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[发明专利]一种中深炮孔装药装置及方法-CN202010842108.0有效
发明人：范军平;杨仁树;马忠跃;张召冉;张靖;岳中文;邓燕华;许鹏;王金立;陈华义;马鑫民;王雁冰 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;北方工业大学;中国矿业大学（北京）
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： F42D1/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种中深炮孔装药装置及方法，涉及岩石井巷或隧道中深孔掘进工程技术领域，装药便捷省力。该装置包括第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆，第一装填杆上设有用于盛放炸药的第一安装槽，第二装填杆上设有用于盛放水炮泥的第二安装槽，第三装填杆上设有盛放无水炮泥的第三安装槽，第一安装槽、第二安装槽及第三安装槽的截面分别为弧形，第一装填杆、第二装填杆及第三装填杆轴向对接，且总长度与炮孔的深度一致或根据设计堵塞长度确定，第一安装槽的长度与炮孔的装药长度一致。
一种中深炮孔装药装置方法

[实用新型]一种新型中空注浆锚索-CN202120786864.6有效
发明人：范军平;张雪峰;马忠跃;马晨晶;杨晓成;何杰;赵杰;倪怀华;杨勇;梁栋 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型中空注浆锚索，包括主体机构，所述主体机构上安装有连接机构，所述连接机构靠近所述主体机构的一侧安装有紧固机构，所述紧固机构包括连接环、密封块、连接凸块、套杆弹簧、限位块以及限位槽，所述套杆弹簧的一端安装在所述连接环的一侧上，所述限位块安装在所述套杆弹簧远离所述连接环的一端上，所述套杆弹簧通过所述限位块与所述限位槽滑动连接，所述密封块安装在所述连接环远离所述套杆弹簧的一侧上，所述连接凸块安装在所述密封块远离所述连接环的一侧上。本实用新型是一种具有能够增加防泄结构，提高密封性能，安全可靠，并且让结构连接紧密牢固，方便使用等优点的新型中空注浆锚索。
一种新型中空注浆锚索

[实用新型]一种破碎煤岩体封孔注浆加固装置-CN202120791790.5有效
发明人：崔贵波;范军平;左胜;李鹏举;程蓬;杨晓成;马忠跃;郑迎芳;仇晋忠;刘宇华;张靖;马文平 -专利权人：山西华阳集团新能股份有限公司
申请日： 2021-04-17 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E21B33/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种破碎煤岩体封孔注浆加固装置，包括固定机构，所述固定机构的一端安装有支撑机构，所述支撑机构上安装有加固机构；所述加固机构包括连接块、六角槽、转动块、挡土板、连接杆以及转动基座，所述六角槽开设在所述连接块的一端上，所述转动基座安装在所述连接杆的两端上，所述连接杆通过所述转动基座与所述连接块转动连接，所述连接杆通过所述转动基座与所述转动块转动连接，所述挡土板滑动安装在所述转动块上，本实用新型是一种具有能够提供可靠固定结构，增大接触面积，固定牢靠稳固，同时方便调节固定的高度，操作简单省力，便于使用等优点的破碎煤岩体封孔注浆加固装置。
一种破碎煤岩体封孔注浆加固装置

[实用新型]一种巷道掘进设备操作台的遮挡保护机构-CN202022544464.2有效
发明人：杨晓成;马忠跃;范军平;李杨;杨吉华;岳中文 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;江西蓝翔重工有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种巷道掘进设备操作台的遮挡保护机构，它设置在操作台后端的平台上，遮挡保护机构包括设置在平台上的升降组件和顶棚组件，所述升降组件包括相对设置在平台两侧的立柱，一根立柱内设置有升降油缸，另一根立柱上端设置有链条和插销、下端设置有插销孔，所述顶棚组件包括顶棚框和间隔固定设置在顶棚框内的防护管，所述顶棚框一端固定支撑在升降油缸上、顶棚框另一端呈悬臂状。本实用新型提供的巷道掘进设备操作台的遮挡保护机构，可装在钻装机组、钻装锚机组、凿岩台车等巷道掘进设备上，能很好的保护设备在躲避放炮时的危险，且设备不需要退出太远的距离，能提高巷道掘进效率。
一种巷道掘进设备操作台遮挡保护机构

[实用新型]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置-CN201922271374.8有效
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置

[实用新型]一种煤矿井下防爆型高预应力快速联网装置-CN201922433458.7有效
发明人：柳雅良;李淑敏;李菁戈;程蓬;杨晓成;侯德芳;杨勇;马忠跃;柴文军 -专利权人：阳泉煤业(集团)股份有限公司;天地科技股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04L12/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤矿井下防爆型高预应力快速联网装置，包括壳体，所述壳体的内部固定连接有处理器，所述壳体的顶端设有盖板，所述处理器电性连接有校验单元、解码单元、判断单元和存储单元，所述壳体的一侧固定连接有信号加强器，所述解码单元的输出端与处理器的输入端信号连接，所述校验单元的输出端与处理器的输入端信号连接，所述存储单元的输出端与处理器的输入端电性连接。本实用新型设有的壳体可以更好的进行保护处理器，设置有的信号加强器可以进行信号的增强，便于更好的进行网络的使用，同时设有的存储单元可以进行连接设备信息的记录，便于设备再次连接时，可以更加迅速的进行连接。
一种煤矿井下防爆预应力快速联网装置

[实用新型]一种煤矿井下巡检机器人云台的旋转回落机构-CN201921144586.3有效
发明人：刘豪;陈陆田;赵毅博;马忠跃 -专利权人：西安若铂拓智能科技有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于煤矿井巡检技术领域，尤其为一种煤矿井下巡检机器人云台的旋转回落机构，通过设置云台、固定板、减速电机、同步主动轮、同步从动轮、回转支架、轴承支座与同步带，使减速电机转动带动同步主动轮，同步主动轮再与同步带带动同步从动轮回转，从动同步轮转动带动回转支架在轴承支架的内部旋转，进而带动安装于回转支架上面的云台旋转，最终通过此旋转实现云台的回落而实现巡检机器人的整体高度的降低，使巡检机器人可在低矮的空间行驶，不至于由于云台高度而不能进入巡检工作，使机器人巡检范围更加宽泛，且云台在任意角度时电机停止供电，而减速机可以在自锁功能下保证云台的旋转角度不发生变化，保证因断电后的云台安全。
一种煤矿井下巡检机器人旋转回落机构

[发明专利]用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法-CN201911304201.X在审
发明人：程伟;王允峰;赵斌;郑建平;范军平;马忠跃;范照;刘宇华;仇晋忠;邓燕华;杨晓成 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;山东祥德机电有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：一种用于煤矿巷道断面的钻锚泄液压钻车装置和打孔方法，包含有用于在煤矿巷道断面进行钻孔作业的钻杆装置(90)、设置为用于钻车承载体的移动底盘(1)、设置在钻杆装置(90)与移动底盘(1)之间并且具有移动座(5)的探伸爪装置，通过钻杆装置(90)，实现在煤矿巷道断面进行钻孔作业，通过移动底盘(1)和探伸爪装置，实现了把钻杆装置(90)定位在煤矿巷道断面上，不再部分使用人工打孔，因此提高了在煤矿巷道断面进行钻孔作业效率。
用于煤矿巷道断面钻锚泄液压装置打孔方法

[实用新型]一种新型掘进机的截割装置-CN201821828093.7有效
发明人：杨晓成;王军朝;杨勇;范军平;马忠跃;董远志;李淑敏;苏华 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;辽宁中盾矿山工程技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21C25/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型掘进机的截割装置，包括切割头、液压电机、固定板、第一伸缩杆、油缸、旋转杆、第一支撑杆、支撑板、滑槽、第一液压泵、第一液压杆、第二伸缩杆、固定块、滑块、伺服电机、第二液压泵、第二支撑杆、插杆、杆槽、推杆、喷头、卡扣、第二液压杆、导水管和截齿，所述切割头的顶端安装有截齿，所述切割头安装在液压电机的输出端部，所述固定板固定在液压电机的尾侧，该实用新型，截割部分主要在掌子面进行开挖，截割部分可以进行左右、上下摆动和伸缩切割，能实现盾体直径范围内的全断面开挖，通过喷头对切割头进行喷水，将切割产生的灰尘进行沉降，同时对切割头冷却，保证切割头可以正常的作业。
切割头液压电机喷头截割装置固定板掘进机伸缩杆液压泵液压杆支撑杆截齿截割切割推杆本实用新型全断面开挖顶端安装上下摆动输出端部伺服电机导水管固定块旋转杆支撑板沉降伸缩插杆盾体杆槽滑槽滑块卡扣尾侧油缸开挖冷却保证

[实用新型]一种掘进机截割机构-CN201821828131.9有效
发明人：杨晓成;周建斌;左胜;杨勇;马忠跃;李淑敏;苏华 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司;辽宁中盾矿山工程技术股份有限公司
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： E21D9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种掘进机截割机构，包括盾体、切割头、旋转油缸、上下摆动油缸、伸缩油缸、伸缩箱；所述盾体为一截面为马蹄形的壳体，所述切割头设置于盾体内部，切割头为一顶端为锥球形的柱体，其顶端焊接有若干齿座，所述齿座沿柱体顶端侧壁外围螺旋依次排列，所述齿座上均设有截齿，所述切割头柱体的侧壁外围呈圆柱螺旋线型固定有螺旋输送叶片，所述切割头的末端通过切割悬臂连接伸缩箱的前端，所述伸缩箱的后端连接上下摆动油缸的缸体，所述上下摆动油缸的活塞杆连接切割悬臂，所述伸缩箱的顶端连接旋转油缸的活塞杆，所述旋转油缸的缸体连接伸缩油缸的活塞杆，本实用新型的掘进机截割机构，掘进速度快，破岩能力强，断面成型好。
切割头伸缩箱截割机构上下摆动旋转油缸掘进机齿座油缸本实用新型侧壁外围伸缩油缸活塞杆盾体缸体柱体切割螺旋输送叶片圆柱螺旋线型马蹄形活塞杆连接顶端焊接顶端连接悬臂连接依次排列柱体顶端能力强体内部掘进截齿壳体破岩悬臂成型

[实用新型]一种弱胶结富水顶板锚索孔注浆堵水装置-CN201820641798.1有效
发明人： 马忠跃;杨晓成;王海凤;范军平;杨勇 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：一种弱胶结富水顶板锚索孔注浆堵水装置，目的是解决弱胶结富水顶板锚索孔淋水支护问题并防锚索生锈；本实用新型包括有实心索体、注浆托盘、刚性圆管、锁具和遇浆膨胀式止浆塞；注浆托盘为带有注浆孔的蝶形托盘，注浆托盘套在实心索体上；作为锚索孔注浆管路的刚性圆管安装在注浆托盘注浆孔上；固定注浆托盘用的锁具位于注浆托盘下部，锁具内表面具有与实心索体外螺纹相匹配的内螺纹；遇浆膨胀式止浆塞为麻绳，缠绕在注浆托盘上方的实心索体与刚性圆管外面。
托盘注浆锚索孔索体刚性圆管胶结锁具注浆堵水装置膨胀式止浆塞注浆孔本实用新型蝶形托盘注浆管路麻绳支护内表面内螺纹外螺纹淋水锚索生锈套在缠绕匹配

[发明专利]一种防水型测力锚杆-CN201810627537.9在审
发明人： 马忠跃;杨晓成;王海凤 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： E21D21/02 文献下载
摘要：一种防水型测力锚杆，目的是防水进入引起短路；本发明包括杆体、航空插头、电阻应变片、数据输出接头和保护罩；所述的杆体上以杆体轴线左右对称开设若干个安装槽；杆体为空心圆柱体，中心通孔位于杆体轴心，顶端为封闭端，杆体上下两端均预留有一段长度；电阻应变片直接粘接在杆体两侧的安装槽内，杆体一侧安装槽分为上、下两组，两组并联后再与数据输出接头串联；杆体两侧对应的两组电阻应变片相串联；杆体内应变片通过航空插头和数据输出接头连接；安装槽内填充有封装材料，杆体底端安装有保护罩，保护罩内设有数据输出接头，安装槽内开有与中心通孔连通的横穿孔，每个横穿孔内都设有连通应变片和数据输出接头的导线，导线粘在应变片中间。
杆体数据输出接头安装槽电阻应变片保护罩两组测力锚杆航空插头中心通孔防水型横穿孔应变片连通串联空心圆柱体封装材料杆体底端杆体轴线杆体轴心上下两端直接粘接左右对称封闭端短路并联内开填充防水预留体内

[发明专利]一种弱胶结富水顶板锚索孔注浆堵水方法-CN201810409903.3在审
发明人：杨晓成;马忠跃;王海凤 -专利权人：阳泉煤业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：一种弱胶结富水顶板锚索孔注浆堵水方法，目的是解决弱胶结富水顶板锚索孔淋水支护问题并防锚索生锈；本发明方法是将窥视仪探头插入已钻孔中，综合确定所需要实心索体的长度和直径；巷道掘出后立即喷射混凝土封闭巷道，打锚杆挂网后再进行二次喷射混凝土；利用锚索钻机在巷道顶板垂直于巷道顶板表面方向上进行锚索钻孔；将实心索体装入打好的锚索孔，并通过锚索端头的锚固药卷与坚硬围岩充分锚固；依次安装刚性圆管、遇浆膨胀式止浆塞、注浆托盘及锁具，封好孔口；将张拉机具装在实心索体外露段张拉预紧；对位于锚固段和止浆塞之间的锚索孔注浆段进行注浆，阻止顶板含水层的水通过锚索孔渗透至顶板煤岩，从而起到防水堵水的作用。
锚索孔胶结锚索索体巷道顶板注浆堵水止浆塞钻孔锚固巷道张拉注浆喷射混凝土表面方向二次喷射刚性圆管锚索钻机托盘支护打锚杆防水堵含水层窥视仪锚固段膨胀式外露段注浆段端头挂网孔口淋水煤岩生锈锁具探头围岩药卷预紧机具装入混凝土垂直封闭

[实用新型]一种汽车自动清洗装置-CN201620533172.X有效
发明人：钱海洋;马忠跃;宋华;刘晓寒;郭明敬;樊云石;刘玉童 -专利权人：齐齐哈尔工程学院
申请日： 2016-06-02 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B60S3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车自动清洗装置，包括清洗仓，清洗仓的两端分别设置有车辆入口和车辆出口，车辆入口和车辆出口之间设置有汽车传送带；所述清洗仓内壁两侧分别设置有一个清洗杆，清洗杆上设置有海绵清洗套，海绵清洗套与清洗杆转动连接，海绵清洗套的上端面盒下端面为圆形，海绵清洗套的侧面为弧形，海绵清洗套的侧面的弧度为2.85，海绵清洗套外包裹有毛绒套；所述清洗杆与清洗仓内壁之间设置有两根平行设置的支撑杆，支撑杆包括外杆和内杆，外杆内设置有滑动槽，内杆设置于滑动槽内并与滑动槽滑动连接，内杆的端部与滑动槽之间设置有若干碟形弹簧。本申请的设计将现有技术中清洗杆的伸缩控制由电动控制改变为纯机械控制，制造成本低。
一种汽车自动清洗装置

[实用新型]快速掘进复合式凿岩钻车-CN201520874090.7有效
发明人：杨晓成;鲍伟;郑建平;左胜;宋慧;宋立新;范军平;马忠跃;杨勇 -专利权人：阳泉煤业（集团）股份有限公司;青岛达邦钻机有限责任公司
申请日： 2015-11-04 - 公布日： 2016-03-16 - 主分类号： E21B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在履带式行走底盘的前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机；在前方偏离中心线位置还布置有多级式千斤顶结构的升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器。本实用新型机械手钻臂设计简单，只用四个液压油缸即可完成在半个断面上的钻眼定位，操作简单，所以凿孔作业速度高；升降装置采用多级式千斤顶结构，构造简单，故机械故障少，所以提高了凿孔作业速度高。
快速掘进复合凿岩

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