大幅降低产品的人工成本。
一种玩具马尾自动化生产设备

[实用新型]一种玩具马尾自动化生产设备的绕线剪线机构-CN202222368815.8有效
发明人：申志永;陈勇峰;马郁彬;张益学 -专利权人：陆河丰盛新材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具马尾自动化生产设备的绕线剪线机构，包括绕线机构、剪线机构和中心支撑杆，所述绕线机构可转动的连接在中心支撑杆的一端，剪线机构滑动连接在中心支撑杆的另一端，本实用新型的有益效果是：绕线机构和剪线机构均设置于同一个中心支撑杆上，分别实现旋转运动和直线运动，大大缩减了机构的体积，绕线机构与剪线机构是玩具马尾自动化生产设备主要的两个部件，主要部件体积缩小，相应的自动化设备的体积也会大大缩小。
一种玩具马尾自动化生产设备绕线剪线机构

[实用新型]一种玩具马尾自动化生产设备的上线机构-CN202222368854.8有效
发明人：申志永;陈勇峰;马郁彬;张益学 -专利权人：陆河丰盛新材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65H65/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具马尾自动化生产设备的上线机构，包括安装板，所述安装板的一侧固定安装有第一气缸，第一气缸的活塞杆相对固定连接至一连接板，连接板一端相对固定连接于装线气缸活塞杆上，装线气缸缸体固定连接在连接座，连接座的一侧通过装线滑轨和滑块滑动连接在安装板的一侧，连接座另一端固定连接有一块气缸安装板，气缸安装板下端固定安装有两个夹爪气缸，两个夹爪气缸下分别驱动连接有第一夹爪和第二夹爪，工作时直接由气缸驱动，动作快，因夹爪由夹爪气缸驱动让外夹块与内夹块相对移动，故夹爪能够牢牢地夹住线头，不易脱落，因夹爪上有一排凸齿，故夹爪能夹起多根线头，能有效的提升效率。
一种玩具马尾自动化生产设备上线机构

[实用新型]一种玩具马尾自动化生产设备绕线结构上的发丝夹紧轴-CN202222368876.4有效
发明人：申志永;陈勇峰;马郁彬;张益学 -专利权人：陆河丰盛新材料有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玩具马尾自动化生产设备绕线机构上的发丝夹紧轴，包括外套管、活动销柱、开夹气缸、弹簧和防脱螺丝，所述外套管一侧设置有一端开口一端封闭的中空腔，中空腔一侧设置有呈直线等间距排列的狭缝，狭缝一侧设置有限位孔，所述弹簧设置在中空腔内，所述活动销柱可活动的插装在外套管的中空腔内并抵接弹簧，所述防脱螺丝穿过限位孔与活动销柱固定连接，本实用新型设置于自动化绕线机构上，用于夹持线的端头进行牵引使其绕线，结构设计巧妙，在没有外力的作用下，由于弹簧的作用，夹紧轴的外套管、活动销柱之间的夹缝呈封合闭合，将发丝紧紧夹住，需要打开时，由开夹气缸驱动活动销柱在外套管内位移，从而将夹缝打开，便于装线。
一种玩具马尾自动化生产设备结构发丝夹紧

[实用新型]一种多色六轴植发机的换线机构-CN201921328807.2有效
发明人：申志永;樊金豹;毕皓泉;熊强;马郁彬;张观帝 -专利权人：东莞市诺诚自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多色六轴植发机的换线机构，包括机台，所述机台上固定安装有能够360度旋转的牵线杆，所述牵线杆一端安装有夹头，所述牵线杆一侧设置有换线装置，所述换线装置包括支架、电机、吹风管和换线滚筒，所述电机固定安装在支架的一端，电机驱动连接所述换线滚筒，所述换线滚筒的前端壁开设有多个出线孔，所述出线孔贯穿换线滚筒的后端壁形成多个入风口，所述吹风管的出风口正对其中一个入风口，且换线滚筒的圆柱面侧壁开设有与出线孔连通的进线孔，所述换线装置一侧固定连接有夹头打开器，换线的时候，电机带着换线滚筒转动，方便不停机更换不同颜色的头发，大大提高了植发机的自动化程度。
一种多色六轴植发机机构

[实用新型]一种六轴植发机-CN201921328937.6有效
发明人：申志永;樊金豹;毕皓泉;熊强;马郁彬;张观帝 -专利权人：东莞市诺诚自动化科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴植发机，包括机台，机台上设置有头模驱动机构，头模驱动机构包括与机台固连的固定机架，固定机架上设置有沿竖直方向延伸的滑杆及丝杆，滑杆上设置有可上下滑动的升降座，升降座上安装有第一电机，第一电机驱动第一臂板发生摆动，第一臂板的一端固定连接第二臂板且两者垂直，第二臂板一端安装有第二电机，第二臂板另一端连接有可转动的第三臂板，第二电机驱动第三臂板发生转动，第三臂板上安装有第三电机，第三臂板的端头设置有可转动的头模放置器，头模放置器与第三电机驱动连接，头模驱动机构的上方设置有压杆机构，由于某些特殊的公仔头部表面曲度较大，为了便于穿针，需要压杆下压，配合下方针杆穿针植发。
一种六轴植发机

[发明专利]一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法-CN201811628151.6在审
发明人：熊强;申志永;樊金豹;张观帝;马郁彬;毕皓泉 -专利权人：东莞市诺诚自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： A63H9/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动植发机技术领域，公开了一种基于编程控制的全自动植发机坐标转换方法，将玩具头仔通过3D扫描设备进行3D扫描，扫描后得到该玩具头仔的obj，stl，stp模型文件，将上述扫描到的模型文件导入电脑上特定编写的软件，电脑将扫描的3D图形转换成自动植发机能执行的脉冲数据，进行坐标转换，电脑可以通过发送相应的命令电脑可以控制植发机的执行机构各个手臂运动到指定的点位，通过电脑对模型直接的针位编程处理，当在电脑上编程好了针位路径后，通过电脑软件直接生产坐标数据，将生产后的坐标数据下载到自动植发机上面即可。本发明通过电脑对模型直接的针位编程处理，简化了传统通过人工对点的过程，减轻人工的工作量。
植发机电脑针位编程模型文件坐标数据坐标转换扫描玩具编程控制电脑软件脉冲数据命令电脑手臂运动人工的点位下载植发工作量发送生产转换

[实用新型]一种压杆结构-CN201822272837.8有效
发明人：熊强;申志永;樊金豹;张观帝;马郁彬;毕皓泉 -专利权人：东莞市诺诚自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： D05C15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压杆结构，包括机架、压杆连接件和Y型压杆，所述机架连接有悬挂支架，悬挂支架连接有气缸，气缸连接有气缸推动板，气缸推动板通过螺丝连接有压杆连接件，压杆连接件通过螺丝连接有压杆支撑板，压杆支撑板后表面安装有压杆驱动伺服电机，本压杆结构使车发机的顶针车车发时，易于缝住道具头套，且走线美观，缝制牢靠，产品合格率高。
压杆压杆结构有压螺丝连接气缸推动悬挂支架连接件顶针头套本实用新型产品合格率杆连接件气缸连接伺服电机杆驱动杆支撑后表面支撑板车车气缸走线缝制道具美观

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