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[发明专利]一种用于工业机器人的货物抓取装置-CN201910685483.6有效
发明人：朱小;冯大军;马泽朋 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于工业机器人的货物抓取装置，包括支撑框，所述支撑框的内部设置有双轴电机，所述双轴电机两侧的输出轴上设置有螺杆一和螺杆二，所述螺杆一上套设有夹板一，所述夹板一和所述夹板二与所述支撑框之间设置有限位机构，所述夹板一和所述夹板二内部的底端分别均开设有若干通孔，所述夹板一和所述夹板二的一侧设置有框体，所述框体内部的底端设置有辅助夹紧装置，所述框体内部一侧的顶端设置有驱动电机，所述驱动电机与所述辅助夹紧装置之间通过滑轮组相配合连接。有益效果：工作稳定，能够在抓取过程中对货物进行双重加固，避免造成货物掉落情况的发生，使用方便，操作简单，工作效率高。
一种用于工业机器人货物抓取装置

[发明专利]一种仿生足式机器人的形走装置-CN201910685484.0在审
发明人：朱小;冯大军;马泽朋 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生足式机器人的形走装置，包括机器人本体，机器人本体的下端设有形走装置，行走装置两侧均设有支撑杆一及支撑杆二，支撑杆一及支撑杆二的下端均设有支撑块，形走装置的底部设有转向装置，其中，转向装置包括支撑板，并且，支撑板的上端两侧与行走装置的下端连接，支撑板的下端设有液压缸，液压缸的输出端与底板的上端连接，支撑板的上端中间位置设有旋转电机，旋转电机的输出轴与行走装置的下端连接，行走装置包括固定框，固定框的上端与机器人本体连接，固定框的下端与转向装置连接，行走装置呈对称结构，并且，固定框两侧的结构相同，固定框的下端一侧设有滑槽，滑槽的内部一侧设有滑块一，滑槽的内部另一侧设有滑块二。
下端行走装置固定框支撑板支撑杆上端机器人本体转向装置滑槽足式机器人旋转电机液压缸滑块底板对称结构输出端输出轴支撑

[发明专利]一种具有湿度检测的变压器自动吸湿装置-CN201910685481.7在审
发明人：朱小;冯大军;马泽朋 -专利权人：南京蹑波物联网科技有限公司
申请日： 2019-07-27 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： H01F27/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有湿度检测的变压器自动吸湿装置，包括壳体，所述壳体的内部安装有吸湿筒，所述壳体的内部与所述吸湿筒的侧边底端相对应的一侧边安装有气缸一，所述气缸一靠近所述吸湿筒的一侧边安装有气动伸缩杆一，且气动伸缩杆一远离所述气缸一的一端贯穿并延伸至所述吸湿筒的内部，所述气动伸缩杆一远离所述气缸一的一端安装有连接条一，且所述连接条一的顶部安装有若干活动杆一，所述壳体的内部与所述吸湿筒的侧边顶端相对应且远离所述气缸一的一侧边安装有气缸二，所述气缸二靠近所述吸湿筒的一侧边安装有气动伸缩杆二，且气动伸缩杆二远离所述气缸二的一端贯穿并延伸至所述吸湿筒的内部。
气缸吸湿筒气动伸缩杆壳体湿度检测吸湿装置连接条变压器侧边顶端顶部安装内部安装活动杆贯穿延伸侧边