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[发明专利]一种桑叶凉粉制作工艺-CN202210805596.7在审
发明人：李建国;吴熠桐;郝瑞虹;孙晓红;孙晓瑞;李超;马欧;赵建国;李远峰;李建美;李建丽;黄丰培;孙江瑞;张依凡 -专利权人：李建国
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A23L33/105 文献下载
摘要：本发明提供了一种桑叶凉粉制作工艺，包括以下步骤，S1、将采摘回的桑叶，剪去叶蒂后，放在清水中，清洗三遍；S2、将清洗好的桑叶，按照1：1比例将桑叶和纯净水放进粉碎机内进行破碎搅拌成稀糊状；S3、从粉碎机内稀糊状的桑叶取出，放置在挤压机内挤压过滤，得到桑叶汁水；S4、将桑叶汁水放入加热设备中沸煮十分钟后，将桑叶汁水置于托盘后加入2％‑4％的碱性凝结剂进行轻柔搅拌。本发明经过加工的流程方便将普通废弃的桑叶作为原材料，资源化利用，变废为宝，最大限度发挥析出植物营养成分，提高产品品质，丰富产品的多样性，满足人们日益增长的健康需求，用于夏季清凉解暑消夏美食，亦可用于降血糖、抗血栓、抗炎药食同源保健食品。
一种桑叶凉粉制作工艺

[发明专利]一种智能移乘服务机器人-CN201810492171.9有效
发明人：季洪鑫;马欧 -专利权人：季洪鑫;马欧
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种智能移乘服务机器人，包括：移动底座，所述移动底座安装有控制所述底座转向与前进的转向轮和进行承重的承重轮；本体，所述本体与所述底座活动连接，并且所述本体可绕所述本体与所述底座的连接处前倾；机械臂，两个所述机械臂安装于所述本体的两侧，所述机械臂具有在前后方向摆动和左右方向摆动并可协同动作的双向自由度；和头部，所述头部安装于所述本体上端，且所述头部可绕自身轴线旋转和进行俯仰并可协同动作的双向自由度。该机器人体积较小，给人舒适的感觉；机械臂大臂、小臂和手掌可摆动，使得机器人方便对服务对象的托和抱，并且不会伤及服务对象的身体。
一种智能服务机器人

[发明专利]变压器巡检机器鱼-CN201910450328.6有效
发明人：季洪鑫;马欧;刘力卿;王伟;葛小宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供一种变压器巡检机器鱼，该变压器巡检机器鱼包括：壳体；动力推进装置，成对的所述动力推进装置安装于所述壳体的两侧，并提供驱动所述壳体前进或者转向的推进力；鱼鳔装置，所述鱼鳔装置安装于所述壳体内并具有利用浮力驱动力带动所述壳体上升或者下降的浮力驱动元件；鱼鳍装置，所述鱼鳍装置布置于所述壳体的上方和下方，每个所述鱼鳍装置包括设置于同一转轴两端的成对鳍片对，并且成对的所述鳍片对具有在外力作用下随所述转轴绕所述转轴的轴线同步旋转，以使得所述壳体上升或者下降的路径偏转；视觉系统，所述视觉系统位于所述壳体内，所述视觉系统包括摄像装置，所述摄像装置具有在外力作用下绕所述壳体的轴线周向移动的自由度。
变压器巡检机器

[发明专利]定位机器人-CN201910519726.9在审
发明人：季洪鑫;马欧;刘力卿;王伟;葛小宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种定位机器人，该定位机器人包括：移动底盘；车身，所述车身安装于所述移动底盘；升降平台，所述升降平台安装于所述车身内、并具有可沿所述车身的高度方向往复升降的台板；定位系统，所述定位系统安装于所述台板、并由所述台板举升至所述车身的上方或者回降至所述车身内；其中，所述定位系统包括与台板相连的安装板和多个布置于所述安装板的机械臂；所述安装板具有自身沿法线方向周向转动的旋转自由度、以及相对于台板俯仰的俯仰自由度；所述机械臂具有相对于所述安装板翻转的上摆臂、相对所述上摆臂翻转的下摆臂以及相对所述下摆臂翻转的定位传感器安装部。
车身台板安装板定位系统翻转定位机器人升降平台移动底盘机械臂上摆臂下摆臂定位传感器俯仰自由度旋转自由度俯仰定位机器法线方向人本发明往复升降周向转动举升