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[发明专利]一种具有永磁限位功能的帆翼式垂直轴风轮机-CN201910343023.5在审
发明人：张大禹;程奕鑫;马明旭;韩跃新;吴璞;陈忆闽;周磊 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： F03D3/06 文献下载
摘要：一种具有永磁限位功能的帆翼式垂直轴风轮机，其中心转轴上固装有上下支架，支架间均布有若干叶片固定架，叶片固定架与支架铰接且可绕铰接点转动，铰接点处内置有复位弹簧；叶片固定架上和上支架上各自设有永磁铁，两处永磁铁正对设置且处于异性相吸状态，叶片固定架通过永磁铁的磁吸力和复位弹簧的弹簧力与上支架进行限位固定；每个叶片固定架上均安装有柔性叶片，柔性叶片展开成平面后的形状为等腰梯形，柔性叶片四个角点位于同一个竖直平面内，叶片长底边为自由端，叶片短底边为固定端；当叶片固定架与上支架处于限位固定状态时，柔性叶片四个角点所在竖直平面的安装角范围为±30°；柔性叶片的短底边:长底边:长短底边公垂线高度＝1:(1.01～1.1):(0.2～0.45)。
叶片固定架柔性叶片上支架永磁铁垂直轴风轮机复位弹簧竖直平面限位功能限位固定长底边短底边帆翼角点永磁等腰梯形铰接点处上下支架异性相吸正对设置支架铰接中心转轴安装角磁吸力弹簧力公垂线固定端铰接点状态时自由端均布内置支架转动

[发明专利]一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置-CN201710228738.7有效
发明人：王子胜;马明旭;陆涛;康晔政;刘然;陈述平 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置，包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接，圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声，对环境影响小；耗能低，理论热效率高；较廉价的特点，主要应用于水面运输工具领域。
一种采用气体隔离冷热工质记忆合金驱动装置

[发明专利]一种加工复杂变截面小尺寸管的成型方法-CN201610241328.1有效
发明人：王哲英;王哲峰;马明旭 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：一种加工复杂变截面小尺寸管的成型装置及成型方法属于复杂变截面小尺寸管（φ10mm及以上）的成型技术领域，具体涉及一种加工复杂变截面小尺寸管的成型装置及成型方法。本发明提供一种基于可控疏密度的磁圈替代传统的线圈的一种操作简便，产品精度高的复杂变截面小尺寸管的成型装置及成型方法。本发明变截面小尺寸管的成型装置，包括非磁性的模具本体和磁圈，模具本体内设置有模型槽，其特征在于所述磁圈为一金属管，金属管相应于模型槽设置有通过螺旋加工的方式加工出的螺旋圈部。
一种加工复杂截面尺寸成型装置方法

[发明专利]一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置-CN201611123288.7有效
发明人：王子胜;康晔政;刘然;陆涛;马明旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2018-02-27 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
一种记忆合金驱动仿生章鱼运动装置

[发明专利]一种多线扭转‑强剪切挤压应变路径下大塑性变形装置-CN201710889251.3在审
发明人： 马明旭;马梦晗;杨雪;王冰 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B21C25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多线扭转‑强剪切挤压应变路径下大塑性变形装置，包括多线扭转模具，所述多线扭转模具包括入料挤压筒、入口过渡带、多线扭转预变形型腔、多线扭转‑强剪切挤压变形型腔区、变形出口带、出口过渡带和出料筒。本发明在多线扭转‑强剪切挤压变形型腔部分综合了扭转、强剪切、挤压变形技术于一体，可以实现该复杂应变路径下大应变的塑性变形。而且可以通过多道次的多线扭转‑强剪切挤压变形，实现剧烈的大应变的强力塑性变形。本装置一般适用于棒材加工，特别是塑性较差的难加工材料，可用于高性能微晶、亚微晶，纳米结构晶等超细晶材料制备领域。
一种扭转剪切挤压应变路径塑性变形装置

[实用新型]一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置-CN201720367944.1有效
发明人：王子胜;马明旭;陆涛;康晔政;刘然;陈述平 -专利权人：东北大学
申请日： 2017-04-10 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开一种采用气体隔离冷热工质的记忆合金驱动装置，包括运动结构、驱动结构和冷热水气体循环控制结构；运动结构主要由桨叶、连杆、销轴、支架稳固件构成。每个桨叶的驱动机构主要由记忆合金弹簧、气缸、两个固定圆盘、压缩弹簧、推杆组成。圆盘的三个孔分别与三个气缸的端部螺纹连接，圆盘的三对方形孔与三个支架稳固件采用过盈配合连接。冷热水气体循环控制结构主要由冷水泵、热水泵、腔体、电子控制元件箱、气泵、二位三通电磁换向阀、储气罐、排气阀、进程软管、回程软管、各种连接件等组成。本装置具有低噪声，对环境影响小；耗能低，理论热效率高；较廉价的特点，主要应用于水面运输工具领域。
一种采用气体隔离冷热工质记忆合金驱动装置

[发明专利]一种微小型水平轴风力发电机可变攻角机构-CN201510101441.5有效
发明人： 马明旭;刘红林;李浩;王俊莉;陆学艳 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2017-10-24 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种微小型水平轴风力发电机可变攻角机构，属于风力发电技术领域。本发明包括轮毂、步进电机、丝杠、丝母、导向盘及叶片攻角调整连接构件，轮毂的内腔设为导向孔，导向盘位于导向孔内，导向盘与导向孔滑动配合；丝母固定安装在导向盘中部，且丝母套装在丝杠上，丝杠一端与步进电机的电机轴相连接，步进电机与轮毂固定连接；叶片攻角调整连接构件一端连接在导向盘上，叶片攻角调整连接构件另一端与风力发电机的叶片相连。叶片攻角调整连接构件包括支座、摇杆、连杆及转轴，所述支座固定安装于导向盘上，摇杆一端铰接在支座上，摇杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端与转轴一端相固接，转轴另一端通过轮毂上的通孔与风力发电机的叶片相连。
一种微小水平风力发电机可变机构

[实用新型]一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置-CN201621346057.8有效
发明人：王子胜;康晔政;刘然;陆涛;马明旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2017-06-20 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种记忆合金驱动的仿生章鱼运动装置，属于仿生装置技术领域。在前端与后端圆盘之间设置有空心主轴、冷水管、热水管及复位弹簧导杆，在空心主轴内设置记忆合金弹簧，记忆合金弹簧两端与空心主轴两端固定连接，在复位弹簧导杆外套装有复位弹簧；在前端圆盘和后端圆盘设置有运动臂，在热腔内设置有电热器，在泵腔内设置有热水进水泵、热水出水泵、冷水进水泵及冷水出水泵，热水出水泵输入端与热水管内端相连，输出端与热腔相连，热水进水泵输入端与热腔相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水出水泵输入端与冷水管内端相连，输出端与泵腔外部相连，冷水进水泵输入端与泵腔外部相连，输出端与空心主轴内端相连；冷水管、热水管和空心主轴外端相连。
一种记忆合金驱动仿生章鱼运动装置

[发明专利]一种无人机发射与回收装置及其方法-CN201510632889.X有效
发明人：陈述平;孙聪;陈朝浪;蒲敏;马明旭;杜聪聪;李武军;李旭升;吕飞 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种无人机发射与回收装置及其方法，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间还设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台，弹射台包括第二连板，第二连板上开有槽，夹板滑动连接在第二连板上，在第二连板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括下颚及上颚，上颚设置在下颚上部，上颚设置有柔性缓冲条，下颚下部靠近弹射台的一端设置有卡勾，下颚内设置回收架，回收架上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，在支撑台上靠近弹射台一端设置有楔形块，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其抛射效率高，回收过程准确、平稳，且能够同时实现抛射与回收。
一种无人机发射回收装置及其方法

[发明专利]一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置-CN201510018054.5有效
发明人：陈述平;赵曼;吕飞;周飞;冷轩;马明旭;杨强;王俊莉 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-01-14 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种微小型扑翼飞行器的飞行参数测试装置，包括静止轨道单元、飞行参数采集单元及扑翼机构单元三部分，本发明结构简单且自动化程度高，巧妙的解决了微小型扑翼飞行器在飞行过程中动态测试的难题，飞行参数采集单元及扑翼机构单元通过滑台在静止轨道单元导轨上的移动，并通过驱动电机控制滑台的移动速度，实现模拟扑翼机构在不同风速的飞行状态，能够通过激光二维扫描传感器及六轴力传感器精确测量扑翼飞行器的各项飞行参数，为扑翼飞行器的研究提供可靠的飞行参数测试试验数据。本发明可灵活确定导轨铺设长度，还可以通过更换不同翼型、不同材料的机翼，以及通过调整扑翼机构单元的机翼俯仰角，测试扑翼机构在不同俯仰角下的各项飞行参数。
一种微小型扑翼飞行器飞行参数测试装置

[发明专利]一种无人机发射与回收装置-CN201510184873.7有效
发明人：陈述平;孙聪;陈朝浪;李旭升;蒲敏;吕飞;马明旭;付琳;李政泽;杜聪聪 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：一种无人机发射与回收装置，属于无人机控制技术领域，包括支撑架、大臂、发射/回收台，大臂设置在支撑架上部且能够绕支撑架转动，发射/回收台上设置在大臂外端，其与大臂的角度能够自动调整。在发射/回收台上设置有能够自动张开、合并的上颚及下颚，上颚与下颚之间设置有柔性缓冲条，在下颚上还设置有无人机姿态调整机构，用于对正无人机。本发明的无人机发射与回收装置在发射或回收状态下能够拟合出一条直线路径，因而使发射、回收无人机的过程较准确、平稳，由于设置有无人机姿态调整机构，因而能够减少无人机发射与回收过程中的人工干预。
一种无人机发射回收装置

[实用新型]一种加工复杂变截面小尺寸管的成型装置-CN201620325982.6有效
发明人：王哲英;王哲峰;马明旭 -专利权人：沈阳工业大学
申请日： 2016-04-19 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B21D26/14 文献下载
摘要：一种加工复杂变截面小尺寸管的成型装置属于复杂变截面小尺寸管（φ10mm及以上）的成型技术领域，具体涉及一种加工复杂变截面小尺寸管的成型装置。本实用新型提供一种基于可控疏密度的磁圈替代传统的线圈的一种操作简便，产品精度高的复杂变截面小尺寸管的成型装置。本实用新型变截面小尺寸管的成型装置，包括非磁性的模具本体和磁圈，模具本体内设置有模型槽，其特征在于：所述磁圈为一金属管，金属管相应于模型槽设置有通过螺旋加工的方式加工出的螺旋圈部。
一种加工复杂截面尺寸成型装置

[实用新型]新型汤药袋-CN201620160394.1有效
发明人：吕英;唐良华;周露;王红利;马明旭;王黔茹 -专利权人：吕英
申请日： 2016-03-03 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： A61J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型汤药袋，包括袋主体1，其特征在于：袋主体（1）的边缘上设有至少一个带锯齿边缘的吸管口（2）；所述袋主体（1）两边边缘上各设两个带锯齿边缘的吸管口（2）；所述袋主体（1）上开有一个锡贴纸软孔（3）。本实用新型有带锯齿边缘的吸管口，撕开吸管口的锯齿边，就可直接吸药，使用方便简单，老少皆宜。如果一个吸管口，还可以用另一吸管口；如果吸管口不好用，还可以将吸管插入锡贴纸软孔使用。解决了现有技术撕开的时候不方便，甚至撕开的时候会洒掉一些药液的问题。
新型汤药

[实用新型]一种无人机发射与回收装置-CN201521014928.1有效
发明人：杜聪聪;陈朝浪;李武军;马明旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：一种无人机发射与回收装置，包括底座，底座通过支撑架连接支撑台，底座与支撑台之间设置有角度调整机构，支撑台上滑动连接有回收台和弹射台；弹射台包括第一支撑板，第一支撑板上开有槽，第一支撑板上设置有孔，弹性绳穿过所述孔，固定连接到支撑台上；回收台包括第二支撑板，第二支撑板上设置有无人机姿态调整机构和无人机推动机构，第二支撑板前端铰接有左、右回收架，回收架靠近第二支撑架端面设置有柔性缓冲条，第二支撑板靠近弹射台的一端设置有第二卡勾，第二卡勾可卡扣到第二连板上，在支撑台上远离弹射台一端处对应卡勾设置有凸轮。能够实现直线路径发射，其弹射效率高，回收过程准确、平稳，将回收过程与发射过程一体化。
一种无人机发射回收装置

[实用新型]一种微小型水平轴风力发电机可变攻角机构-CN201520130837.8有效
发明人：刘红林;李浩;王俊莉;陆学艳;马明旭 -专利权人：东北大学
申请日： 2015-03-06 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： F03D7/04 文献下载
摘要：一种微小型水平轴风力发电机可变攻角机构，属于风力发电技术领域。本实用新型包括轮毂、步进电机、丝杠、丝母、导向盘及叶片攻角调整连接构件，轮毂的内腔设为导向孔，导向盘位于导向孔内，导向盘与导向孔滑动配合；丝母固定安装在导向盘中部，且丝母套装在丝杠上，丝杠一端与步进电机的电机轴相连接，步进电机与轮毂固定连接；叶片攻角调整连接构件一端连接在导向盘上，叶片攻角调整连接构件另一端与风力发电机的叶片相连。叶片攻角调整连接构件包括支座、摇杆、连杆及转轴，所述支座固定安装于导向盘上，摇杆一端铰接在支座上，摇杆另一端与连杆一端相铰接，连杆另一端与转轴一端相固接，转轴另一端通过轮毂上的通孔与风力发电机的叶片相连。
一种微小水平风力发电机可变机构