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[发明专利]地缸取醅系统及地缸取醅作业方法-CN202210346102.3有效
发明人： 马树国;马军丽;田会军;李建军;刘文波;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，包括三自由度的架构机器人、取醅机械手、RGV运输车、控制器，以及上位机；取醅机械手设于架构机器人的输出端，能够对准并插入目标地缸内部抓取酒醅；RGV运输车用于走行至目标地缸的侧方以承接取醅机械手抓取的酒醅，并将装载的酒醅输送至指定位置；控制器用于设置在发酵车间内，具有HMI单元和用于存储地缸位置坐标的存储单元，控制器与架构机器人、取醅机械手、RGV运输车分别电性连接；上位机与控制器无线信号连接。本发明提供的地缸取醅系统及地缸取醅作业方法，能够提高地缸取醅效率、降低人工成本，从而促进企业降本增效。
缸取醅系统作业方法

[发明专利]铲式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346092.3有效
发明人：吴军永;高鹏;马军丽;马树国;吴兴华;王紫阳;代言庆 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明提供了一种铲式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架，以及多个取醅铲；固定架上设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件的输出端连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个取醅铲沿滑架的周向间隔分布，各个取醅铲的顶部分别与滑架的底端铰接，且分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；其中，各个取醅铲具有底端外摆至与地缸内径一致的张开状态，还具有底端内合以围成倒锥形的合拢状态。本发明提供的铲式取醅机械手及取醅机器人，取醅过程能够保持酒醅的原有形态，满足取醅工艺要求，取醅效率高，且节约劳动力，能够最大程度上降低人工成本，促进企业降本增效。
铲式取醅机械手机器人

[发明专利]袋式取醅机械手及取醅机器人-CN202210346109.5有效
发明人： 马树国;吴兴华;王紫阳;马军丽;吴梦;吴军永 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B65G65/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种袋式取醅机械手及取醅机器人，包括固定架、滑架、多个主插刀，以及取醅袋；固定架用于固定于取醅机器人的末端执行臂上，设有第一伸缩驱动件；滑架竖直滑动连接于固定架上，且与第一伸缩驱动件连接，滑架上设有第二伸缩驱动件；多个主插刀沿滑架的周向均布，主插刀的一端与滑架的底壁中心位置铰接，另一端朝向滑架的外围延伸并向下弯折，各个主插刀分别与第二伸缩驱动件的输出端连接；取醅袋套设于各个主插刀的外围，且底端口部分别与各个主插刀的底端连接。本发明提供的袋式取醅机械手，能够节约劳动力，降低人工成本，且取醅效率高，从而能够促进企业降本增效。
袋式取醅机械手机器人

[实用新型]柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手-CN202220767170.2有效
发明人：高鹏;吴军永;马军丽;马树国;吴梦;何双福;张昧;徐萱 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C12G3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，包括伸缩驱动件和多个连杆，伸缩驱动件为沿竖直方向连接于机械手本体上的气缸或液压缸，伸缩驱动件的输出端向上伸出并设有连接盘，多个连杆分别与各个取醅铲对应，连杆的一端与连接盘的边缘位置铰接，另一端与相应的取醅铲的顶端铰接；伸缩驱动件的流体出入口间设有中通阀，中通阀用于在各个取醅铲同步张开至与地缸口径一致时开启，以使各个取醅铲柔性抵靠在地缸的内壁上。本实用新型提供的柔性张合驱动机构及铲式取醅机械手，能够在满足工艺要求的前提下实现自动化取醅作业，提高取醅效率，降低人工成本，促进企业降本增效。
柔性驱动机构铲式取醅机械手

[实用新型]取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手-CN202220767179.3有效
发明人： 马树国;吴宝宁;张昧;李建军;穆利伟;徐萱 -专利权人：河北苹乐面粉机械集团有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手，包括多个主插刀、多个副插刀，以及取醅袋；其中，各个主插刀和各个副插刀均成正多边形分布，且相互交叉；取醅袋为两端开放的直筒型，取醅袋的底端口部与各个主插刀的底端、各个副插刀的底端分别连接，取醅袋的底端口部在各个主插刀同步张合时能够牵引各个副插刀一并同步张合；在各个主插刀张开至极限位置时，能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部撑开为与地缸口径匹配的正多边型，在各个主插刀合拢至极限位置时，能够与各个副插刀配合将取醅袋的底端口部聚拢为收口状态。本实用新型提供的取醅机械手袋口收拢机构及取醅机械手，能够提高取醅效率，利于降本增效。
机械手袋收拢机构机械手

[外观设计]冗余电池切换模块-CN202130812067.6有效
发明人：马永春;肖晓华;赵加深;马树国 -专利权人：南京广创科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：冗余电池切换模块。2.本外观设计产品的用途：用于电力切换设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
冗余电池切换模块

[实用新型]电场采集器-CN202123149388.6有效
发明人：马永春;肖晓华;赵加深;马树国 -专利权人：南京广创科技有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01R29/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电场采集器，包括底座，底座的底部设有绝缘杆连接螺母，底座顶部设有上筒体，上筒体的顶部设有上盖，上筒体外侧套接有采集器外壳，上筒体侧边的电池仓中设有电池，上筒体内部设有电路板，电路板的外侧用铜皮和热缩带包裹，电池通过导线与电路板电性连接；电路板上集成有按键电路、MCU、433M无线模块、信号放大电路、电压钳位电路，电压钳位电路输出端连接于信号放大电路的输入端，信号放大电路的输出端连接于MCU的输入端，433M无线模块双向连接于MCU，按键电路输出端连接于MCU输入端。本实用新型电场信号转换为电压信号后，对交流电压信号进行放大，实现对较弱电场的电压和相位采集，达到高灵敏电场采集的目的。
电场采集

[实用新型]用户端发射机-CN202123168246.4有效
发明人：马永春;肖晓华;赵加深;马树国 -专利权人：南京广创科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用户端发射机，包括盒体，盒体内部设有两组放电电阻，盒体的上端固定有端盖，端盖底部安装有电路主板，电路主板上集成有电源模块、AC/DC模块、电源插座、型号为STM8L151的MCU、MOS管控制放电电路和整流桥；本实用新型通过单片机程序控制MOS管的通断，使AC220V电源上产生不同的电流波形，这个波形信号通过变压器耦合到10KV线路，通过磁场采集器可以采集到10KV电缆上的这个波形，根据波形的特征识别10KV电缆和AC220V线路的对应关系，从而判断相位。如果对AC220V线路进行定相，再通过用户端发射机和磁场采集器配合工作，就可以间接对10KV电缆进行定相。该用户端发射机的特点：采用整流桥和MOS管结合的方式控制交流电的通断，采用程序控制电流波形。
用户端发射机

[外观设计]电池温度采集模块-CN202130809360.7有效
发明人：马永春;肖晓华;赵加深;马树国 -专利权人：南京广创科技有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电池温度采集模块。2.本外观设计产品的用途：用于电力设备温度采集装置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电池温度采集模块

[实用新型]一种复合微生物肥料生产加工用滚筒加菌机-CN202123075904.5有效
发明人：周红 -专利权人： 马树国
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B01F29/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及肥料生产技术领域，且公开了一种复合微生物肥料生产加工用滚筒加菌机，包括外滚筒和两个支架，外滚筒活动安装在两个支架之间，所述外滚筒的内部活动安装有内滚筒，内滚筒的外壁与外滚筒的内壁之间距离为五毫米，内滚筒的内壁两侧对称贯穿开设有两个圆形孔，内滚筒上的两个圆形孔内均固定安装有轴承，两个轴承之间设置有旋转杆，内滚筒的内壁位于旋转杆的下方设置有加料装置，加料装置的数量为五组，加料装置具体包括固定筒。该种复合微生物肥料生产加工用滚筒加菌机，当加料装置与外滚筒上固定安装的加菌管位于同一垂直线上时，内滚筒内存储的菌种即可通过加菌管掉落，该装置摒弃了传统的人工加菌方式，增强了装置的实用性。
一种复合微生物肥料生产工用滚筒加菌机

[发明专利]一种长方体放置位姿变换运输产线-CN202011153264.2在审
发明人： 马树国 -专利权人： 马树国
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B65G47/252 文献下载
摘要：本发明属于酿造技术领域，尤其为一种长方体放置位姿变换运输产线，包括壳体，所述壳体的相对面上均开设有第一圆孔，且第一圆孔的数量为四个，四个第一圆孔的内壁上均固定连接有第一轴承；本发明，通过设置星状载砖旋转轮，刚压制成型曲砖硬度较软,表面有粘性，放置面会出现沾附形成真空，工人很难用手直接拿取，通过第二电机带动星状载砖旋转轮转动，改变曲砖放置位姿面，使曲砖立起，减小真空面，采用夹持面积较大面和对侧面，即可减小单位面积的压强，尽可能不迫害曲砖，且方便抓取和拿取，也尽可能符合人体工学作业，且曲砖经过位姿转换后，可实现自动化生产下料，减轻工人劳动强度或自动化增产增效。
一种长方体放置变换运输

[实用新型]一种转台的支撑机构及转台-CN202023074055.7有效
发明人：田帝;马树国 -专利权人：石家庄苹乐赤潮智能科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种转台的支撑机构及转台，支撑机构包括转台底座以及安装在转台底座外侧的支撑轮。转台底座包括底座支架、固定连接在底座支架上的支撑板托架、固定安装在支撑板托架上的下导环支撑板以及固定连接在底座支架外侧的支撑轮支架；支撑轮固定安装在支撑轮支架上。本例中，在小车驶入位置和驶出位置分别设置支撑轮作为支撑点，用来支撑转台平台，以克服小车即将驶入和驶出转台过程中，避免转台承受较大的翻转力矩；提高转台平台抗翻转能力和转动机构的使用寿命；可以减小转台配套轴承或旋转机构体积，进而提高结构的紧凑性与经济效益。
一种转台支撑机构

[实用新型]一种新型有轨RGV小车运料系统-CN202023205660.3有效
发明人： 马树国;田帝 -专利权人：石家庄苹乐赤潮智能科技有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型有轨RGV小车运料系统，属于自动化输送技术领域。包括RGV小车、料斗、镂空链板输送机及暂囤斗，所述料斗置于RGV小车上，其内部存放有颗粒状物料；所述镂空链板输送机置于RGV小车侧方，用于承接并运输RGV小车输送过来的车斗，其下方设置暂囤斗；所述暂囤斗置于镂空链板输送机下方，其上下两端分别与料斗对接。本实用新型提供一种新型有轨RGV小车运料系统，以保证在标高落差较大的情况物料的运输及卸料，进而提高自动化程度及物料输送效率。该运料系统设计合理，适用范围广。
一种新型有轨 rgv 小车系统

[发明专利]一种线缆机器人-CN202111052548.7在审
发明人：田帝;马树国 -专利权人：石家庄赤潮智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65H49/32 文献下载
摘要：本发明属于绕线机器人技术领域，涉及一种线缆机器人，其中，包括底座，所述底座的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板和底座的顶部均固定连接有固定板，所述固定板的表面固定连接有电动推杆，所述电动推杆的一侧固定连接有电机箱。其有益效果是，该线缆机器人，通过圈数计数器，可对导向轮转动的圈数进行计数，并根据导向轮的直径计算出经过导向轮的线的长度，并通过显示屏显示出来，从而方便工作人员更准确地查看线的长度，提高了装置的精确度，通过第二液压杆，第二液压杆伸长缩短带动切割刀进行左右移动，从而可将线进行自动割断。
一种线缆机器人

[实用新型]用于人造草坪涂胶设备的烘干装置-CN202120302737.4有效
发明人： 马树国;孙同丰;周兵 -专利权人：无锡佳洲人造草坪有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B05D3/04 文献下载
摘要：本申请涉及人造草坪，尤其是涉及一种用于人造草坪涂胶设备的烘干装置，其包括支撑板，支撑板呈竖向设置且相对设有两个，涂有胶水的人造草坪穿过两个支撑板之间，两个支撑板之间设有风机，风机位于涂有胶水的人造草坪的上方，风机的出风口朝下设置，风机的出风口处设有电阻线圈，电阻线圈呈水平设置，风机上连接有电源，电源与电阻线圈电性连接，风机上连接有安装座，两个支撑板之间转动连接有螺杆，螺杆呈水平设置，螺杆垂直于人造草坪的输送方向，安装座螺纹连接于螺杆，其中一个支撑板上设有用于驱动螺杆转动的电机。本申请具有对涂有胶水的人造草坪进行烘干，从而加快人造草坪的粘结速度的效果。
用于人造草坪涂胶设备烘干装置

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