专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法-CN202211594735.2在审
  • 初红艳;马旭辉;赵永胜;马锡盟;陈建洲;刘亚东 - 北京工业大学
  • 2022-12-13 - 2023-10-27 - G01N21/88
  • 本发明提供了一种船体焊缝缺陷检测识别装置及方法,所述船体焊缝缺陷检测识别装置包括移动机构、升降机构、检测机构和工控主机,所述升降机构设置于所述移动机构上,所述检测机构包括机械臂和检测组件,所述机械臂设置于所述升降机构上,所述检测组件设置于所述机械臂上,所述检测组件包括视觉传感器和激光发射器,所述工控主机分别连接所述移动机构、所述升降机构和所述检测机构。与现有技术相比,本发明能够自动对船体焊缝的形态特征进行图像采集并根据采集到图像识别焊缝上是否存在缺陷,从而能够减少对船体焊缝缺陷进行检测的工作量,这有助于提高船体焊缝缺陷检测的检测效率并减少检测时的安全隐患。
  • 一种船体焊缝缺陷检测识别装置方法
  • [发明专利]一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法-CN202310743952.1在审
  • 赵永胜;马锡盟;陈建洲;付康;马旭辉 - 北京工业大学
  • 2023-06-24 - 2023-10-20 - G06F30/27
  • 本发明公开了一种面向数字孪生修型系统的多级反馈优化方法,一方面,提供一种基于多线程‑定时器的直接反馈方法,对实际修型过程进行实时监控,当监控到设备状态或修型工件出现问题时及时反馈至智能决策模块重新进行修型路径规划与工艺参数智能决策;另一方面,提供一种基于修型结果产生的偏差值的间接反馈方法,在修型完成后,通过实际数模与理论数模对比输出修型质量评估报告,若出现当前修型质量与预期质量不符时,通过数据增强的方式再次训练智能决策模块或质量评估模型的算法网络模型,调整修型工艺参数。本发明将修型过程数据与修型质量信息合理高效的反馈至数字孪生修型系统,提高工件修型质量。
  • 一种面向数字孪生系统多级反馈优化方法
  • [发明专利]一种包覆药柱-顶盖涂胶自动固化装置-CN202310743950.2在审
  • 初红艳;马旭辉;赵永胜;薛飞;吴超;孙富权 - 北京工业大学
  • 2023-06-24 - 2023-09-29 - B25B27/00
  • 本发明公开了一种包覆药柱‑顶盖涂胶自动固化装置,包括药柱定位组件、顶盖定位组件、到位检测传感器、装置架体。所述药柱定位组件安装在装置架体上,所述顶盖定位组件安装在药柱定位组件正下方,固定于装置架体上,所述到位检测传感器安装于顶盖定位组件侧方,固定在装置架体上。本发明在药柱与顶盖涂胶装配过程中,可与机器人自动搬运配合,实现药柱‑顶盖涂胶自动化固化,在机器人放置药柱‑顶盖装配体过程中可有效保护顶盖与药柱胶接位置不错动、不损坏并保证装配体定位过程中平稳性,在机器人放置时不会因精度不足导致胶接质量受到影响,可减少工人劳动量,提高药柱装配的效率、自动化程度及本质安全度。
  • 一种包覆药柱顶盖涂胶自动固化装置
  • [发明专利]一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置及测试方法-CN202310743957.4在审
  • 张彩霞;吴超;赵永胜;陈魁;马旭辉 - 北京工业大学
  • 2023-06-24 - 2023-09-22 - G01M13/025
  • 本发明公开了一种行星滚柱丝杠加速寿命试验装置及测试方法,包括机座、电机驱动模块、丝杠工装模块、轴向加载模块以及系统测控模块。伺服电机提供驱动力,所述丝杠工装模块包含作动筒,限制待测丝杠螺母转动及导向,所述轴向加载模块包括液压缸和加载工装,用于施加载荷,加速待测丝杠退化;所述系统测控模块由各模块传感器、PLC控制器,液压缸比例阀、伺服电机驱动器组成。对于不同工况下丝杠进行加载,加速丝杠退化,缩短实验周期。时刻观察时振动、温度等信号,通过圆光栅传感器记录运行圈数。计算加速试验条件下丝杠寿命累计时长,通过换算得到正常工作载荷丝杠寿命。本发明能够对行星滚柱丝杠进行加速寿命实验,缩短丝杠产品的研发时间。
  • 一种行星滚柱丝杠加速寿命实验装置测试方法
  • [发明专利]一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法-CN202310702344.6在审
  • 赵永胜;罗嘉庆;李迎;陈建洲;付康;马旭辉 - 北京工业大学
  • 2023-06-14 - 2023-09-19 - B25J9/16
  • 本发明公开了一种基于主从控制的锻件表面缺陷修型装置及控制方法,包括夹持机器人和修型机器人。修型机器人为主机器人,夹持机器人为从机器人。夹持机器人和修型机器人固定于地板上,夹持机器人用于固定锻件,修型机器人用于锻件表面缺陷的修型。修型双机械臂末端固定有浮动主轴、双目测量系统和工业机械臂,浮动主轴和双目测量系统通过固定板用螺栓固定在机械臂上。相比较于单臂机器人,本发明能够有效的提高修型效率和质量;两个机械臂分工明确,可有效准确的对模锻件表面进行修型;利用多传感器的信息采集能力,通过神经网络技术对模锻件缺陷处进行识别定位,使用人工神经网络算法对修型位姿进行估计,最后通过双臂协调规划完成一系列动作。
  • 一种基于主从控制锻件表面缺陷装置方法
  • [发明专利]一种小导程行星滚柱丝杠的精度测量装置-CN202310479085.5在审
  • 赵永胜;陈魁;李迎;马旭辉;孙富权 - 北京工业大学
  • 2023-04-28 - 2023-09-01 - G01M13/026
  • 本发明公开了一种小导程行星滚柱丝杠的精度测量装置,包括:床身、伺服电机、电机支架、轴承座、四爪卡盘、调心滚子轴承、圆光栅传感器支架、圆光栅传感器、直线导轨副、导轨滑块、连接板、丝杠螺母周向同步固定装置、丝杠螺母作动筒同步调心支撑装置、直线光栅传感器、控制柜和工控机。测量行星滚柱丝杠的螺距误差、导程误差、回程误差和螺距累积误差及定位精度。实现了小导程行星滚柱丝杠精度测试的安装、检测、调整的闭环设计。设计了四爪卡盘的结构,实现丝杠螺母周向固定的同步调整和丝杠螺母作动筒调心的同步调整,减少被测丝杠安装过程中的误差,保证丝杆和螺母的同轴度,提高了测量的精度。
  • 一种小导程行星滚柱丝杠精度测量装置
  • [发明专利]工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法-CN202310050029.X在审
  • 赵永胜;马锡盟;马旭辉;陈建洲 - 北京工业大学
  • 2023-02-01 - 2023-06-09 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种工件表面缺陷数字孪生精准修型设备及修型方法,包括:工件表面缺陷获取装置,被配置为获取工件表面缺陷;数字孪生系统,被配置为识别并定位工件表面缺陷,并在虚拟场景下规划工件修型轨迹;控制器,被配置为按照所述数字孪生系统规划完成的工件修型轨迹进行修型过程控制;修型工作装置,被配置为经所述控制器基于规划完成的工件修型轨迹控制完成工件表面缺陷修型。本发明能够将机器学习技术、数字孪生技术与工件缺陷识别及处理技术等深度融合,形成具有自识别、自感知、自决策、自执行与自学习的工件表面缺陷数字孪生精准修型过程,可精准识别定位工件表面缺陷并进行缺陷处理。
  • 工件表面缺陷数字孪生精准设备方法
  • [实用新型]一种高效热解炉-CN202223230349.3有效
  • 张浩德;张自德;陈天寿;董艳;马旭辉;姜有存;赵小军;陈盼盼 - 金川集团股份有限公司
  • 2022-12-03 - 2023-05-23 - B01D53/56
  • 本实用新型提供了一种高效热解炉,包括炉体,所述炉体的顶部连接有第一热风管,炉体的底部连接有出料管,炉体的中部形成分解室,所述分解室的上部形成文丘里收缩结构,分解室内设有输料管,所述输料管从炉体的侧壁穿出,输料管的内端设有喷头。本实用新型在炉体内设置文丘里收缩结构对热风加速匀流,有效提高尿素的热解效果,同时还可提高分解物的移动速度,使得分解物,快速从炉体底部的排料管,有效防止分解物在排料口处结晶;在炉体的底部设置第二热风管,进一步防止分解物结晶,堵塞排料管,确保成产连续,提高生产效果;机构简单,制造成本低廉。
  • 一种高效热解炉
  • [实用新型]一种电压识别装置-CN202222045341.3有效
  • 马旭辉 - 马旭辉
  • 2022-08-04 - 2023-05-02 - H02J7/00
  • 本实用新型提供的一种电压识别装置,包括充电线、核心处理器A、电压监测模块B和开关模块F;电压监测模块B与充电线进口端并联;开关模块F置于充电线进口端与出口端之间,用于连通或切断充电回路;核心处理器A与电压监测模块B和开关模块F连接,用于接收电压监测模块B的电压数据,并根据电压监测模块B的电压数据值控制开关模块F的开合,该装置可以自动检测识别充电口输入的电压,如果输入电压不在预设电压范围内,可以阻断充电电路并语音报警提示,有效的防止了电瓶产生过充爆炸的危险。
  • 一种电压识别装置

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