专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种基于二维码扫描的电子发票自助打印机-CN201920942751.3有效
  • 刘勇;马旭东;解翠英;阚春鸣 - 大连中盈科技股份有限公司
  • 2019-06-21 - 2020-02-18 - G07F17/42
  • 一种基于二维码扫描的电子发票自助打印机,属于打印机技术领域。技术方案:包括打印机主体、切刀外罩、电子发票打印控制装置、二维码读取装置,所述切刀外罩安装在所述打印机主体上,所述电子发票打印控制装置、二维码读取装置均安装在所述切刀外罩上,所述二维码读取装置与所述电子发票打印控制装置连接。有益效果:本实用新型通过二维码扫描装置可以快速便捷地打印电子发票,实现电子发票自助打印功能;设有可拆卸的切刀结构,在需要切刀时,可将其装上,实现切刀的功能,如果不需要也可将其拆卸,只用正常的打印机;采用皮带带动切刀架组件和切刀组件传动,圆切刀在齿轮齿条的带动下平稳地运行,进行切纸,切纸边缘整齐平整。
  • 一种基于二维码扫描电子发票自助打印机
  • [发明专利]一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法-CN201710928486.9有效
  • 周波;韩帅;孟正大;马旭东 - 东南大学
  • 2017-10-09 - 2020-01-07 - G05B13/04
  • 本发明公开了一种基于偏置板设计的重载机器人静态刚度辨识方法,包括推导重载机器人关节刚度辨识模型;对安装在重载机器人法兰盘末端的偏置板进行设计,推导出从重载机器人偏置板施加力点到重载机器人法兰盘中心点的偏置板运动学模型及力和力矩转换模型;对重载机器人进行位姿选取,在选取特定位姿下借助激光跟踪仪测量重载机器人法兰盘末端形变;采用最小二乘法,辨识出重载机器人关节刚度数值。本发明方法整体方案简单易实施,简化了法兰盘末端施加力的方式,保证了受力方向测量的精度,有利于提高重载机器人关节刚度辨识数值的精度,从而可提高重载机器人的控制精度和性能,对基于重载机器人的智能制造领域具有潜在的应用价值和经济效益。
  • 一种基于偏置设计重载机器人静态刚度辨识方法

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