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- [发明专利]种蒜机-CN201911151083.3有效
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李策;李冠锋;万晓航;何晓卉;马智浩;黄埔;胡洋;赵轩
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河北工业职业技术学院
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2019-11-21
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2023-09-22
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A01C7/00
- 本发明提供了一种种蒜机，属于农业机械技术领域，包括机架、旋转机构、通料管、第一滑动杆、第一驱动模块、导向机构以及推送插入机构；所述旋转机构设于所述机架的顶部并与所述机架转动连接，所述旋转机构上设有进料口，所述旋转机构内部设有第一空腔；所述通料管设于所述旋转机构的底部并与所述第一空腔连通；所述第一滑动杆与所述机架自身长轴方向滑动连接；所述第一驱动模块设于所述机架上并与所述第一滑动杆连接；所述导向机构设于所述机架上并位于所述通料管的底部，所述导向机构内设有用于蒜瓣通过的第二空腔；所述推送插入机构设于所述导向机构的一侧。本发明提供的种蒜机提高了蒜瓣的存活率与发芽率。
- 种蒜机
- [发明专利]一种直径和长度可变的连续体机械臂-CN202111188874.0有效
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孟得山;马智浩
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中山大学
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2021-10-12
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2023-05-23
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B25J18/02
- 本发明公开了一种直径和长度可变的连续体机械臂，包括变换单元和驱动箱；多个变换单元依次相互连接，且其中一个变换单元与驱动箱连接；变换单元包括支撑盘、支撑块、连杆和记忆合金弹簧；两块支撑盘相对布置；多块支撑块围绕两块支撑盘的周侧布置，多块支撑块与两块支撑盘之间均转动连接有连杆；在相邻的变换单元之间，相对的支撑块之间均连接有记忆合金弹簧；在驱动箱与相对的支撑块之间也连接有记忆合金弹簧；驱动箱用于调控记忆合金弹簧的温度，以改变记忆合金弹簧的伸缩状态，记忆合金弹簧的伸长用于驱动多个支撑盘合并，记忆合金弹簧的缩短用于驱动多个支撑盘分离，以此决了现有机械臂无法实现直径变化控制的问题。
- 一种直径长度可变连续机械
- [发明专利]一种刚性驱动的直径连续可调机械臂-CN202210426415.X有效
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孟得山;马智浩;吴志刚
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中山大学
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2022-04-21
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2023-05-23
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B25J18/00
- 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种刚性驱动的直径连续可调机械臂，包括底座，所述底座的一侧设置有中伞骨架变形机构，底座的一侧且位于中伞骨架变形机构的外侧设置有驱动机构，底座的一侧设置有环形阵列排布的滑动机构，所述中伞骨架变形机构包括第一支撑圆盘、第二支撑圆盘、骨架本体、支撑块和螺纹杆，该装置结构简单，设计新颖，实现机械臂各节同步伸缩，以及机械臂直径同步变化，同时机械臂刚性随之改变，适应环境需求,方便、精准控制机械臂关节伸缩以及直径的改变，驱动结构结构简单,驱动结构具有自锁功能，保证机械臂运动精度，时刻保证机械臂的刚性要求，适合广泛推广。
- 一种刚性驱动直径连续可调机械
- [实用新型]新型接线端子-CN202221043708.1有效
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安建良;梁向东;李文超;马智浩;李策;万晓航;胡孟谦;解景浦
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河北工业职业技术学院
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2022-04-29
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2023-03-14
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H01R13/72
- 本实用新型提供了一种新型接线端子，包括盒体和收卷部，于盒体的内部设有相互连接的第一接线部和第二接线部，第一接线部和第二接线部可与外部线缆连接，第二接线部与收卷部连接，在外力的作用下，第二接线部的局部可伸出到盒体的外侧，同时收卷部蓄能；随外力撤去，收卷部释能，驱动第二接线部收卷入盒体内。本实用新型所述的新型接线端子，通过设置收卷部以及将第二接线部和收卷部连接，在外力的作用下，第二接线部的局部可伸出到盒体的外侧，同时收卷部蓄能，随外力撤去，收卷部释能，驱动第二接线部收卷入盒体内，可便于第二接线部的伸长或者收回，降低对相距较远的两根导线的连接难度，提高接线端子使用的便捷性。
- 新型接线端子
- [实用新型]阀门远传装置-CN202220925632.9有效
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梁向东;万晓航;胡孟谦;解景浦;李策;马智浩;梁引帅
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河北工业职业技术学院
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2022-04-20
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2022-08-02
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F16K31/46
- 本实用新型提供了一种阀门远传装置，主要包括主动力传递机构、副动力传递机构、第一键连接机构和操纵机构。其中，主动力传递机构和副动力传递机构分别连接有主阀门和副阀门，而操纵机构用于操控第一键连接机构，以使主动力传递机构和副动力传递机构之间传动连接。主要包括主动力传递机构、副动力传递机构、第一键连接机构和操纵机构。本实用新型所述的阀门远传装置，通过设置的第一键连接机构和操纵机构，能够实现主动力传递结构对主阀门的单独传动，和带动副动力传递机构同时对副阀门进行传动，从而以较为简单的结构实现了一机双控的效果。
- 阀门装置
- [实用新型]传动轴组件-CN202220490208.6有效
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梁向东;胡孟谦;安建良;李策;解景浦;马智浩;李国恩;万晓航;孙诚浩
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河北工业职业技术学院
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2022-03-08
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2022-07-12
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F16H57/00
- 本实用新型提供了一种传动轴组件，包括转动设于承载件上的筒状本体，设于本体上的第一齿轮，以及穿设于本体内的具有第二齿轮的转轴，转轴和本体同轴设置，且第二齿轮和第一齿轮沿本体轴向间距设置并位于承载件的一侧，于转轴和本体之间还设有调节机构；调节机构包括设于转轴上的沿转轴轴向间隔布置的多个定位孔，以及弹性伸缩地设于本体上的定位组件，转轴因定位组件伸出并插装于其一定位孔内而锁止于本体上。本实用新型所述的传动轴组件，通过设置调节机构，可调节转轴相对于本体的位置，以调节第二齿轮和第一齿轮之间的间距，进而实现传动长度的调节，从而能够扩大该传动轴组件的适用范围，且制作成本低廉，实用性强。
- 传动轴组件
- [实用新型]破壁机-CN202220119043.1有效
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李策;梁向东;何晓卉;胡孟谦;马智浩;戎永盛
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河北工业职业技术学院
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2022-01-17
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2022-07-12
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A47J43/07
- 本实用新型提供了一种破壁机包括机体和搅拌机构，其中，搅拌机构包括连接筒和驱动杆，以及套设于连接筒的两刀片组，连接筒贯穿机体的底部，驱动杆设于连接筒内部，连接筒被驱动杆驱使具有两种状态；驱动杆驱使连接筒同步转动时，两刀片组随连接筒沿机体的底部转动，驱动杆驱使连接筒沿机体轴向方向移动时，两刀片组被驱使分离，且机体的底部设置定位部，限制连接筒的轴向位移。本实用新型所述的破壁机，通过驱动杆驱使连接筒产生轴向位移，同时带动两刀片组分离，使得两刀片组之间保持一定的距离，便于破壁机的清洗，且可有效的避免清洗过程中残渣在刀片以及杯体中的残留。
- 破壁机
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