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[发明专利]一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法-CN202310506732.7在审
发明人：刘闯;马怡青;岳晓奎;丁一波 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多星串行释放的非合作航天器电磁捕获方法，包括：S1、主体航天器串行释放捕获卫星；S2、捕获卫星飞寻非合作航天器所在区域的多个特征点；S3、主体航天器计算各区域最优特征点；S4、捕获卫星飞抵各最优特征点，并在该点通过电磁对接方式完成逐次捕获，形成接管组合体；S5、对接管组合体进行惯性参数辨识，并将辨识误差导致的姿态动力学系统不确定项归结于综合扰动形成参数辨识增强效果；S6、设计基于干扰观测器的控制器，通过力矩分配原则发送指令至各捕获卫星执行机构，以此实现对非合作航天器的电磁捕获接管。本发明能够克服单星捕获能力弱且易与非合作航天器发生刚性碰撞的缺陷，可应对多种复杂非合作航天器捕获任务。
一种基于串行释放合作航天器电磁捕获方法

[发明专利]一种基于电磁捕获的非合作航天器双重非脆弱控制方法-CN202310487360.8在审
发明人：刘闯;马怡青;岳晓奎;葛乐飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁捕获的非合作航天器双重非脆弱控制方法，包括：S1、基于T‑H方程建立非合作航天器电磁捕获相对运动动力学模型；S2、考虑综合扰动并改写动力学模型为状态空间形式；S3、针对观测器和控制器加法式/乘法式增益摄动共存问题，设计双重非脆弱观测器/控制器；S4、将双重非脆弱观测器/控制器代入步骤S2中的状态空间方程，建立闭环电磁捕获系统状态空间模型；S5、根据LMI方法和Lyapunov稳定性定理推导满足系统一致最终有界的充分条件，并求解步骤S3中的观测器/控制器参数。本发明充分考虑观测器和控制器加法式/乘法式增益摄动共存复杂情形，能够解决外界干扰、椭圆轨道偏心率、未知质量等多源扰动下非合作航天器电磁捕获控制问题。
一种基于电磁捕获合作航天器双重脆弱控制方法

[发明专利]一种大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法-CN202210379292.9在审
发明人：刘闯;马怡青;张剑桥;代洪华;岳晓奎;吕佰梁 -专利权人：西北工业大学;西北工业大学深圳研究院
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了大型航天器在轨装配的姿轨振一体化建模方法，包括：S1、进行结构振动动态演变特性分析；S2、进行建模假设，并定义所需矢量；S3、根据动态演变特性分析结果，进行大型结构振动特性变化与姿轨运动耦合作用机理分析；S4、基于所需矢量，根据振动、姿态和轨道三者的耦合效应，建立本体坐标系下的动力学方程组；S5、定义对偶矩阵，并根据动力学方程组构建航天器在轨装配时基于对偶四元数的航天器轨道‑姿态‑振动一体化动力学模型。本发明充分分析振动特性变化与姿轨运动的相互作用机制建立轨道‑姿态‑振动一体化模型，充分凸显大型航天器轨道‑姿态‑振动相互耦合的动力学特性，更加便于动力学特性的分析，进而产生更好的控制效果。
一种大型航天器装配姿轨振一体化建模方法

[发明专利]一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台-CN202111447663.4在审
发明人：刘闯;马怡青;岳晓奎;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台，包括电磁装置、绳索约束装置、锁定装置、激光测距传感器、三轴加速度计和三轴陀螺仪。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台相对于航天器主体独立工作，探测平台上搭载光学敏感器、天线等观测装置。通过探测平台与航天器主体的电磁装置与绳索约束装置，探测平台与航天器主体分离，探测平台位于距航天器主体一定距离处工作并保持自身姿态稳定。该基于电磁分离与绳索约束的深空探测平台避免了推进剂对光学敏感器如相机的羽流污染，减小了航天器非观测装置对观测装置正常运行的影响，保证了深空探测的精确性。该发明应用于深空探测领域。
一种基于电磁分离绳索约束探测平台